权利要求书： 1.刮板
皮带输送机，包括：
机体，所述机体上设有链条传动机构，
其特征在于：
所述机体的出料端转动连接有掉落导向板，所述机体通过紧固螺栓锁定所述掉落导向板以限制所述掉落导向板自由转动。
2.根据权利要求1所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述链条传动机构上间隔分布有刮板，所述链条传动机构带动所述刮板循环转动。
3.根据权利要求1所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述机体上设有防护板，所述防护板沿所述链条传动机构的输送方向呈相对设置。
4.根据权利要求1所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述机体设有安装板，所述安装板上设有弧形导向槽，所述掉落导向板的侧面设有限位销，所述限位销位于所述弧形导向槽内，所述安装板通过紧固螺栓锁定所述掉落导向板。
5.根据权利要求1所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述链条传动机构包括第一水平输送段、第二水平输送段和倾斜输送段，所述倾斜输送段连接所述第一水平输送段与所述第二水平输送段。
6.根据权利要求5所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述第一水平输送段与所述倾斜输送段之间、所述第二水平输送段与所述倾斜输送段之间均设有圆弧过渡段。
7.根据权利要求6所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述圆弧过渡段沿弧线方向转动连接有导向辊，所述导向辊连接所述链条传动机构。
8.根据权利要求1-7任一所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述链条传动机构包括伺服电机、主动齿辊、从动齿辊和环状皮带，所述伺服电机连接所述主动齿辊，所述主动齿辊、所述从动齿辊转动连接在所述机体上，所述环状皮带绕过所述主动齿辊与所述从动齿辊。
9.根据权利要求8所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述机体通过张紧机构连接所述从动齿辊以改变所述从动齿辊对所述环状皮带的张紧程度。
10.根据权利要求9所述的刮板皮带输送机，其特征在于：所述张紧机构包括连接块、连接轴、张紧螺杆和限位螺母，所述机体的侧面设有条形通槽，所述连接轴穿过所述条形通槽并与所述从动齿辊连接，所述连接块设于所述连接轴上，所述张紧螺杆设于所述连接块上，所述机体上设有固定块，所述张紧螺杆穿过所述固定块，所述张紧螺杆通过连接两个所述限位螺母将所述固定块夹持以限制所述连接轴自由滑动。
说明书： 刮板皮带输送机技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及刮板皮带输送机。
背景技术
目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。通过养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
在养殖过程中，通过输送机将养殖器具输送至各个设备工位，现有的输送机为平直输送方式，不适用于设备工位之间存在高落差的情况，当出料位置与设备工位之间存在一定的高度差时，器具卸下后容易发生碰撞损坏。现有专利文献公开了链式皮带输送机(公告号：CN206407492U)，该技术方案同样存在上述技术问题。
发明内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供刮板皮带输送机，结构新颖，调节灵活又方便，导向卸料，可避免因落料高度差过大而造成器具损坏。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
刮板皮带输送机，包括：机体，机体上设有链条传动机构，其特征在于：机体的出料端转动连接有掉落导向板，机体通过紧固螺栓锁定掉落导向板以限制掉落导向板自由转动。该输送机结构新颖，调节灵活又方便，导向卸料，可避免因落料高度差过大而造成器具损坏。
进一步，链条传动机构上间隔分布有刮板，链条传动机构带动刮板循环转动，刮板将各个器具隔开，相互独立而不影响，避免碰撞，在输送过程中，后方刮板会推动器具，使其跟随环状皮带同步前进，输送可靠。
进一步，机体上设有防护板，防护板沿链条传动机构的输送方向呈相对设置，防护板用于阻挡器具，阻挡器具横向滑动，提高了输送的可靠性。
进一步，机体设有安装板，安装板上设有弧形导向槽，掉落导向板的侧面设有限位销，限位销位于弧形导向槽内，安装板通过紧固螺栓锁定掉落导向板，改变限位销在弧形导向槽内的位置，可改变掉落导向板的朝下倾斜幅度，以适用于不同的使用要求，确定倾角后通过紧固螺栓锁定，限制掉落导向板自由转动，调节方便，操作简单。
进一步，链条传动机构包括第一水平输送段、第二水平输送段和倾斜输送段，倾斜输送段连接第一水平输送段与第二水平输送段，实现输送高度的变换，可适应不同高度的设备，适应性强，在输送相同高度位置的情况下，减小了环状皮带的长度，降低了成本。
进一步，第一水平输送段与倾斜输送段之间、第二水平输送段与倾斜输送段之间均设有圆弧过渡段，输送线的转弯处采用圆弧过渡，不易卡停，提高了输送的可靠性。
进一步，圆弧过渡段沿弧线方向转动连接有导向辊，导向辊连接链条传动机构，环状皮带带动导向辊转动，实现环状皮带转弯变向。
进一步，链条传动机构包括伺服电机、主动齿辊、从动齿辊和环状皮带，伺服电机连接主动齿辊，主动齿辊、从动齿辊转动连接在机体上，环状皮带绕过主动齿辊与从动齿辊，伺服电机带动主动齿辊转动，主动齿辊通过环状皮带带动从动齿辊同步转动，将环状皮带上的器具向前输送，结构简单，传动稳定，输送可靠。
进一步，机体通过张紧机构连接从动齿辊以改变环状皮带的张紧程度，提高环状皮带输送的可靠性，防止环状皮带局部过松或过紧而影响输送。
进一步，张紧机构包括连接块、连接轴、张紧螺杆和限位螺母，机体的侧面设有条形通槽，连接轴穿过条形通槽并与从动齿辊连接，连接块设于连接轴上，张紧螺杆设于连接块上，机体上设有固定块，张紧螺杆穿过固定块，张紧螺杆通过连接两个限位螺母将固定块夹持以限制连接轴自由滑动，拧松限位螺母可滑动调节连接轴在条形通槽内的位置，以改变从动齿辊对环状皮带的张紧程度，确定位置后拧紧两个限位螺母，限制张紧螺杆自由活动，调节方便，操作简单。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、环状皮带上的刮板将各个器具隔开，相互独立而不影响，避免碰撞，在输送过程中，后方刮板会推动器具，使其跟随环状皮带同步前进，输送可靠。
2、改变限位销在弧形导向槽内的位置，可改变掉落导向板的朝下倾斜幅度，确定倾角后通过紧固螺栓锁定，限制掉落导向板自由转动，调节方便，操作简单；器具沿着倾斜朝下的掉落导向板顺势滑落到相应的工位上，减小了落料高度差，从而防止器具损坏。
3、实现输送高度的变换，可适应不同高度的设备，适应性强，在输送相同高度位置的情况下，减小了链条传动机构的长度，降低了成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型刮板皮带输送机的结构示意图；
图2为本实用新型中链条传动机构的结构示意图；
图3为本实用新型中防护板和刮板的位置关系示意图；
图4为本实用新型中安装板和掉落导向板连接的结构示意图；
图5为本实用新型中张紧机构和从动齿辊连接的结构示意图。
图中：1-机体；2-伺服电机；3-主动齿辊；4-从动齿辊；5-环状皮带；6-第一水平输送段；7-第二水平输送段；8-倾斜输送段；9-圆弧过渡段；10-导向辊；11-刮板；12-防护板；13-掉落导向板；14-安装板；15-弧形导向槽；16-限位销；17-紧固螺栓；18-连接块；19-连接轴；20-张紧螺杆；21-限位螺母；22-条形通槽；23-固定块。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本实用新型刮板皮带输送机，包括：机体1，机体1上设有链条传动机构，链条传动机构包括伺服电机2、主动齿辊3、从动齿辊4和环状皮带5，伺服电机2连接主动齿辊3，主动齿辊3、从动齿辊4转动连接在机体1上，环状皮带5绕过主动齿辊3与从动齿辊4，伺服电机2带动主动齿辊3转动，主动齿辊3通过环状皮带5带动从动齿辊4同步转动，将环状皮带5上的器具向前输送，结构简单，传动稳定，输送可靠。
如图1所示，环状皮带5包括第一水平输送段6、第二水平输送段7和倾斜输送段8，倾斜输送段8连接第一水平输送段6与第二水平输送段7，第二水平输送段7高于第一水平输送段6，实现输送高度的变换，可适应不同高度的设备，适应性强，在输送相同高度位置的情况下，减小了链条传动机构的长度，降低了成本。
第一水平输送段6与倾斜输送段8之间、第二水平输送段7与倾斜输送段8之间均设有圆弧过渡段9，输送线的转弯处采用圆弧过渡，不易卡停，提高了输送的可靠性。圆弧过渡段9沿弧线方向与机体1转动连接有导向辊10，导向辊10连接环状皮带5，环状皮带5带动导向辊10转动，实现环状皮带5转弯变向。
如图2、3所示，环状皮带5上间隔分布有刮板11，链条传动机构带动刮板11循环转动，刮板11将各个器具隔开，相互独立而不影响，避免碰撞，在输送过程中，后方刮板11会推动器具，使其跟随环状皮带5同步前进，输送可靠。
如图3所示，机体1的侧板上设有防护板12，防护板12呈相对设置在刮板11的两侧，防护板12用于阻挡器具，阻挡器具横向滑动，提高了输送的可靠性。
如图1、4所示，机体1的出料端转动连接有掉落导向板13，机体1设有安装板14，安装板14上设有弧形导向槽15，掉落导向板13的侧面设有限位销16，限位销16位于弧形导向槽15内，安装板14通过紧固螺栓17锁定掉落导向板13，改变限位销16在弧形导向槽15内的位置，可改变掉落导向板13的朝下倾斜幅度，确定倾角后通过紧固螺栓17锁定，限制掉落导向板13自由转动，调节方便，操作简单；器具沿着倾斜朝下的掉落导向板13顺势滑落到相应的工位上，减小了落料高度差，从而防止器具损坏。
如图1、2所示，机体1通过张紧机构连接从动齿辊4，张紧机构包括连接块18、连接轴19、张紧螺杆20和限位螺母21，机体1的侧板上设有条形通槽22，连接轴19穿过条形通槽22并与从动齿辊4的端部固定连接，连接块18设于连接轴19上，张紧螺杆20设于连接块18上，机体1上设有固定块23，张紧螺杆20穿过固定块23，两个限位螺母21连接在张紧螺杆20上并分布在固定块23的两侧，拧松限位螺母21可滑动调节连接轴19在条形通槽22内的位置，以改变从动齿辊4对环状皮带5的张紧程度，提高环状皮带5输送的可靠性，防止环状皮带5局部过松或过紧而影响输送；确定位置后拧紧两个限位螺母21，两个限位螺母21将固定块23夹持，限制张紧螺杆20自由活动，调节方便，操作简单。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
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声明：
“刮板皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：嵊州陌桑高科股份有限公司
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