权利要求书： 1.基于
皮带输送机的自动化装载设备，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)顶部外壁一端安装有皮带输送机本体(2)，所述基板(1)顶部外壁安装有立柱(3)，所述立柱(3)顶部外壁安装有控制器(4)，所述基板(1)顶部外壁安装有倒U架(5)，所述基板(1)顶部外壁一端安装有第一电动旋转台(6)，所述第一电动旋转台(6)转动件与旋转柱(7)连接，所述倒U架(5)顶部外壁通过轴承插接有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)外壁安装有导电滑环(8)，所述旋转柱(7)顶部外壁安装有两个升降组件，两个所述升降组件相远离一侧外壁均安装有翻转组件。
2.根据权利要求1所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，所述升降组件包括立板(9)，开设于立板(9)一侧外壁上的滑槽(10)，安装于滑槽(10)内壁的步进电机(11)，连接于步进电机(11)输出轴上的螺纹杆(12)，螺接于螺纹杆(12)上的滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，所述翻转组件包括承载架(14)，通过轴承插接于承载架(14)两侧外壁上的转杆(15)，固定于两个转杆(15)相对一侧外壁上的平台板(17)，安装于平台板(17)上的压力传感器(18)，安装于承载架(14)顶部外壁一端的第二电动旋转台(16)，第二电动旋转台(16)转动件与其中一个转杆(15)连接。
4.根据权利要求3所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，所述承载架(14)固定于滑块(13)外壁上。
5.根据权利要求1所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，所述基板(1)顶部外壁四角均开有固定孔(19)。
6.根据权利要求2所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，所述滑槽(10)内壁滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)顶部外壁开有螺纹通孔，所述滑块(13)螺接于螺纹杆(12)上。
7.根据权利要求3所述的基于皮带输送机的自动化装载设备，其特征在于，两个所述压力传感器(18)、两个第二电动旋转台(16)、两个步进电机(11)和第一电动旋转台(6)均通过信号线与导电滑环(8)转子端连接，所述导电滑环(8)定子端通过信号线与控制器(4)连接，所述控制器(4)通过电源线连接有外部电源。
说明书： 基于皮带输送机的自动化装载设备技术领域
本实用新型涉及装载技术领域，尤其涉及基于皮带输送机的自动化装载设备。
背景技术
皮带输送机是用来输送松散物料或成件物品的输送系统，广泛引用于各类厂房，在厂房内往高处上料时，需要用到斜着的皮带输送机，当上料高度越高时，皮带输送机的倾斜角度就越大，以提高皮带输送机输送末端的高度，但是随着皮带输送机的倾斜角度增大，物品在皮带输送机上输送的过程中，受重力影响可能就会从皮带输送机上往下滚落，导致物品的损坏，为此，我们提出一种基于皮带输送机的自动化装载设备，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供了基于皮带输送机的自动化装载设备,避免了皮带输送机的倾斜角度增大，导致物品在皮带输送机上输送的过程中，从皮带输送机上往下滚落，导致物品损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
基于皮带输送机的自动化装载设备，包括基板，所述基板顶部外壁一端安装有皮带输送机本体，所述基板顶部外壁安装有立柱，所述立柱顶部外壁安装有控制器，所述基板顶部外壁安装有倒U架，所述基板顶部外壁一端安装有第一电动旋转台，所述第一电动旋转台转动件与旋转柱连接，所述倒U架顶部外壁通过轴承插接有旋转柱，所述旋转柱外壁安装有导电滑环，所述旋转柱顶部外壁安装有两个升降组件，两个所述升降组件相远离一侧外壁均安装有翻转组件。
通过上述方案，在往高处上料时，可将物品放置在皮带输送机本体上进行输送，物品被皮带输送机本体输送至翻转组件上，这时可通过第一电动旋转台带动旋转柱转动°，并通过升降组件将翻转组件升起，再利用翻转组件将物品放在高处，通过设置两个升降组件和两个翻转组件，一个升降组件和一个翻转组件可成为一组升降翻转机构，通过设置的两组升降翻转机构可随着旋转柱转动相互变换位置，交替使用，避免了皮带输送机的倾斜角度增大，导致物品在皮带输送机上输送的过程中，从皮带输送机上往下滚落，导致物品损坏的问题。
优选的，所述升降组件包括立板，开设于立板一侧外壁上的滑槽，安装于滑槽内壁的步进电机，连接于步进电机输出轴上的螺纹杆，螺接于螺纹杆上的滑块。
通过上述方案，步进电机可带动螺纹杆进行顺或逆时针转动，进而使得滑块可在滑槽内上或下移动，进而带动翻转组件进行升降。
优选的，所述翻转组件包括承载架，通过轴承插接于承载架两侧外壁上的转杆，固定于两个转杆相对一侧外壁上的平台板，安装于平台板上的压力传感器，安装于承载架顶部外壁一端的第二电动旋转台，第二电动旋转台转动件与其中一个转杆连接。
通过上述方案，物品被皮带输送机本体输送至平台板上，压在压力传感器上，压力传感器感应到信号，将信号传递给控制器，控制器控制设备内电器运行，通过第二电动旋转台带动转杆转动一定角度，即可带动平台板转动一定角度，进而使得平台板上的物品滑落至高处。
优选的，所述承载架固定于滑块外壁上。
通过上述方案，滑块的升降可带动承载架的升降。
优选的，所述基板顶部外壁四角均开有固定孔。
通过上述方案，方便将基板固定于地面。
优选的，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部外壁开有螺纹通孔，所述滑块螺接于螺纹杆上。
通过上述方案，螺纹杆转动时，可使得滑块在滑槽内移动。
优选的，两个所述压力传感器、两个第二电动旋转台、两个步进电机和第一电动旋转台均通过信号线与导电滑环转子端连接，所述导电滑环定子端通过信号线与控制器连接，所述控制器通过电源线连接有外部电源。
通过上述方案，控制器可对两个压力传感器、两个第二电动旋转台、两个步进电机和第一电动旋转台进行控制。
本实用新型的有益效果为：
通过设置两个升降组件和两个翻转组件，一个升降组件和一个翻转组件可成为一组升降翻转机构，通过设置的两组升降翻转机构可随着旋转柱转动相互变换位置，配合皮带输送机将物品放在高处交替使用，避免了皮带输送机的倾斜角度增大，导致物品在皮带输送机上输送的过程中，从皮带输送机上往下滚落，导致物品损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于皮带输送机的自动化装载设备的第一立体外视图；
图2为本实用新型提出的基于皮带输送机的自动化装载设备的第二立体外视图；
图3为本实用新型提出的基于皮带输送机的自动化装载设备的立板立体外视图；
图4为本实用新型提出的基于皮带输送机的自动化装载设备的立板立体剖视图。
图中：1、基板；2、皮带输送机本体；3、立柱；4、控制器；5、倒U架；6、第一电动旋转台；7、旋转柱；8、导电滑环；9、立板；10、滑槽；11、步进电机；12、螺纹杆；13、滑块；14、承载架；15、转杆；16、第二电动旋转台；17、平台板；18、压力传感器；19、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，基于皮带输送机的自动化装载设备，包括基板1，基板1顶部外壁一端安装有皮带输送机本体2，基板1顶部外壁安装有立柱3，立柱3顶部外壁安装有控制器4，两个压力传感器18、两个第二电动旋转台16、两个步进电机11和第一电动旋转台6均通过信号线与导电滑环8转子端连接，导电滑环8定子端通过信号线与控制器4连接，控制器4通过电源线连接有外部电源，控制器4可对两个压力传感器18、两个第二电动旋转台16、两个步进电机11和第一电动旋转台6进行控制；
基板1顶部外壁安装有倒U架5，基板1顶部外壁一端安装有第一电动旋转台6，第一电动旋转台6转动件与旋转柱7连接，倒U架5顶部外壁通过轴承插接有旋转柱7，旋转柱7外壁安装有导电滑环8，旋转柱7顶部外壁安装有两个升降组件，升降组件包括立板9，开设于立板9一侧外壁上的滑槽10，安装于滑槽10内壁的步进电机11，连接于步进电机11输出轴上的螺纹杆12，螺接于螺纹杆12上的滑块13，步进电机11可带动螺纹杆12进行顺或逆时针转动，进而使得滑块13可在滑槽10内上或下移动，进而带动翻转组件进行升降；
两个升降组件相远离一侧外壁均安装有翻转组件，翻转组件包括承载架14，通过轴承插接于承载架14两侧外壁上的转杆15，固定于两个转杆15相对一侧外壁上的平台板17，安装于平台板17上的压力传感器18，安装于承载架14顶部外壁一端的第二电动旋转台16，第二电动旋转台16转动件与其中一个转杆15连接，物品被皮带输送机本体2输送至平台板17上，压在压力传感器18上，压力传感器18感应到信号，将信号传递给控制器4，控制器4控制设备内电器运行，通过第二电动旋转台16带动转杆15转动一定角度，即可带动平台板17转动一定角度，进而使得平台板17上的物品滑落至高处；
在往高处上料时，可将物品放置在皮带输送机本体2上进行输送，物品被皮带输送机本体2输送至翻转组件上，这时可通过第一电动旋转台6带动旋转柱7转动180°，并通过升降组件将翻转组件升起，再利用翻转组件将物品放在高处，通过设置两个升降组件和两个翻转组件，一个升降组件和一个翻转组件可成为一组升降翻转机构，通过设置的两组升降翻转机构可随着旋转柱7转动相互变换位置，交替使用，避免了皮带输送机的倾斜角度增大，导致物品在皮带输送机上输送的过程中，从皮带输送机上往下滚落，导致物品损坏的问题。
工作原理：在往高处上料时，可将物品放置在皮带输送机本体2上进行输送，物品被皮带输送机本体2输送至翻转组件上(物品被皮带输送机本体2输送至平台板17上，压在压力传感器18上，压力传感器18感应到信号，将信号传递给控制器4，控制器4控制设备内电器运行)；
这时可通过第一电动旋转台6带动旋转柱7转动180°，并通过升降组件将翻转组件升起(升降组件运行原理：步进电机11可带动螺纹杆12进行顺或逆时针转动，进而使得滑块13可在滑槽10内上或下移动，进而带动翻转组件进行升降)；
再利用翻转组件将物品放在高处(翻转组件运行原理：通过第二电动旋转台16带动转杆15转动一定角度，即可带动平台板17转动一定角度，进而使得平台板17上的物品滑落至高处)；
通过设置两个升降组件和两个翻转组件，一个升降组件和一个翻转组件可成为一组升降翻转机构，通过设置的两组升降翻转机构可随着旋转柱7转动相互变换位置，交替使用，避免了皮带输送机的倾斜角度增大，导致物品在皮带输送机上输送的过程中，从皮带输送机上往下滚落，导致物品损坏的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“基于皮带输送机的自动化装载设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：苏州润安工业科技有限公司
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