权利要求书： 1.一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；
三个螺旋托辊与圆柱托辊间隔分布在圆管输送带上，共同对输送带成圆段起到支撑作用；
其特征在于：
托辊支架，包括固定支架和可调整支架，固定支架与可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔，用于调整托辊角度，对输送带进行调偏。
2.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：采用螺旋托辊与圆柱托辊间隔布置，在输送带扭转时，通过自动调偏装置调整托辊角度，能够给输送带更大的摩擦力，进而产生更大的纠偏力，使输送带更快速的回正和正常运输，减小损失。
3.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：采用角位移传感器，布置于输送带管断面四个特殊点，即输送带搭接位置A偏转20度和90度位置，用于检测输送带搭接位置A的扭转角度和输出相应的检测控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：自动调偏装置，根据角位移传感器的检测信号，及时控制电机的正反转，产生推拉杆推拉动作，作用可调整支架旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏。
5.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：推拉杆与可调整支架螺纹连接，推拉动作迫使可调整支架在弧形孔往复运动。
说明书： 一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置技术领域：
本实用新型属于管状式输送机领域，具体涉及一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，尤其是在成圆管段输送带的自动纠偏。
背景技术：
管状带式输送机作为带式输送机的一种，其输送为封闭结构，因能有效避免撒料、扬尘等，可实现弯曲和大倾角运输，而广泛运用于矿山、煤炭、水泥、冶金等行业。但在输送带输送作业中，大多采用圆柱托辊布置于圆管输送带，用以提供成圆管状的压紧力，且由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现，不及时纠正会造成输送带的严重损坏。目前，管状带式输送机人工调偏的效率低，且费时费力；采用液压调偏方法，需要大量维护液压元器件，用以保证调偏装置的有效性；为改变现状，提出一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，即成为本实用新型研究对象。
实用新型内容：
本实用新型的目的为设计一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，采用螺旋托辊，用以给输送带更大的摩擦力，与自动调偏装置配合使用，能够快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；三个螺旋托辊与圆柱托辊间隔分布在圆管输送带上，共同对输送带成圆段形成支撑作用；其特征在于：
所述托辊支架，包括固定支架和可调整支架，托辊与可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔，用于调整托辊角度，对输送带进行调偏；
所述检测装置采用角位移传感器，检测输送带搭接位置扭转到20度时，相应扭转位置的检测信号将控制电机正转或者反转，产生推拉杆推拉动作，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏；检测输送带搭接位置扭转到90度时，相应扭转位置的检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失；
所述一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，采用螺旋托辊与圆柱托辊间隔布置，在输送带扭转时，通过自动调偏装置调整托辊角度，螺旋托辊与输送带之间存在更大的摩擦力，快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失。
四个角位移传感器，对称布置于与搭接位置偏转20度和90度的位置，能够快速响应输送带扭转位置变化，及时控制电机的正反转，或者发出报警及停车信号。
推拉杆与可调整支架采用螺纹连接，推拉动作迫使可调整支架在弧形孔往复运动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：均匀设有三个螺旋托辊，在管状输送带发生扭转时，用以给输送带更大的摩擦力，与自动调偏装置配合使用，能够快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失；检测装置布置于四个特殊点，实时检测输送带的扭转情况，控制电机的正反转，迫使可调整支架在弧形孔中运动，改变托辊角度，适时纠偏，方便可靠；当搭接位置扭转90度时，检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失；
附图说明：
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
图1为螺旋托辊管状输送带装置示意图
图2为螺旋托辊管状输送带装置托辊支架示意图
图3为螺旋托辊管状输送带装置自动调偏装置示意图
图4为螺旋托辊管状输送带装置自动调偏装置左侧示意图
其中
1—输送带 2—圆柱托辊 3—螺旋托辊 4—角位移传感器 5—可调整支架 6—固定支架 7—圆孔 8—弧形孔 9—推拉杆 10—电机11—铰座
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型具体实施方式进一步的说明。
如图1至图4所示，一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；三个螺旋托辊3与圆柱托辊2间隔分布在圆管输送带1上，共同对输送带成圆段形成支撑作用；
所述检测装置，采用角位移传感器4，对称布置于OA线左、右偏转20度和90度的位置，用于实时检测输送带搭接位置A点的扭转变化和输出检测信号；
进一步的，当输送带搭接位置A点扭转到20度时，检测信号将控制电机10正转或者反转，产生推拉杆9推拉动作，作用可调整支架5以圆孔7为支点，在弧形孔8中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏；
进一步的，当输送带搭接位置A点扭转到90度时，检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失；
所述托辊支架，固定支架6与可调整支架5通过圆孔7和一个弧形孔8连接，推拉杆9与可调整支架5采用螺纹连接，推拉动作迫使可调整支架5在弧形孔8往复运动；
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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声明：
“用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：安徽理工大学
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