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本发明公开了一种用于夹取的装置，涉及锂电池设备技术领域，包括：主架、滑轨体、滑动机构、升降机构、伸缩机构、连接板、夹取机构。夹取机构具有可自旋转基体和爪手。通过滑动机构的横向移动以及升降机构的纵向(上下)移动使得夹取机构的爪手与卷膜的卷筒相对应，再控制夹取机构在张开或缩小爪手之间距离后，控制夹取机构中基体旋转，使得爪手旋转避开支撑筋。基于张开或缩小爪手之间距离以适应卷筒部位的基础上，选择夹取卷筒中内筒内外面、外表面或外筒内表面，有利于爪手对支撑筋的避让，并且，通过基体的旋转，也能进一步加强爪手对支撑筋的避让效果，解决了现有技术中夹持设备因支撑筋阻挡，不便夹取卷筒以实现转移卷膜的问题。
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本发明公开了一种6‑（三氟甲基）喹啉‑8‑羧酸的合成方法，其以2‑溴‑4‑（三氟甲基）苯胺为原料经过与甘油缩合得到8‑溴‑6‑（三氟甲基）喹啉，在一氧化碳加压条件下得到6‑（三氟甲基）喹啉‑8‑羧酸甲酯，最后在氢氧化锂水溶液中水解得到6‑（三氟甲基）喹啉‑8‑羧酸。本发明所述合成方法的合成路线简洁，工艺选择合理，原料成本低，原料简单易得，操作和后处理方便，总收率高，易于放大，可进行大规模生产。
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本发明提供一种耐磨釉面日用瓷器釉料的制备方法，包括以下原料：灼烧碱量、三氧化二铝、二氧化硅、三氧化二铁、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氧化钠、二氧化钛、二氧化锆、三氧化二硼、氧化钡、氧化锂、一氧化铅、氧化锌、氧化锶、一氧化锰、氧化铷、氧化铯、氧化镉、五氧化二磷、氟和三氧化硫。本发明通过原料和原料之间的精准占比，达到釉料配料之间的科学合理配比效果，从材料本质上提升陶瓷釉面的强度和耐磨效果，通过透明釉制备、乳浊釉制备、混合搅拌、瓷胎制备、修胚、干燥、烘干、浸釉、隔离釉层、喷点状黑色釉、烧成、检验和包装的一体化生产流程配合，从而整体提高制品的耐磨和耐金属刀叉划痕性能，满足用户对陶瓷的日常使用需求。
本发明涉及锂离子电池领域，且公开了一种纳米Fe3O4原位生长N,P共掺杂多孔碳的负极材料，该一种纳米Fe3O4原位生长N,P共掺杂多孔碳的负极材料，以主链含溴原子的聚酰亚胺作为大分子引发剂，溴原子作为引发活性位点，通过原子转移自由基聚合法，引发聚丙烯腈和纳米Fe3O4的乙烯基在聚酰亚胺中原位聚合，纳米Fe3O4均匀分散在聚酰亚胺的内部，苯氧基聚磷腈热分解‑交联过程产生大量的热解气体和磷酸衍生物，在石墨碳中形成丰富的孔道结构，磷酸衍生物作为成炭剂，促进聚酰亚胺向石墨化程度更高的石墨碳转变，N,P共掺杂多孔石墨碳具有优异的电化学性能，纳米Fe3O4均匀分布在N,P共掺杂多孔石墨碳，减少了纳米Fe3O4的团聚和聚集的现象。
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本发明属于介质陶瓷制备领域，公开了一种低温烧结陶瓷材料及其制备方法。本发明掺镧锆钛酸铅陶瓷的制备方法采用了低共融点的碳酸锂和氧化铋混合物作为助熔剂，该助熔剂与PLZT粉料称量配制，然后按陶瓷工艺，粉碎，干压成型，经冷等静压后，然后放入马弗炉中，先以3℃/min升温到600℃，保温4h～5h后完成排胶；接着再以5℃/min升温速率升温到900℃，保温结束后再以5℃/min升温到920～950℃，经保温后随炉冷却，得到低温烧结陶瓷材料。本发明发明的烧结温度低，工艺简单，成本低，且烧结致密，该陶瓷的综合储存密度和储存效率较高，具有较大的实用价值和应用前景。
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本发明涉及一种天然石墨负极材料的改性方法，包括如下步骤：将天然鳞片石墨在氮气保护下进行高温提纯；将提纯后的石墨粉碎，球化改性，得到球形石墨；将所述的球形石墨浸泡在乙二胺和氨水的混合溶液中搅拌，洗涤，干燥；将干燥后的石墨与沥青混合，球磨混合包覆，然后在惰性气体保护下进行炭化处理，得到改性后的天然石墨负极材料。本发明采用天然鳞片石墨经过高温提纯，粉碎，球化处理后，浸泡在乙二胺和氨水的混合溶液中，乙二胺和氨水处理起到造孔和引入C‑N官能团的作用，使得制备的材料具有更高的容量，本发明制备的负极材料可以提高锂离子电池的充放电性能和循环性能，此外，本发明的方法简单，生产成本低，可以大规模推广应用。
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本发明公开了增生性瘢痕局部注射装置，包括套筒、针头、排液孔、抽吸机构、推注机构、压力表、排气机构、控制机构、锂电池、刻度尺，该增生性瘢痕局部注射装置，通过加压的方式，将药液便捷的注入增生性瘢痕内部，此外，在药液注入的过程中，医护人员可对药液被加压的状态控制在要求范围内，由此可知，通过使用本申请中的装置，不仅减少了医护人员的工作难度，还确保了患者的治疗进度。
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本发明公开了一种电源管理集成电路及其应用电路及电子设备，包括：用于对电池进行充电的充电管理电路；用于向外部器件供电的供电管理电路；用于切换供电电源为供电电路进行供电的供电控制电路；用于提供基准电压的电压基准电路；所述充电管理电路和所述供电控制电路均与充电器及电池连接，所述供电管理电路与所述供电控制电路及外部器件连接，所述电压基准电路分别与充电电路及供电管理电路连接。本发明通过将充电管理电路和供电管理电路集成在一起，对电池进行充电并结合外部器件实现相应的外部功能；且通过所述供电控制电路实现对外部电源及电池的供电切换，向驱动电路供电，在同一个芯片中实现了对锂电池的充、放电管理。
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本发明涉及一种低压输入恒压输出太阳能控制器的控制方法，所述太阳能控制器由蓄电池，太阳能电池板，低压恒压控制器和直流负载组成；所述低压恒压控制器主要包括充电电路，升压恒压放电电路，驱动电路，电源电路，MCU和采样电路；所述采样电路负责采集太阳能电池板的电压，锂电池的电压电流，负载的电压电流，由MCU对各种采样信号进行处理分析，产生各种逻辑控制和保护功能；所述驱动电路在MCU的作用下为充电电路，升压恒压放电电路，防反电路提供合适的驱动电压和电流。本发明保证稳定的电压输出，电池组的最大化利用，适应不同的负载类型，降低用户使用成本。
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本发明涉及电子秤领域，具体说是一种微电子秤，包括外壳、防滑块、吸盘、内壳、称重传感器、透气孔、防灰网、锂电池、单片机、蓝牙收发模块、报警灯、蜂鸣器、支撑座、支撑杆、套管、滑块、秤盘、喇叭、滑槽、活动块、连接杆和活动槽。本发明通过透气孔以及透气孔内部的防灰网，提高外壳的内部散热，防止灰尘进入，通过单片机控制喇叭发声，读出所称量物品的重量，通过蓝牙收发模块，方便与手机进行连接和传输，通过单片机控制报警灯闪烁和蜂鸣器发声，方便查找微电子秤，通过防滑块以及吸盘，方便固定和移动，通过分开两个秤盘，秤盘通过滑槽与支撑杆顶端的滑块滑动，秤盘通过活动槽与连接杆两端的滑块滑动，调整秤盘的支撑范围，方便使用。
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本发明属于新能源粉体及锂电池行业，涉及金属回转窑温度检测技术领域，尤其涉及一种金属回转窑温度检测装置。所述金属回转窑筒壁温度检测装置包括：底座，所述底座上设有保温罩，所述保温罩内部中空形成加热腔，且所述保温罩的罩壁上开设有通道孔，所述通道孔外对应设有红外线探测器；滚筒，所述滚筒包括进料端和出料端，所述滚筒穿过所述保温罩的加热腔，且滚筒的进料端和出料端分别通过支撑轮圈立设在所述底座上。所述金属回转窑筒壁温度检测装置检测可靠，安装方便，运行效果好。
本发明提供一种可确保高离子电导率和机械强度的用于二次电池的聚合物电解质和包括该聚合物电解质的锂二次电池。
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本发明公开了一种固态电解质膜剥离强度测试方法，涉及新能源锂二次电池技术领域，解决了因测量固态电解质膜剥离强度的方法操作复杂，且数据准确性低，而导致其整体应用效果不佳的问题。其包括以下步骤：步骤一，将胶带按照MD及TD方向分别粘在涂有固态电解质膜的复合极片上；步骤二，用手轻轻排除胶带和复合极片间的气泡，再用胶辊来回辊压，确保每次制样的压力稳定，得到样品；步骤三，用美工刀与钢尺沿着胶带的外边缘将样品裁成相同宽度的样品条；步骤四，轻轻剥开胶带的一端，使胶带粘着固态电解质膜与复合极片分离，用夹具分别夹住胶带和复合极片，进行剥离强度测试。本发明中的方法操作简单，重复性好，数据准确性高，稳定性好。
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本发明涉及电池技术领域，具体的涉及一种测试电池极片剥离强度和电阻率数据的检测方法：在钢板上均匀覆盖胶粘剂，将锂离子电池极片不带有待测涂层的一面覆盖于胶粘剂上；将胶带覆盖于极片的待测涂层上，进行预剥离处理；将钢板固定在拉力测试仪第一端，胶带的下端固定在拉力测试仪第二端；设置拉力测试仪剥离速度的参数，启动拉力测试仪，得到剥离强度数据；测量剥离强度测试后胶带和粘附极片涂层的厚度，以及普通状态下胶带的厚度，计算得到被剥离的极片涂层厚度；使用测试仪器，对留在胶带上的涂层进行电阻率测试，以得出涂层的电阻率。本发明提供的测试方法可同时获得极片的剥离强度和电阻率数据，数据准确性高，减少技术人员的工作量。
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本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。
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一种基于碳酸钙制备的硅基Si‑B‑C负极材料及其制法和应用，属于电池负极材料制备领域。该基于碳酸钙制备的硅基Si‑B‑C负极材料的制备方法以硅钙合金、碳酸钙和含硼氧化物作为原料，在氯化钙基或氯化钙‑氯化镁基熔盐中进行硅基Si‑B‑C负极材料合成。该方法能够控制反应速率，控制能量释放，促进反应有效进行。制备的硅基Si‑B‑C负极材料，颗粒尺寸适度，其制备的锂离子电池，具有良好的比容量和循环性能，合成方法成本低，且合成过程操作简单。
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本发明的目的是提供一种氢燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，包括以下步骤：步骤一)：建立混合动力汽车能量管理系统模型；步骤二)：采集混合动力汽车不同工况下的数据，利用最近邻方法，对上述的数据进行处理，获得具有普适性的需求功率转移概率矩阵，然后以储能系统SOC和总氢耗ECMS为学习目标，获得最优混合动力汽车能量管理策略；步骤三)：基于步骤一)建立的混合动力汽车能量管理系统模型，结合需求功率的变化率、锂电池和超级电容SOC数据，并通过自适应模糊低通滤波器进行分频解耦，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理。本发明采用基于深度强化学习的连续空间能量管理策略具有更强的普适性和实时性。
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本发明涉及电池材料技术领域，特别涉及一种3d轨道合金硫化物材料及其制备方法与应用,所述3d轨道合金硫化物材料的化学式为Fe0.5CoxNiyS2，制备方法包括粉碎、熔融、水热反应、高温提纯步骤，所述3d轨道合金硫化物材料用于制备热电池用正极、锂硫电池用正极、钠离子电池用负极。
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本发明公开一种节能复合窗的保温膜的制造方法，包括以下步骤：1）将丙烯酸丁酯25‑30份、丙烯酸乙酯18‑20份、甲基丙烯酸7‑9份、苯乙烯44‑50份、丁二烯15‑20份和烷基锂6‑10份投入到反应釜中，保持温度为80‑85℃，搅拌速度为4200‑4600r/min，反应时间为10‑15分钟，备用；2）将醋酸乙酯3‑4份、二氯甲烷10‑14份和酚醛树脂33‑36份投入到胶体磨中，在6500‑6600r/min的转速下，混合5‑8分钟，备用；3）将步骤1）所得原料和步骤2）所得原料混合投入到加热釜中，保持2800‑300℃，加热5‑10分钟，挤压成型得到厚度为2mm的薄膜即可。本发明的节能复合窗具有反射功能，能够减小室内光照耗电量，保温效果好，达到节能的功能。
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本发明涉及故障识别装置技术领域，具体为一种接入电力系统的微网故障识别装置，包括箱体，箱体内壁的左侧且靠近顶部的位置设有第一温度传感器，箱体内壁的左侧且靠近底部的位置设有第二温度传感器，箱体内壁右侧的中部设有开口向右的U形安装板，U形安装板竖直板的侧面设有半导体制冷片，箱体顶部的中部设有安装盒，安装盒内设置有锂电池和单片机，箱体的顶部且靠近左侧边缘的位置设有预警灯。该接入电力系统的微网故障识别装置，通过第一温度传感器和第二温度传感器可以对箱体的内部进行温度检测，通过预警灯可以提醒使用者箱体内部温度过高，及时停止蓄电池组工作，并对蓄电池组进行故障检修。
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本发明涉及一种基于PMP的插电式混合动力汽车模型预测控制的能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：利用GPS设备和车速传感器获取单车历史出行工况数据；S2：利用单车历史出行工况数据离线训练ELM模型得到ELM车速预测模型；S3：建立并联PHEV模型和锂离子电池温升模型；S4：根据电池温升模型确定代价函数；S5：将上层车速预测模型得到的结果放入基于PMP的模型预测控制器中，通过求解一个多目标多约束优化问题，得到最优的转矩分配。本发明算法实时性好；同时在代价函数中考虑了电池温度对电池健康的影响，为能量管理提供了新方向。
本发明公开了一种二氧化钛、氧化铜与钛酸钴复合物纳米纤维及其制备方法，在本发明中将一定量的醋酸铜、醋酸钴、醋酸和钛酸四丁酯溶于一定体积的N,N‑二甲基甲酰胺和乙醇中，然后加入适量的聚乙烯吡咯烷酮，搅拌，得到前驱体混合物溶液；然后在一定的电压、流率及一定的温度下进行静电纺丝；然后放入马弗炉中进行烧结得到纳米纤维。物理化学性能测试结果显示，该复合物纳米纤维具有催化活性以及作为锂离子电池负极材料，循环性能好，其在能源存储材料领域有广阔的应用前景。在整个制备过程中，操作简单，原料成本低，投资少，适合批量生产。
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一种辅助训练鸟说话的进食装置，由箱体、控制装置和运动装置组成。控制装置和运动装置均置于箱体中。所述控制装置包括锂电池、控制电路、控制面板、麦克风、电动机等，能实现设置语音、语言对比和控制电动机旋转等功能，所述运动装置包括旋转盘、阻挡块、盖子等，能通过阻挡块的旋转开启鸟食盒和鸟水盒的盖子，从而使宠物鸟能获得食物和水。本发明的有益作用在于：结构简单，使用方便。鸟主人可在现有的鸟笼子外安装本发明，而后只需在控制电路中存储自己说的话，再向宠物鸟演示通过语音控制开启鸟食盒和鸟水盒上面的盖子，即可通过食物和水的激励，训练宠物鸟更快掌握说话的技巧。
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本发明公开一种扫拖一体机器人，包括设备本体、拖地部、驱动电机以及中心控制器，所述设备本体底部设有由转动轮轴组成的扫地部，所述扫地部设于设备本体底部的中心位置，所述控制电机中内置有控制程序。所述扫地部两端分别设有万向轮，转向方便准确。所述拖地部通过魔术贴粘结有拖布，可随时更换，使用便捷。所述设备本体一侧设有电量显示屏，用于观察机器电量，以进行及时充电。所述中心控制器、驱动电机通过锂电池供电。所述驱动电机通过中心控制器控制驱动，实现智能化控制，省时省心。优点：本发明扫拖一体机器人能够实现扫地拖地一体化工作，省时省力的同时，不需使用两台机器进行工作，节省了家庭储物空间；同时不易产生扬尘，污染家具。
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本发明公开了一种无机有机双功能相变微胶囊储热材料及其制法，是由胶囊内核熔盐储能介质封装于致密的改性聚乙二醇薄膜层内而形成的微胶囊小球；胶囊内核熔盐储能介质由如下重量百分含量的组分组成：10‑20wt％硝酸锂、10‑20wt％硝酸钠、10‑20wt％硝酸钾、5‑10wt％亚硝酸钠、5‑10wt％亚硝酸钾、5‑10wt％氯化钠、5‑10wt％氯化钾、7‑10wt％硫酸钠、8‑10wt％硫酸钾；改性聚乙二醇薄膜层为固固相变储能材料层，是经电子束辐照形成的聚苯乙烯/马来酸酐交联改性聚乙二醇。本发明的胶囊内核是混合熔盐固液相变材料、微胶囊外壳是改性聚乙二醇固固相变材料，其相变温度均为78℃，固态高分子外壳阻止了内核材料的流动性和腐蚀性，提高了相变材料的单位吸热储能密度，提高了太阳能热水器持续供应热水的能力。
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本发明公开了一种基于NB‑IoT技术的低功耗温湿度传感器，包括温湿度传感器、电源管理模块、主控电路板、液晶显示模块和NB‑IoT通信模块，所述电源管理模块与主控电路板连接，所述主控电路板与温湿度传感器、液晶显示模块和NB‑IoT通信模块连接，所述NB‑IoT通信模块与天线模块连接，用于将采集到的环境温湿度数据直接传输至指定的云服务器。本发明采用最新的NB‑IoT技术，通过低功耗电路设计实现对环境温湿度的实时监控，且采用锂电池供电方式，产品具有低功耗、高稳定性、低成本的优势，相较于传统温湿度传感器有较大提升。
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本发明公开了一种金属表面用易清洁涂料及其制备方法，旨在提供材质表面适应性好，涂层附着力强、并且硬度高，耐磨性好的金属表面用易清洁涂料；其技术方案包括下述重量份组份：改性环氧树脂乳液100‑120份，硅酸锂10‑13份，KH‑560硅烷偶联剂0.9‑1.2份，稀释剂12‑15份，成膜助剂1‑2份，改性纳米CaCO3 1‑2份，平流剂1‑3份，消泡剂1.2‑2.5份，润湿剂0.2‑0.5份，蜡乳液1‑2份；属于涂料技术领域。
本发明公开了一种具有强相互作用的阴阳离子共掺杂纳米级钠离子电池正极材料的制备方法，分别配制极性高分子聚合物模板剂溶液、碱溶液、掺杂的阴离子盐溶液和过渡金属盐溶液；将过渡金属盐溶液和碱溶液以及掺杂的阴离子盐溶液同时加入到极性高分子聚合物模板剂溶液中并搅拌反应，陈化后冷却分离、洗涤即可得到纳米片状纳米前驱体；将前驱体与钠盐、锂盐及掺杂的阳离子盐混合均匀后进行高温烧结，待自然冷却后得到阴阳离子共掺杂纳米级钠离子电池正极材料。本发明制备过程简单，并且能够提高钠离子电池正极材料结构的稳定性，获取较好的比容量和循环稳定性。
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本发明涉及锂离子电池材料加工技术领域，尤其为一种提高电流效率的电极码砌装置及方法，包括上单元保温层、侧面耐火砖、顶部石墨板和石墨加热炉腔，所述上单元保温层下端面固定连接有顶部石墨板，所述顶部石墨板左右两侧固定连接有侧面耐火砖，所述侧面耐火砖下端面固定连接有底部耐火砖，所述侧面耐火砖下端面内部固定连接有下单元保温层，所述下单元保温层上端面固定连接有底部石墨板，所述侧面耐火砖内部设有石墨加热炉腔，所述上单元保温层内部设有半成品；本发明中，炉体内部能装料达到140吨，炉容量越大，一次装料量就越大，单位成品所需时间越短，因此，生产效率越高，炉容量越大，保温效果越好，产品品质就越好，产品市场竞争力就强。
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