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本发明属于锂电池及电池材料技术领域，其公开了一种无极耳圆柱电池及其制备方法，该方法包括对正极复合集流体和负极复合集流体分别涂覆正极活性物质和负极活性物质，并且涂覆表面一边设有部分未涂覆区域，将正极复合集流体的未涂覆区域和负极复合集流体的未涂覆区域分别与圆柱电池的金属壳体连接。本申请在正极复合集流体和负极复合集流体一侧设置未涂覆区，该未涂覆区设置在隔膜的外侧直接与圆柱电池的金属壳体连接无需连接极耳，因此，避免了极耳焊接的内阻，减轻了电池质量，提升了电池能量密度；同时复合集流体中间层为高分子层，上下表面分别镀有一层金属层，质量轻，上下两层不直接导电有效避免内短路的发生，有效提升电池的安全性能。
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本发明公开了用于钠离子电池的负极浆料，具有主料；具有导电辅料；具有粘接剂辅材；具有溶剂；其中，主料为活性炭、硬碳、铁酸钠、钛酸钠、硅碳负极和硅负极中的一种；其中，导电辅料为炭黑、石墨烯、导电石墨和碳纳米管中的一种；其中，粘接剂辅材为丁苯橡胶、聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、聚丙烯酸酯和聚醋酸乙烯酯中的一种；其中，溶剂为水、酒精和乙酸乙酯中的一种。本发明的显著进步性至少体现在：提供了至少一种可工业化制造的、重复制造性能稳定的钠离子电池负极浆料。该负极浆料应用于钠离子电池时，通过涂布于铝箔上形成钠离子电池负极并实现以钠离子穿越于电池正负极之间的钠离子电池。且用于制造32140型号等的标准封装电池，实现了容量11Ah±0.5Ah，重量260g±5g的比锂离子电池更低成本和安全性等表现。
本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法，包括机器人本体和控制机构，所述控制机构安装在机器人本体内部；所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器；所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器；所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头；所述无线通信模块包括无线网卡；所述电源模块包括锂电池和电源转接线；所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。
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本发明提供了一种具有半互穿网络结构的聚合物电解质及其制备方法，连续的线性聚合物基体作为骨架结构，为聚合物电解质提供机械支撑；通过向所述线性聚合物基体表面及内部填充另一种具有网络结构的聚合物，形成半互穿式结构。本发明提供的聚合物电解质，可以提高聚合物的力学性能和对锂稳定性，同时提高电池的循环性能及热稳定性。
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本发明公开了一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，包括搬运货架、结构相同的前驱动部件和后驱动部件，前驱动部件包括安装机架、驱动机构和下支撑轮部件，安装机架通过安装台架、连接装置与搬运货架一端相连，驱动机构和下支撑轮部件安装在安装机架上，驱动机构包括传动连接的减速电机、链轮传动机构、制动器、驱动轴和驱动轮组，驱动轮组与运输轨道的顶面滚动摩擦，下支撑轮部件中设有下支撑轮组与运输轨道的底面滚动摩擦，前驱动部件和后驱动部件再与控制器和锂电池组相连。本发明无需再于轨道中设置传动齿条，轨道铺设成本低，采用前后双驱动结构，保证足够牵引力，爬坡能力强，并且搬运机便于操作控制，能够更好的满足生产使用。
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本发明公开了一种双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料的制备方法，首先将镍盐、钴盐、锰盐、金属Ⅰ盐溶液、金属Ⅱ盐溶液以及有机配体按比例称量，并加入到有机溶剂中，搅拌超声混合均匀得到混合溶液Ⅰ，然后将混合溶液Ⅰ升温并保温反应一段时间，制备得到MOF材料；然后将有机碳源和MOF材料混合加入到乙醇中搅拌均匀，得到混合溶液Ⅱ，再经离心、冷冻干燥，得到MOFs‑有机碳源复合材料；最后将MOFs‑有机碳源复合材料与锂源混合球磨，再在惰性气氛下烧结，获得双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料。本发明制备的双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料具有较佳的循环稳定性和倍率性能，且制备方法简单，具有良好的经济价值和应用前景。
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本发明公开了一种高强度麻花钻头的胎体配方，包括铁粉55‑65份、钨粉6‑10份、锂粉2‑4份、镍粉2‑6份、磷铜粉2‑8份、碳化硅粉3‑6份、碳酸钡粉3‑9份、碳酸锶粉1‑3份、二氧化硅粉2‑9份。本发明通过混合金属粉和碳酸钡粉碳酸锶粉等高细氧化金属粉，组合成麻花钻头的胎体配方，具有高强度，高切削性的优点，继而提高了麻花钻的使用寿命。
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本发明公开了一种薄绸状掺氮炭的制备方法，包括以下步骤：(1)将高温自流动性的碳前驱体粉末重油残渣与石墨相氮化碳直接机械混合；(2)或将液态的廉价碳前驱体与石墨相氮化碳粉末直接搅拌混合成粘稠状；(3)将上述混合物质高温煅烧，在此过程中，碳前驱体借助流动性自包覆在模板表面并裂解碳化，冷却后直接得到薄绸状掺氮炭。本发明以一种步骤简单的环境友好的方式制备薄绸状掺氮多孔炭，降低成本，简化工艺的同时解决了石墨烯的聚并问题和活性炭孔的高效利用问题，同时还具有良好的导电性和优良的浸润性，满足其作为锂电负极或其他大功率储能元器件的需要。
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本发明公开了一种固态聚合物电解质膜，按重量份计包括：橡胶材料800‑1200份、操作助剂800‑1200份、填料400‑600份、锂盐400‑600份、ZnO 0.1‑3份、硬脂酸0.01‑0.5份、硫化剂0.1‑3份、促进剂2‑8份；所述硫化剂包括硫黄和/或硫黄给予体。相应地，本发明还提供上述固态聚合物电解质膜的制备方法，所述固态聚合物电解质膜的机械强度高，耐热性好，离子电导率高。
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本发明公开一种基于改进YOLOv5网络的带钢表面缺陷检测方法，该检测方法以YOLOv5网络模型为基础，加入了自行设计的通道空间注意力模块，提高检测精度，解决了在复杂场景及背景下的特征提取难题。本发明检测方法充分发挥了深度学习方法提取特征的优势，能够不依赖人工的特征工程，从大量数据集中先学习简单的浅层特征，再逐渐学习到更为复杂抽象的深层特征，性能更好，缺陷种类识别精度更高，且锂电池的缺陷的精确率、召回率高，识别速度快。
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一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞，包括雨伞本体，伞杆的底部设有悬浮推进装置，悬浮推进装置的底部安装有扶手；伞杆的顶部设有超声波障碍识别器，伞骨的末端间隔设有多个伞缘推进器；悬浮推进装置的上腔体内设有锂电池、蓝牙设备、微处理器、加速度传感器和陀螺仪，上腔体的外周壁上嵌设有蜂鸣器、LED指示灯、红外设备和人体超声波定位装置；悬浮推进装置的下腔体内设有螺旋叶片和电机，螺旋叶片和电机为雨伞本体提供竖直提升力；伞缘推进器为旋翼飞行器，旋翼飞行器为雨伞本体提供水平推力。本发明借助悬浮反推力使雨伞悬浮空中，解决伤残病患、幼儿、清洁工、老年人等特殊群体无法或暂时无法使用普通手持式雨伞的困境。
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本发明公开了一种自调温3D打印无机聚合建筑材料及其制备方法，包括以下质量份原料：粉煤灰10‑20份，矿渣微粉10‑20份，偏高岭土1‑5份，锂渣微粉1‑5份，硅灰0.5‑3份，硅酸盐水泥0‑3份，碱性激发剂1‑6份，细骨料40‑60份，复合固‑固相变材料0.1‑0.5份，高强纤维0.5‑3份，外加剂0.1‑1.5份，外加水3‑7份。本发明提供的自调温3D打印无机聚合建筑材料具有养护过程温度自调节、尺寸精度高、力学性能优异、耐久性能好、建筑能耗低等特点，尤其适用于极端气候条件下的建筑施工，具有良好的工程应用前景。
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本发明涉及燃料电池技术领域，公开了基于光伏的燃料电池动力系统综合能源利用方法，包括光伏发电的能量管理方法、基于光伏的燃料电池动力系统综合能源利用方法。本发明实现由锂电池、燃料电池和固态储氢组成的全环境条件下的能源解决方案，降低了整体动力系统的额外功耗，提升了燃料电池动力系统的续航能力和总体性能。
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本发明公开了一种脚趾灰指甲治疗仪，包括外壳装置、激光装置和电源控制装置，所述的外壳装置包括壳体、治疗仓和上盖，所述的壳体是一个长圆形的筒状结构，其内侧为治疗仓，其前上方与上盖相连接，所述的激光装置包括右脚LED激光二极管、右脚散热片、左脚LED激光二极管和左脚散热片，所述的电源控制装置包括指示灯、红外控制开关、控制装置、调节按钮、液晶显示屏、锂电池、总开关和充电插座。所述的右脚LED激光二极管和左脚LED激光二极管的双波长分别是400‑420nm蓝色激光和630‑650nm的红色激光。能够通过LED激光二极管发出的双波长激光将脚趾甲上的致病真菌杀灭，从而根治脚趾灰指甲。使用简单、体积小、重量轻、价格便宜和深受医院和家庭的市场欢迎。
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本发明公开了一种核壳异形多孔碳球及其制备方法。将表面活性剂溶于醇/水/NH4OH体系中，在快速搅拌的条件下加入硅源及扩孔剂，反应得到放射状多孔SiO2微球；然后向该反应体系中加入碳源，反应后得到的产物在惰性气体的保护下进行煅烧，再刻蚀掉二氧化硅得到核壳异形多孔碳球。该核壳异形多孔碳球的内核为放射状介孔微球，外壳为空心微球，内核的介孔孔径和外壳的壳层厚度能够控制调节。该核壳异形多孔碳球的内核与外壳紧密连接，兼具多孔微球与空心微球的优点，在客体物质牢固负载、锂离子电池、电磁波吸收等领域具有广泛应用前景。
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本发明公开的属于植被修复种植技术领域，具体为边坡植被修复种植装置，包括支撑装置，所述支撑装置上安装有升降装置和锂电池，所述升降装置上安装有修复装置；所述支撑装置包括底部支撑板，所述底部支撑板上开设有缺口，所述底部支撑板顶端可拆卸安装有支撑柱，所述底部支撑板底端可拆卸安装有第一电动伸缩杆，所述支撑柱顶端可拆卸安装有顶部支撑板，所述第一电动伸缩杆底端固定连接万向轮，本发明的有益效果是：通过设置支撑装置，并在底部设置万向轮，便于对装置进行移动，使用方便，能够驱动修复装置套设在植被上，并通过第二电动伸缩杆的伸长带动U形杆将植被扶正，完成修复，大大节省了人力，提高修复效率。
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本申请涉及玻璃制品技术领域，具体公开了一种智能动态调光膜及其制备方法和应用。智能动态调光膜由以下重量份的原料制成：多孔玻璃微珠30‑50份、氢氧化锂10‑18份、纳米三氧化钨20‑40份、聚吡咯6‑12份、硅溶胶40‑60份、硅烷偶联剂5‑10份。本申请有助于增加智能动态调光膜的变色调节范围的稳定性。
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本发明公开了一种用于电池的BMS控制系统及方法，具体涉及锂电池BMS系统技术领域，包括位于电池组内部用于获取电池组数据的电流传感器和电压传感器、连接电池组内电芯的电芯内ECU和将电芯内ECU数据信息汇总的电芯外ECU，电芯外ECU与外部CAN通信总线连接，进行数据上传；电芯内ECU的数量为多个，多个电芯内ECU与电芯外ECU组成一个CAN总线网络，网络拓扑结构为总线形，传输协议为CAN2.0B，电芯外ECU包含有第一CAN控制器和第二CAN控制器。本发明使整个电池管理系统管理功能强而结构又十分清晰，显著提高了系统的可靠性和可维修性，使电池组可以得到有效的控制和管理，每个单电池都在适当的条件下工作，充分保证电池的安全性、耐久性和动力性。
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本发明属于金属涂层技术领域，尤其一种耐磨金属涂层及其制备方法，包括碳化钨、纳米氧化铝、钛锡碳、二氧化硅、二氧化钛、纳米二氧化钍、光滑粉、增硬粉，所述光滑粉包括二烷基二硫代磷酸硫化氧钼、二烷基二硫代磷酸锌、聚氯乙烯、铁酸镍改性炭黑和锰酸镍锂，所述增硬粉包括乙烯蜡、二硼化钒、石墨烯、硅烷偶联剂和环氧树脂；本发明极大的提升镀层的光滑程度，降低涂层的摩擦系数，使得涂层在摩擦过程中，降低涂层受到的摩擦力，从而提升涂层的使用寿命，制得增硬粉加入到涂层粉料当中进行喷涂，提升形成涂层的表面硬度，极大的提升涂层的耐磨性能和防划性能，提升金属涂层的使用寿命。
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本发明公开了一种五元高熵合金氧化物负极材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池负极材料技术领域，该负极材料包括Ni、Cu、Fe、Co、Mn，其制备过程如下：通过熔炼‑甩带工艺按照特定原子配比制备出过渡金属高熵合金条带；将该五元合金条带通过脱合金化处理形成多组元均相纳米多孔合金；将该纳米多孔金属通过研磨的方法制备出粒径均匀的合金粉末；将合金粉末在空气氛围下进行氧化处理，在氢/氩混合气中还原处理，得到纳米多孔、多组元金属氧化物负极材料。本发明的优势在于：制备方法简单，采用过渡金属价格低廉，可大规模生产；多组元高熵合金通过此方法制备多组元高熵合金氧化物，相比商业化石墨来说，具有更高的比容量，具有出色的倍率性能。
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提供一种低温功率特性和高温保存特性优异的非水电解质二次电池。一种非水电解质二次电池，其具备：正极板，其具有正极芯体、和形成于正极芯体上的包含正极活性物质的正极活性物质层；负极板；扁平状的卷绕电极体，其是将正极板与负极板隔着分隔件卷绕而成的；和，非水电解质，正极活性物质为包含锰的锂过渡金属复合氧化物，正极活性物质的BET比表面积为2.0～3.0m2/g，正极活性物质层中所含的正极活性物质的总表面积为70～90m2，将非水电解质中所含的FSO3的总量设为A(μmol)、正极活性物质层中所含的正极活性物质的总面积设为B(m2)时，A/B的值为0.03～0.09(μmol/m2)。
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本发明涉及电池领域，具体公开了一种高韧性隔离膜、制备方法、电化学装置、终端，所述高韧性隔离膜同时具备高强度和高断裂延伸率，而且具有较低的闭孔温度与较高的耐温性能，在电芯中存在颗粒异物的情况下，隔膜的延伸特性可以有效包裹颗粒异物，防止隔膜被刺穿进而引发短路起火甚至爆炸，有效的提升了电芯的安全性能，解决了现有锂离子电池采用的隔离膜在使用中大多存在被铜箔、铝箔毛刺刺穿的风险的问题。而本发明提供的高韧性隔离膜的制备方法简单，能有效提升非水电解液二次电池的机械耐用安全性能，且可有效隔断电池热失控链反应及提高电池的高温耐受性能，极大降低了燃烧爆炸风险，具有广阔的应用前景。
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一种多卷电芯卷绕装置，涉及锂电池生成设备技术领域，包括支撑架，在所述支撑架上设有正极片输送线、负极片输送线、薄膜输送线和卷绕机构；正极片输送线、负极片输送线和薄膜输送线汇集于卷绕机构。正极片输送线、负极片输送线和薄膜输送线均包括入料机构。入料机构包括驱动轴，正极片输送线的驱动轴和负极片输送线的驱动轴分别转动安装在支撑架上，正极片输送线的驱动轴和负极片输送线的驱动轴之间设有输送间距；在驱动轴上固定设有多个间隔设置的进料辊。本发明能够实现单台设备同时卷绕多个电芯，单个卷绕设备可以代替多台卷绕设备，极大的提高电芯的卷绕效率，降低了单个卷芯的制造成本。
本申请涉及正极材料及包括其的电化学装置及电子装置及制备该正极材料的方法。该正极材料包括锂复合氧化物，且正极材料包括应力释放颗粒，其中应力释放颗粒内部存在孔洞，其中该孔洞为封闭结构。通过采用包括上述应力释放颗粒的正极材料，能够有效应对及提前释放应力，缓解正极材料在高电压使用时的应变，避免正极材料的颗粒破裂，提升正极材料的结构稳定性。本申请的正极材料及电化学装置具有好的高电压循环性能以及循环稳定性。
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本发明公开了一种无线原位测量电池内部温度的方法，属于电池安全领域，是在制作电池极片的过程中，将超微型无线数据采集模块预先埋入潮湿的电极浆料之中，再随电极材料一起干燥成型，随后再将电池极片按照锂离子电池装配工艺流程进行装配。可以在外部通过外部的无线数据采集仪等设备测量超微型无线数据采集模块的信号，在不影响传统电池装配工艺的情况下，实现原位测量电池极片内部的温度的功能。其中，为了减少预埋的数据采集模块对电池极片性能的影响，超微型无线数据采集模块的推荐尺寸小于100微米。
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本发明涉及一种用于破碎电化学发生器(10)的方法，所述电化学发生器(10)包括包含锂或钠的负极(20)和正极(30)，所述方法包括在包含离子液体和所谓的氧化性氧化还原物质的离子液体溶液(100)中破碎所述电化学发生器(10)的步骤，所述所谓的氧化性氧化还原物质能够在所述负极(20)上被还原，从而使所述电化学发生器(100)放电。
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本发明涉及一种高选择性、高收率制备16ɑ‑甲基雄甾药物中间体的制备方法。通过不断地实验研究，3位烯醇醚或酯保护的雄甾为底物采用N，N‑二甲基丙烯基脲，与一种或多种金属锂试剂的拔氢试剂反应后，再与氯甲烷、溴甲烷、碘甲烷中的一种或多种的取代试剂反应，可以高收率、高选择性的制备16ɑ‑甲基雄甾药物中间体。
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本发明公开了一种多尺度复合结构件材料及其制造方法，所述复合结构件材料由外壳(1)和壳内所填充的多组分多尺度料体组成；所述外壳(1)的材质为钢合金、铝合金、镁合金、锂合金或高分子材料中的一种；所述多组分多尺度料体包括：陶瓷颗粒、助流剂(4)和粘结剂(5)。所述复合结构件材料的制造方法主要步骤是：筛分陶瓷颗粒、助流剂和粘结剂，均匀混合由陶瓷颗粒、助流剂(4)和粘结剂(5)组成的料体，调节料体的含水率，填装料体至外壳(1)，干燥和振实填装后的料体，最后进行热固化。本发明与制备精密力学结构件常规材料例如钢合金相比，显著改善了材料的比强度和比刚度等关键性指标。
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