权利要求书： 1.一种防跑偏
皮带输送机，其特征在于：包括，
输送机主体(100)，包括输送机机架(101)、驱动滚轮(102)、改向滚轮(103)、皮带(104)；以及，
托辊组件(200)，包括水平托辊(201)、倾斜托辊(202)和旋转调心立辊(203)，所述托辊组件(200)设置于所述输送机主体(100)上，所述皮带(104)与托辊组件(200)相抵。
2.如权利要求1所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述水平托辊(201)包括下水平托辊(201a)和上水平托辊(201b)，所述下水平托辊(201a)与返程段所述皮带(104)相抵，所述上水平托辊(201b)与输送段所述皮带(104)相抵。
3.如权利要求2所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述下水平托辊(201a)通过第一支撑轴(105)转动设置与输送机机架(101)上。
4.如权利要求3所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述输送机机架(101)的横梁上设置有两组第二支撑轴(106)和两组第三支撑轴(107)，第三支撑轴(107)位于第二支撑轴(106)的外侧。
5.如权利要求4所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述两组第二支撑轴(106)之间转动设置有所述上水平托辊(201b)，所述第二支撑轴(106)和所述第三支撑轴(107)之间转动设置有所述倾斜托辊(202)。
6.如权利要求4或5所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述第三支撑轴(107)的支杆上转动设置有所述旋转调心立辊(203)。
7.如权利要求6所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述第三支撑轴(107)的支杆上设有两组固定块(107a)，所述两组固定块(107a)之间转动设置有所述旋转调心立辊(203)，三者通过固定螺栓(107b)和固定螺母(107c)串联。
8.如权利要求1-5、7任一所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述输送机机架(101)的横梁底部设置有三角清扫仪(108)。
9.如权利要求8所述的防跑偏皮带输送机，其特征在于：所述三角清扫仪(108)包括安装杆(108a)和三角清除块(108b)，所述三角清扫仪(108)通过安装杆(108a)设置在所述输送机机架(101)的横梁底部，三角清除块(108b)与所述皮带(104)相抵。
说明书： 一种防跑偏皮带输送机技术领域
本实用新型涉及皮带输送机技术领域，特别是一种防跑偏皮带输送机。
背景技术
皮带运输机是一种以摩擦驱动方式连续输送物料的一种机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点架形成一种物料的输送流程；皮带运输机是一种长距离、大批量、高速运输货物原料的运输体系，被广泛应用于煤炭行业中。
皮带输送机在工作过程中，经常会发生皮带的跑偏现象，由于皮带不能自动纠偏出现跑偏时如没有及时发现，往往会使皮带与机架直接摩擦导致皮带严重磨损或撕裂，直到皮带报废，而且，皮带跑偏时也容易使所传输的物料从一侧散落出去造成浪费，甚至发生安全事故。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的皮带输送机中存在的问题，提出了本实用新型。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防跑偏皮带输送机，包括输送机主体，包括输送机机架、驱动滚轮、改向滚轮、皮带；以及，托辊组件，包括水平托辊、倾斜托辊和旋转调心立辊，所述托辊组件设于所述输送机主体上，所述皮带与托辊组件相抵。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述水平托辊包括下水平托辊和上水平托辊，所述下水平托辊与返程段所述皮带相抵，所述上水平托辊输送段所述皮带相抵。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述下水平托辊通过第一支撑轴转动设置与输送机机架上。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述输送机机架的横梁上设置有两组第二支撑轴和两组第三支撑轴，第三支撑轴位于第二支撑轴的外侧。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述两组第二支撑轴之间转动设置有所述上水平托辊，所述第二支撑轴和所述第三支撑轴之间转动设置有所述倾斜托辊。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第三支撑轴的支杆上转动设置有所述旋转调心立辊。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第三支撑轴的支杆上设有两组固定块，所述两组固定块之间转动设置有所述旋转调心立辊，三者通过固定螺栓和固定螺母串联。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述输送机机架的横梁底部固定设置有三角清扫仪。
作为本实用新型所述防跑偏皮带输送机的一种优选方案，其中：所述三角清扫仪包括安装杆和三角清除块，所述三角清扫仪通过安装杆设置在所述输送机机架的横梁底部，三角清除块与所述皮带相抵。
本实用新型有益效果为：
1、第三支撑轴的支杆上转动安装有旋转调心立辊，旋转调心立辊可沿第三支撑轴旋转和固定，可根据需要作为竖直纠偏辊和倾斜纠偏辊，当皮带发生较大幅度的跑偏时，与旋转调心立辊接触并发生摩擦产生阻力，阻止皮带的跑偏和跑偏时的自动纠偏；
2、通过在皮带输送机的回程段安装三角清扫仪，能够有效清除因皮带跑偏掉落至反向皮带上的物料，防止物料跟随皮带运行至转向滚轮处从而导致对皮带的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型托辊组件安转示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种防跑偏皮带输送机，包括输送机主体100，包括输送机机架101、驱动滚轮102、改向滚轮103、皮带104；以及，托辊组件200，包括水平托辊201、倾斜托辊202和旋转调心立辊203，托辊组件200设于输送机主体100上，皮带104与托辊组件200相抵。
皮带104在驱动滚轮102和改向滚轮103间运动，水平托辊201、倾斜托辊202与皮带104相切，托着皮带104运输物料，亦可在小范围内防止皮带104跑偏造成物料损失，倾斜托辊202可根据需要调整倾斜角度，作为倾斜调心托辊或竖直调心立辊防止皮带104发生大幅度的跑偏。
实施例2
参照图1-图3，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：水平托辊201包括下水平托辊201a和上水平托辊201b，输送机机架101通过第一支撑轴105转动设置有下水平托辊201a，下水平托辊201a与返程段皮带104相抵，上水平托辊201b与运输段皮带104相抵，下水平托辊201a和上水平托辊201b搭配保证皮带104在驱动滚轮102和改向滚轮103间的正常运输。
进一步的，输送机机架101的横梁上设置有两组第二支撑轴106和两组第三支撑轴107，两组第二支撑轴106相互对称，两组第三支撑轴107相互对称，第三支撑轴107位于第二支撑轴106的外侧，第三支撑轴107高于第二支撑轴106。
进一步的，两组第二支撑轴106之间转动设置有上水平托辊201b，上水平托辊201b与运输段皮带104相切，为皮带104运输物料提供支撑力和传输力，第二支撑轴106和第三支撑轴107之间转动设置有倾斜托辊202，倾斜托辊202安装在上水平托辊201b的两侧，与上水平托辊201b形成U型凹槽，便于皮带104在托辊组件200内平稳运输，在小范围内防止皮带104的跑偏和跑偏时的自动纠偏。
进一步的，第三支撑轴107的支杆上转动设置有旋转调心立辊203，旋转调心立辊203可沿第三支撑轴107旋转和固定，可根据需要作为竖直纠偏辊和倾斜纠偏辊，当皮带104发生较大幅度的跑偏时，与旋转调心立辊203接触并发生摩擦产生阻力，阻止皮带104的跑偏和跑偏时的自动纠偏。
进一步的，第三支撑轴107的支杆上设有两组固定块107a，两组固定块107a之间转动设置有旋转调心立辊203，三者通过固定螺栓107b和固定螺母107c串联，两组固定块107a和旋转调心立辊203均设置有同心通孔，旋转调心立辊203设置于两组固定块107a之间，并通过固定螺栓107b串联，旋转调心立辊203可围绕固定螺栓107b转动，到达预设角度后，拧紧固定螺母107c，使得两组固定块107a夹紧旋转调心立辊203，使其不可再发生转动。
实施例3
参照图1-图3，为本实用新型第三个实施例，其不同于第二个实施例的是：输送机机架101的横梁底部设置有三角清扫仪108，三角清扫仪108可清除掉落在返程段皮带104的物料，保证皮带104的正常运行。
三角清扫仪108包括安装杆108a和三角清除块108b，三角清扫仪108通过安装杆108a安装在输送机机架101的横梁底部，三角清除块108b与皮带104相抵，三角清除块108b设置为三角形形状，优选为等腰三角形，固定方式为底边垂直于反向皮带的运行方向，顶角朝前，当物料掉落至回程段皮带104时，跟随皮带运行至三角清除块108b位置处，物料沿着三角清除块108b的斜边清除出回程段皮带104，保证皮带104的洁净，防止物料跟随皮带104运行至改向滚轮103处从而导致对皮带104的损伤。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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声明：
“防跑偏皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：北方有色网
来源：贵州大方发电有限公司
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