权利要求书： 1.一种
皮带输送机托辊检测装置，其特征在于：所述检测装置包括小车框架（1）、轨道轮（2）、电机（3）、控制装置（4）、传感器模组（5）、电池（6），所述小车框架（1）的左右两侧分别设有轨道轮（2），所述小车框架（1）的中部设有传感器模组（5），传感器模组（5）的一侧设有电池（6），传感器模组（5）的另一侧设有电机（3），电机（3）的一侧设有控制装置（4），所述电机（3）的转轴与轨道轮（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机托辊检测装置，其特征在于：所述轨道轮（2）的一侧设有导向轮（7）。
3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机托辊检测装置，其特征在于：所述传感器模组（5）为红外探测器和声学传感器。
4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机托辊检测装置，其特征在于：所述控制装置（4）上设有定位装置。
说明书： 一种皮带输送机托辊检测装置技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体地说是一种皮带输送机托辊检测装置。
背景技术
由于皮带输送机长时间运作下，导致托辊损坏，进一步形成皮带损伤，因此需要对轨道时常检测，当皮带输送机中有托辊损坏时，及时发现并处理，十分麻烦。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型设计一种皮带输送机托辊检测装置，通过检测小车24小时不间断巡逻，节省劳动力成本，且机器检查更准确，在结合控制系统，通过手机实时监控方便快捷，
太阳能电池环保，自动充电方便。
本实用新型实施例提供了一种皮带输送机托辊检测装置，所述检测装置包括小车框架、轨道轮、电机、控制装置、传感器模组、电池，所述小车框架的左右两侧分别设有车轮，所述小车框架的中部设有传感器模组，传感器模组的一侧设有电池，传感器模组的另一侧设有电机，电机的一侧设有控制装置，所述电机的转轴与轨道轮连接。
进一步地，所述轨道轮的一侧设有导向轮。
进一步地，所述传感器模组为红外探测器和声学传感器。
进一步地，所述控制装置上设有定位装置。
本实用新型同现有技术相比，通过检测小车24小时不间断巡逻，节省劳动力成本，且机器检查更准确，在结合控制系统，通过手机实时监控方便快捷，太阳能电池环保，自动充电方便。
附图说明
图1为本实用新型皮带输送机托辊检测装置的应用结构示意图。
图2为本实用新型皮带输送机托辊检测装置的应用结构主视图。
图3为本实用新型皮带输送机托辊检测装置的应用结构侧视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1、2、3，本实用新型是一种皮带输送机托辊检测装置，所述检测装置包括小车框架1、轨道轮2、电机3、控制装置4、传感器模组5、电池6，所述小车框架1的左右两侧分别设有轨道轮2，所述小车框架1的中部设有传感器模组5，传感器模组5的一侧设有电池6，传感器模组5的另一侧设有电机3，电机3的一侧设有控制装置4，所述电机3的转轴与轨道轮2连接。
所述轨道轮2的一侧设有导向轮7。所述传感器模组5为红外探测器和声学传感器。所述控制装置4上设有定位装置。
具体实施时：由于皮带输送机长时间运作下，导致托辊损坏，进一步形成皮带损伤，因此本实用新型皮带输送机托辊检测装置在轨道上不断巡逻检测，当皮带输送机中有托辊损坏时，机器人及时发现并反馈。
当托辊损坏，皮带将发生滑动摩擦，此时会引起温度偏差和声音变化。小车框架1连接轨道轮2和导向轮7，由电机3驱动，沿着L型轨道移动，传感器模组5的红外探测器和声学传感器连接在小车框架1上，小车在整个轨道上巡逻，传感器模组5的红外探测器和声学传感器检测温度和声波。如果温度或声音异常，机器人将分析数据并将结果通过控制装置4发送给服务器。控制装置4中安装有定位系统，可以随时检测位置和移动状态，并且可用手机远程操控。巡逻机器人内置电池6，可在太阳能充电站自动充电。沿输送线每公里配备一个充电站以保障机器人的供电状况。
通过检测小车24小时不间断巡逻，节省劳动力成本，且机器检查更准确，在结合控制系统，通过手机实时监控方便快捷，太阳能电池环保，自动充电方便。
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声明：
“皮带输送机托辊检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：伯曼机械制造（上海）有限公司
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