权利要求书： 1.一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人门式支架(1)和轨道(9)；
所述巡检机器人门式支架(1)设置在管带机运料皮带(3)的两侧，所述轨道(9)固定在管带机架(5)的两侧，巡检机器人门式支架(1)的底部设置有行走轮(8)，行走轮(8)沿着轨道(9)进行移动；
所述巡检机器人门式支架(1)的两侧设置有巡检台(6)，巡检台(6)上分别固定有高清摄像头(16)、红外摄像头(17)、有害气体检测装置(18)、粉尘浓度检测装置(19)、通信模块(20)；高清摄像头(16)、红外摄像头(17)、有害气体检测装置(18)、粉尘浓度检测装置(19)的输出端数据连接通信模块(20)的输入端，通信模块(20)的输出端数据连接DCS控制系统；
行走轮(8)通过走行电机(7)进行控制，走行电机(7)固定在巡检机器人门式支架(1)上，走行电机(7)的输出端固定连接行走轮(8)；
巡检机器人门式支架(1)的两侧外部设置有通行桥护栏(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，巡检机器人门式支架(1)的两侧外部设置有充电桩立柱(12)，充电桩立柱(12)的顶部设置有无线充电桩(13)，无线充电桩(13)用于进行无线充电。
3.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述轨道(9)的底部设置有轨道支架(10)，轨道支架(10)固定在管带机架(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述管带机架(5)两侧的轨道(9)上分别设置有RFID码片(15)，巡检机器人门式支架(1)的底部固定有RFID读卡器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述高清摄像头(16)和红外摄像头(17)在巡检机器人门式支架(1)两侧的数量均为两个，两个高清摄像头(16)和红外摄像头(17)指向巡检机器人门式支架(1)的前后。
说明书： 一种管状带式输送机巡检系统技术领域
本实用新型属于输送机技术领域，具体属于一种管状带式输送机巡检系统。
背景技术
管状带式输送机(下称管带机)作为一种环保型物料连续输送设备，可实现物料的全程封闭输送，已在我国煤矿及火力发电企业中广泛应用。在实际应用实践中，当煤源端给料流量不稳定，管带机起伏转弯较多时，极易造成管带机胀管、扭管、撕裂等故障的发生，如果不使用安全可靠的巡检装置提高巡检效率，管带机的运行稳定性和故障处理速度将无法保障。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种管状带式输送机巡检系统，以实现长距离管状带式输送机高效巡视巡检，以便应对管状带式输送机距离普遍较长，巡检困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管状带式输送机巡检系统，包括巡检机器人门式支架和轨道；
所述巡检机器人门式支架设置在管带机运料皮带的两侧，所述轨道固定在管带机架的两侧，巡检机器人门式支架的底部设置有行走轮，行走轮沿着轨道进行移动；
所述巡检机器人门式支架的两侧设置有巡检台，巡检台上分别固定有高清摄像头、红外摄像头、有害气体检测装置、粉尘浓度检测装置、通信模块；高清摄像头、红外摄像头、有害气体检测装置、粉尘浓度检测装置的输出端数据连接通信模块的输入端，通信模块的输出端数据连接DCS控制系统。
优选的，行走轮通过走行电机进行控制，走行电机固定在巡检机器人门式支架上，走行电机的输出端固定连接行走轮。
优选的，巡检机器人门式支架的两侧外部设置有通行桥护栏。
优选的，巡检机器人门式支架的两侧外部设置有充电桩立柱，充电桩立柱的顶部设置有无线充电桩，无线充电桩用于进行无线充电。
优选的，所述轨道的底部设置有轨道支架，轨道支架固定在管带机架的两侧。
优选的，所述管带机架两侧的轨道上分别设置有RFID码片，巡检机器人门式支架的底部固定有RFID读卡器。
优选的，所述高清摄像头和红外摄像头在巡检机器人门式支架两侧的数量均为两个，两个高清摄像头和红外摄像头指向巡检机器人门式支架的前后。
优选的，所述巡检台还包括蜗轮、蜗杆和驱动电机，蜗杆沿竖直方向设置在巡检机器人门式支架的侧面，驱动电机固定在巡检台的底部，驱动电机的输出端连接蜗轮，驱动蜗轮转动沿着蜗杆进行上下移动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供一种管状带式输送机巡检系统，通过在管带机架上加设门式支架，支架上两侧分别安装巡检传感器，可实现管带机的连续高效巡检。在管带机机架上安装门式支架横跨管带机左右，门式支架通过行走轮坐落在轨道上便于进行前后移动。可实现全系统高效不间断巡检，节约时间，提高巡检效率，提高隐患排查水平，有助于降低设备的生产维护费用。该套装置结构简单，无需进行大规模设备改造，仅新装设移动轨道及少量传感元件即可实现自动化功能。且在成管段、过渡段、展开段等故障率最高的部位实现不间断巡视。最大限度简化系统构造，构成简捷，同时经济效益较好、对原系统更改较小，结构合理，工作可靠、节省成本，维护方便，便于现场安装改造。
进一步的，通过在门式支架两侧立柱上通过齿轮驱动装置进行上下移动，方便调整巡检位置。
附图说明
图1为本实用新型一种管状带式输送机巡检系统结构示意图；
附图中：1为巡检机器人门式支架；2为管带机托辊；3为管带机运料皮带；4为管带机回程皮带；5为管带机架；6为巡检台；7为走行电机；8为行走轮；9为轨道；10为轨道支架；11为通行桥护栏；12为充电桩立柱；13为无线充电桩；14为RFID读卡器；15为RFID码片；16为高清摄像头；17为红外摄像头；18为有害气体检测装置；19为粉尘浓度检测装置；20为通信模块。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
实施例
如图1所示，本实用新型的一种管状带式输送机巡检系统，包括巡检机器人门式支架1、管带机托辊2、管带机运料皮带3、管带机回程皮带4、管带机架5、巡检台6、走行电机7、行走轮8、轨道9、轨道支架10、通行桥护栏11、充电桩立柱12、无线充电桩13、RFID读卡器14、RFID码片15、高清摄像头16、红外摄像头17、有害气体检测装置18、粉尘浓度检测装置19、通信模块20。
巡检机器人门式支架1设置在管带机托辊2和管带机运料皮带3的两侧分别设置有巡检装置。
在管带机架5的两侧分别固定有轨道9，轨道9的底部设置有轨道支架10，巡检机器人门式支架1的底部设置有行走轮8，行走轮8沿着轨道9进行移动；行走轮8通过走行电机7进行控制，走行电机7固定在巡检机器人门式支架1上，走行电机7的输出端固定连接行走轮8。
巡检机器人门式支架1的两侧设置有巡检台6，巡检台6沿着巡检机器人门式支架1通过蜗轮、蜗杆和驱动电机组成的齿轮驱动装置进行上下移动。蜗杆沿竖直方向设置在巡检机器人门式支架1的侧面，驱动电机固定在巡检台6的底部，驱动电机的输出端连接蜗轮，驱动蜗轮转动沿着蜗杆进行上下移动。
巡检台6上分别固定有高清摄像头16、红外摄像头17、有害气体检测装置18、粉尘浓度检测装置19、通信模块20。高清摄像头16和红外摄像头17在巡检机器人门式支架1两侧的数量均为两个，两个高清摄像头16和红外摄像头17指向巡检机器人门式支架1的前后。
粉尘浓度检测装置19，用于感知管带机皮带破损划伤漏粉位置；前后双录高清摄像头16用于观察巡检装置前后方管带机运行情况；上下双录红外摄像头17，用于监测管带机工作段及回程段各设备温度情况；通信模块20用于连接数据连接高清摄像头16、红外摄像头17、有害气体检测装置18、粉尘浓度检测装置19，并传输至DCS控制系统。巡检装置工作时自动匀速前后移动，各探测器分别工作，巡检参数通过通信模块20传入DCS控制系统。在管带机头尾部展开段、过渡段至成管段区间单独各设置一套该自动巡检装置。
巡检机器人门式支架1的两侧外部设置有通行桥护栏11；通行桥护栏11的外侧设置有充电桩立柱12，充电桩立柱12的顶部设置有无线充电桩13，无线充电桩13用于对巡检装置进行充电。在管带机头尾部各设置一套无线充电桩用以给巡检装置充电。
管带机架5的两侧的轨道9上分别设置有RFID码片15，巡检机器人门式支架1的底部固定有RFID读卡器14，通过在轨道9上间隔20米部署RFID码片15，在巡检机器人门式支架1上安装RFID读卡器14，进一步校准巡检机器人位置，RFID读卡器14读取RFID码片15的信息获取当前位置信号，位置信号通过通信模块20上传至DCS控制系统。
本实用新型的本实用新型的一种管状带式输送机巡检系统，通过在管带机架上加设门式支架，支架上两侧分别安装一台巡检设备，可实现管带机的连续高效巡检。在管带机机架上安装门式支架横跨管带机左右，门式支架通过电驱轮组坐落在轨道上便于进行前后移动。门式支架上两侧各设置一组高效巡检装置，在门式支架两侧立柱上通过齿轮驱动装置进行上下移动。
本实用新型的一种管状带式输送机巡检系统的工作过程如下，
巡检机器人门式支架1底部的行走轮8，通过走行电机7的驱动，行走轮8沿着轨道9在管带机运料皮带3的两侧移动。
固定在巡检台6上高清摄像头16、红外摄像头17、有害气体检测装置18、粉尘浓度检测装置19在巡检过程中，获取当前位置的环境信息，并通过通信模块20传入DCS控制系统。
并且巡检机器人门式支架1的底部的RFID读卡器14读取固定在轨道9上的RFID码片15的信息，获取当前位置信号，并将位置信号通过通信模块20上传至DCS控制系统。
在巡检机器人门式支架1沿着轨道9的移动过程中，采用无线充电桩13对巡检装置进行充电。
本实用新型的一种管状带式输送机巡检系统，可实现全系统高效不间断巡检，节约时间，提高巡检效率，提高隐患排查水平，有助于降低设备的生产维护费用。该套装置结构简单，无需进行大规模设备改造，仅新装设移动轨道及少量传感元件即可实现自动化功能。且在成管段、过渡段、展开段等故障率最高的部位实现不间断巡视。最大限度简化系统构造，构成简捷，同时经济效益较好、对原系统更改较小，结构合理，工作可靠、节省成本，维护方便，便于现场安装改造。
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声明：
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编辑：北方有色网
来源：山东日照发电有限公司
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