权利要求书： 1.一种井下工作面用自移式
皮带输送机，包括箱体(1)和皮带运输机头(2)，所述皮带运输机头(2)设置在箱体(1)的一侧，其特征在于，所述箱体(1)的内部设置有第一皮带运输机(3)，所述箱体(1)的内部还设置有壳体(4)，所述壳体(4)的内部设置有第二皮带运输机(5)，所述第二皮带运输机(5)的一端位于第一皮带运输机(3)出料端的下方，所述壳体(4)的底部两侧分别固定连接有第一安装座(41)和第二安装座(51)，第一安装座(41)与箱体(1)的内底壁活动铰接，所述箱体(1)的内壁还固定连接有伺服气缸(6)，所述伺服气缸(6)的输出轴活动铰接有活动杆(61)，所述活动杆(61)远离伺服气缸(6)的一端与第二安装座(51)活动铰接，所述活动杆(61)呈倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种井下工作面用自移式皮带输送机，其特征在于，所述第一皮带运输机(3)包括水平段和倾斜段，所述第一皮带运输机(3)的卸料端位于倾斜段的上沿位置。
3.根据权利要求1所述的一种井下工作面用自移式皮带输送机，其特征在于，所述壳体(4)的一端伸出至箱体(1)的外部，所述第二皮带运输机(5)的一端伸出至壳体(4)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种井下工作面用自移式皮带输送机，其特征在于，所述第二皮带运输机(5)皮带的外表面设置有若干挡料条(52)。
5.根据权利要求4所述的一种井下工作面用自移式皮带输送机，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有滚轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种井下工作面用自移式皮带输送机，其特征在于，所述箱体(1)的内壁还设置有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)与箱体(1)的内壁活动铰接，所述缓冲板(7)的铰接处贴近第一皮带运输机(3)倾斜端的下表面，所述缓冲板(7)的另一端抵接在第二皮带运输机(5)皮带的表面。
说明书： 一种井下工作面用自移式皮带输送机技术领域
本实用新型涉及煤矿井下机械设备技术领域，具体是一种井下工作面用自移式皮带输送机。
背景技术
目前，煤矿巷道掘进、工作面回采运煤和出矸，普遍固定式皮带机或采用刮板运输机，固定式皮带运输机包括皮带运输机头，液压皮带张紧装置、皮带运输机中部和皮带运输机尾部。
公告号为CN201534696的专利公开了自行移动式皮带运输机，包括皮带运输机头、液压皮带张紧装置、皮带运输机中部、皮带运输机尾部及皮带，特点是还包括皮带运输机头与液压皮带张紧装置连接的拖拽装置。
针对上述技术方案，在煤矿井下作业时，通过自行移动式皮带运输机对煤矿进行运输，申请人认为，将煤矿运输至指定地点后，需要对煤矿进行卸料，若需要将煤矿卸料至一些较高处，如卸料至渣土车的后箱上，皮带运输机可能会由于高度不够，导致无法直接卸料至渣土车的货箱内。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种井下工作面用自移式皮带输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下工作面用自移式皮带输送机，包括箱体和皮带运输机头，皮带运输机头设置在箱体的一侧，箱体的内部设置有第一皮带运输机，箱体的内部还设置有壳体，壳体的内部设置有第二皮带运输机，第二皮带运输机的一端位于第一皮带运输机出料端的下方，壳体的底部两侧分别固定连接有第一安装座和第二安装座，第一安装座与箱体的内底壁活动铰接，箱体的内壁还固定连接有伺服气缸，伺服气缸的输出轴活动铰接有活动杆，活动杆远离伺服气缸的一端与第二安装座活动铰接，活动杆呈倾斜设置。
作为本实用新型再进一步的方案，第一皮带运输机包括水平段和倾斜段，第一皮带运输机的卸料端位于倾斜段的上沿位置。
作为本实用新型再进一步的方案，壳体的一端伸出至箱体的外部，第二皮带运输机的一端伸出至壳体的外部。
作为本实用新型再进一步的方案，第二皮带运输机皮带的外表面设置有若干挡料条。
作为本实用新型再进一步的方案，箱体的底部设置有滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案，箱体的内壁还设置有缓冲板，缓冲板与箱体的内壁活动铰接，缓冲板的铰接处贴近第一皮带运输机倾斜端的下表面，缓冲板的另一端抵接在第二皮带运输机皮带的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该井下工作面用自移式皮带输送机采用了箱体、第一皮带运输机、壳体、伺服气缸和活动杆之间的相互配合，第一皮带运输机在作业时能够将顶部的煤块传输至第二皮带运输机的顶部一端，驱动第二皮带运输机的另一端上升即可向高处进行卸料，有效解决了一些自行移动式皮带运输机可能会由于高度不够，导致无法直接卸料至渣土车的货箱内的问题。
2、该井下工作面用自移式皮带输送机的第二皮带运输机的表面设置有第二安装座，第二皮带运输机皮带的外表面设置有若干挡料条，第二皮带运输机倾斜后，挡料条能够阻碍煤矿沿着第二皮带运输机下滑，使得煤矿能够沿着第二皮带运输机稳定上升，保证了向高处卸料的稳定性。
3、该井下工作面用自移式皮带输送机设置有缓冲板，缓冲板能够对下落的煤矿进行承接并起到一定的缓冲作用，降低煤矿落在第二皮带运输机顶部后弹起的情况，且第二皮带运输机的皮带在传动时能够带动缓冲板振动，便于缓冲板表面的煤矿下滑，使煤矿不会积聚在缓冲板的上方。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的伺服气缸和壳体的连接结构示意图；
图3为本实用新型的壳体的内部结构示意图；
图4为本实用新型的图3中A处放大示意图。
图中符号标记说明：
1、箱体；11、滚轮；2、皮带运输机头；3、第一皮带运输机；4、壳体；41、第一安装座；5、第二皮带运输机；51、第二安装座；52、挡料条；6、伺服气缸；61、活动杆；7、缓冲板。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例一
请参阅图1-图3，本实施例提供的一种井下工作面用自移式皮带输送机，包括箱体1和皮带运输机头2，箱体1的底部设置有滚轮11，皮带运输机头2设置在箱体1的一侧，用于驱动箱体1进行移动。箱体1的内部设置有第一皮带运输机3，可将采集的煤矿放置在箱体1的顶部进行运回，第一皮带运输机3包括水平段和倾斜段，第一皮带运输机3的卸料端位于倾斜段的上沿位置。
箱体1的内部还设置有壳体4，壳体4的内部设置有第二皮带运输机5，第二皮带运输机5的一端位于第一皮带运输机3出料端的下方，第一皮带运输机3在作业时能够将顶部的煤块传输至第二皮带运输机5的顶部一端，然后可通过第二皮带运输机5向高处进行卸料。
另外，壳体4的底部两侧分别固定连接有第一安装座41和第二安装座51，第一安装座41与箱体1的内底壁活动铰接，壳体4能够在一定角度内沿着第一安装座41内进行转动，使壳体4的另一端能够带动第二皮带运输机5上升，以便进行煤矿的卸料作业。箱体1的内壁还固定连接有水平设置的伺服气缸6，伺服气缸6位于壳体4的下方，伺服气缸6的输出轴活动铰接有活动杆61，活动杆61远离伺服气缸6的一端与第二安装座51活动铰接，活动杆61呈倾斜设置，伺服气缸6的输出轴伸缩即可带动活动杆61的一端水平移动，进而使得活动杆61的另一端能够带动壳体4进行升降。
另外，壳体4的一端伸出至箱体1的外部，壳体4一端上升至一定高度后，仍然能够处于箱体1的外部，第二皮带运输机5的一端伸出至壳体4的外部，可阻碍煤矿落至壳体4内或箱体1内，使煤矿能够被充分卸料。
实施例二
请参阅图3-4，本实施例的一种井下工作面用自移式皮带输送机，第二皮带运输机5皮带的外表面设置有若干挡料条52，第二皮带运输机5倾斜后，挡料条52能够阻碍煤矿沿着第二皮带运输机5下滑，保证煤矿能够沿着第二皮带运输机5上升。
另外，箱体1的内壁还设置有缓冲板7，缓冲板7与箱体1的内壁活动铰接，缓冲板7的铰接处贴近第一皮带运输机3倾斜端的下表面，缓冲板7的另一端抵接在第二皮带运输机5皮带的表面。第二皮带运输机5上升时能够带动缓冲板7的一端上升，使得缓冲板7始终处于倾斜状态，从第一皮带运输机3下落的煤矿先落在缓冲板7的顶部，然后沿着缓冲板7下滑至第二皮带运输机5上。
由于第一皮带运输机3的出料端与第二皮带运输机5之间具有一定的高度差，缓冲板7能够对下落的煤矿进行承接并起到一定的缓冲作用，降低煤矿落在第二皮带运输机5顶部后弹起的情况，使煤矿落在第二皮带运输机5的表面更加平稳，不容易从第二皮带运输机5与箱体1侧壁间的间隙掉落至箱体1的内腔底部。第二安装座51与缓冲板7接触可使缓冲板7的一端向上移动一小段距离，第二皮带运输机5的皮带在传动时能够带动缓冲板7振动，便于缓冲板7表面的煤矿下滑。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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声明：
“井下工作面用自移式皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：邹城市矿山机械厂
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