权利要求书： 1.一种用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，其特征在于：包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组，靠近右侧的固定上托辊组与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动。
2.如权利要求1所述的用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，其特征在于：若干伸缩杆为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，第一伸缩杆的内径大于第二伸缩杆的外径，以使第二伸缩杆在第一伸缩杆内部滑动，第二伸缩杆的内径小于第三伸缩杆的外径，以使第三伸缩杆在第二伸缩杆内部滑动。
3.如权利要求1所述的用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，其特征在于：相邻三个上托辊之间柔性链的长度小于一节伸缩杆的长度。
4.如权利要求2所述的用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，其特征在于：还在每一节伸缩杆的支腿上设置缓冲机构，防止相邻伸缩杆在抽拉时不同轴运动造成机械卡顿。
5.如权利要求2所述的用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，其特征在于：所述支腿包括上支腿、下支腿，下支腿插接在上支腿内部，缓冲机构包括弹簧，弹簧设置在上支腿内部，以使上支腿和下支腿之间实现柔性连接。
说明书： 用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身技术领域
本实用新型涉及散料输送技术领域，尤其涉及一种用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身。
背景技术
目前，随着采煤技术的日渐成熟，采煤工作面的推进速度逐渐加快，尤其薄煤层采掘工作面推进速度每天可达20m以上，而配套带式输送机的自移机尾，在每次移动3m之后，就必须停机拆除自移机尾前部正常机身3m，工作效率低，且每次启动时，输送机负载大，会影响滚筒、机架、胶带等使用寿命。
发明内容
有必要提出一种用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身。
一种用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组，靠近右侧的固定上托辊组与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动。
优选的，若干伸缩杆为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，第一伸缩杆的内径大于第二伸缩杆的外径，以使第二伸缩杆在第一伸缩杆内部滑动，第二伸缩杆的内径小于第三伸缩杆的外径，以使第三伸缩杆在第二伸缩杆内部滑动。
优选的，相邻三个上托辊之间柔性链的长度小于一节伸缩杆的长度。
优选的，还在每一节伸缩杆的支腿上设置缓冲机构，防止相邻伸缩杆在抽拉时不同轴运动造成机械卡顿。
优选的，所述支腿包括上支腿、下支腿，下支腿插接在上支腿内部，缓冲机构包括弹簧，弹簧设置在上支腿内部，以使上支腿和下支腿之间实现柔性连接。
本实用新型可在顺槽工作面可伸缩带式输送机不停机的工况下，机尾连续前移50m，刚好使顺槽工作面可伸缩带式输送机储带仓胶带全部储满，在储带仓取带和输送带接扣时，集中时间拆除带式输送机正常机身，减少了顺槽工作面可伸缩带式输送机停机次数，不仅提高了采煤效率，而且减少了拆除正常机身的人员配置。
附图说明
图1、2、3为本实用新型用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身循环过程图。
图4为部分抽杆式伸缩机身的示意图。
图5为图4种沿着B-B的剖视图。
图6为图5中A1处的局部放大图。
图7为驱动装置的示意图。
图8为图4中C处局部放大图。
图中：伸缩机身10、第一伸缩杆11、固定上托辊组111、滑动上托辊组112、柔性链113、第二伸缩杆12、第三伸缩杆13、支腿14、上支腿141、下支腿142、弹簧143、下托辊组16、正常机身20、机身单体21、迈步机构30、第一万向顶杆31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二万向顶杆36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39、自移机尾100。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1-8，本实用新型实施例提供了一种用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身10、正常机身20、迈步机构30，伸缩机身10的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构30的一端，迈步机构30的另一端连接正常机身20，伸缩机身10包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻伸缩杆插接连接，还在每一节伸缩杆上设置至少两个上托辊组14，靠近右侧的固定上托辊组111与该节伸缩杆固定连接，靠近左侧的滑动上托辊组112与该节伸缩杆滑动连接，相邻固定上托辊组111和滑动上托辊组112之间通过柔性链113连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿14和一个下托辊组15，还在支腿14下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身20包括若干首尾连接的机身单体21，所述迈步机构30能够向右移动，用于带动伸缩机身10向右移动。
进一步，若干伸缩杆为第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、第三伸缩杆13，第一伸缩杆11的内径大于第二伸缩杆12的外径，以使第二伸缩杆12在第一伸缩杆11内部滑动，第二伸缩杆12的内径小于第三伸缩杆13的外径，以使第三伸缩杆13在第二伸缩杆12内部滑动。
进一步，相邻三个上托辊之间柔性链113的长度小于一节伸缩杆的长度。当第一伸缩杆11向右拉伸，至其上的两节柔性链113被拉伸至伸长状态，当该伸缩杆上的上托辊组14与第二节伸缩杆上的固定上托辊组111之间的柔性链113拉伸时，即带动第二节伸缩杆向右移动，以此类推，从而通过相邻柔性链113之间的距离来控制伸缩杆相互插接不滑脱。
进一步，还在每一节伸缩杆的支腿14上设置缓冲机构，防止相邻伸缩杆在抽拉时不同轴运动造成机械卡顿。
进一步，所述支腿14包括上支腿141、下支腿142，下支腿142插接在上支腿141内部，缓冲机构包括弹簧143，弹簧143设置在上支腿141内部，以使上支腿141和下支腿142之间实现柔性连接。当相邻两节伸缩杆插接后不同轴时，存在机械卡顿，此时向下方弯折的伸缩杆的支腿14内的弹簧143被压缩，由该弹簧143的恢复形变力促使该伸缩杆向下弯折的一端向上抬起，实现在动复位，自动找平，避免机械卡顿。
进一步，所述迈步机构30包括第一万向顶杆31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二万向顶杆36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39，第一立柱32和第二立柱37竖直设置，第一万向顶杆31设置于第一立柱32顶部，且与第一立柱32之间铰接，第一立柱油缸33设置于第一立柱32底部，用于顶升第一立柱32，第二万向顶杆36设置于第二立柱37顶部，且与第二立柱37之间铰接，第二立柱油缸38设置于第二立柱37底部，用于顶升第二立柱37，第一滑靴34与第一立柱油缸33连接，第二滑靴39与第二立柱油缸38连接，推移油缸35设置于第一滑靴34和第二滑靴39之间。
本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，而且在不背离本实用新型的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型 内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
声明：
“用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：宁夏天地西北煤机有限公司
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