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湖北有色金属理论与应用

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箱式盲板阀
箱式盲板阀 1126     
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一种箱式盲板阀,它由松夹紧传动装置、右管道、阀板、左管道、阀板滚动传动装置、链轮、链条、主阀体、移动架、销齿轮、柱销、滚轮、滚轮轴、松夹紧传动丝杆、波纹管等组成,它是通过阀板滚动传动装置拔动阀板上的柱销,使阀板在移动架上的滚轮上滚动,使阀门径向移出或移进管道。又通过松夹紧传动装置使移动架与悬挂在移动架内的阀板在管道轴向方向移动,则左右管道连通,阀门开启。当阀板移进管道时,移动架带动阀板向右管道贴合,则阀门关闭。它解决了现有工业管路中阀门普遍存在体积大、重量重、制造成本高、使用寿命短,同时密封效果差的问题,广泛适用于钢铁、冶金、化工等工矿企业的工业管路中使用。

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电冶金技术
湖北 - 荆州 来源:北方有色网 2023-03-18
漏斗式波纹筒强制旋流熔硫釜

本实用新型涉及一种对化工、冶金工业中为处理含硫气体污染而产生的硫膏浆进行分离、回收的漏斗式波纹筒强制旋流熔硫釜,它主要由釜体(9)、进料管(1)、排液管(6)、排硫阀(7)组成,其特征在于波纹筒(2)下端呈漏斗状,进料管(1)与波纹筒(2)外壁呈切向方向,釜体(9)上固定着蒸气夹套(8)和蒸气夹套(3),波纹筒(2)内固定一个隔硫孔板(5)。硫膏浆在釜体内呈旋流状,在热力作用下融熔结块沉降排出回收,而脱硫液分离后可回收使用。本釜结构简单实用,可大幅降低硫回收成本,减轻劳动强度,并杜绝了二次污染。

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电冶金技术
湖北 - 孝感 来源:北方有色网 2023-03-18
硫酸渣复合球团矿及其制备方法

本发明涉及一种硫酸渣复合球团矿及其制备方法。其技术方案是:先将30~50wt%的硫酸渣和50~70wt%的磁铁精矿混合,外加1~1.5wt%的膨润土和7~10wt%的水混匀,润磨5~8min,造球;然后将所造得的生球经干燥后置入微波炉中,以60~80℃/min的速率升温至1150~1200℃,保温5~10min,制得硫酸渣复合球团矿。本发明具有快速焙烧、加热均匀、节约能源、减少污染物排放和节省生产成本的特点;所制备的硫酸渣复合球团矿的铁品位为62%~65%,抗压强度高于2800N/个,膨润土的添加量可减少50%以上;与其他加热方式相比,球团焙烧温度降低了80℃~150℃,焙烧时间缩短了3~6倍。故制品的抗压强度显著提高,冶金性能明显改善。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
铝-钢连接块的制备方法

本发明属于焊接技术领域,涉及一种铝-钢连接块的制备方法。首先将待焊的铝板和钢板的表面清除干净,取石墨板放置在铝板和钢板的中间且石墨板与钢板有一定的缝隙,焊接填充此缝隙,采用的药粉由Al粉、CuO、CaF2组成,其质量分数分别为:Al粉20-40%,CuO56-78%,CaF22-4%;然后拆除中间的石墨挡板,净化待焊的表面,焊接填充与铝板的缝隙,采用的药粉由Al粉、CuO、SnO2、CaF2组成,其质量分数分别为:Al粉20-40%,CuO45-53%,SnO213-23%,CaF22-4%。本发明方法工艺简单,效率高,成本低,所得连接块的接头达到了冶金结合,强度高。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
带筛网的物料溜槽
带筛网的物料溜槽 1042     
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本实用新型公开了煤矿、冶金等行业对散状物料进行在线筛选的一种带筛网的物料溜槽,以解决目前溜槽将大块物料和小颗粒物料同时破碎,造成过度破碎,工艺质量难以保证的问题。它包括溜槽总口和与溜槽总口下部相连通的二个分流溜槽,在溜槽总口内安有立式隔间大小可调的筛网,筛网将溜槽总口隔成分别与二个分流溜槽相连通的二部分,物料由皮带机输送到溜槽总口,经筛网筛选后分成大小不同的颗粒分别进入二个分流溜槽,仅在大颗粒经过的分流溜槽下方安装破碎机。本实用新型筛按需破碎大块物料,避免了物料过度破碎,保证了后工序工艺要求,并可减少一台大功率破碎机,降低了能耗和设备成本,结构简单实用,造价低廉,后期维护量小。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
提粉、分级、卸料风运装置

本发明提供一种提粉、分级、卸料风运装置。发 明属于气力输送物料卸料过程中的风动分离技术。 用于粮食加工,以及铸造、化工、冶金等行业。装置的 特点是采用了一系列新设计的离心重力式卸料器,以 及接料器,除尘器,检查筛等。具有风力直接提粉、提 杂分级和卸料的功能。本装置可以生产等级粉,大幅 度降低动力消耗,降低成品单位吨耗电,生产安全,便 于操作管理。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
防冻型振动煤箅
防冻型振动煤箅 1012     
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本实用新型涉及用于冶金、矿山、煤炭等行业的物料分级设备领域,具体是一种防冻型振动煤箅,包括振动煤箅的箅体,所述箅体表面交设置导热管和多个箱型梁,该箱型梁为中空结构,导热管与每个箱型梁交叉,且导热管的内腔与每个箱型梁的内腔连通,导热管通过柔性连接管与供热源连通。本实用新型安装、使用、维护方便,能有效防止气温低时产生冻煤,冰煤粘接在箅体表面上,影响输送效率,并且能降低工作难度、节约时间和成本,保证物料的通畅下落。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
实现焦炉立火道低NO<Sub>X</Sub>排放的燃烧装置及燃烧方法

本发明公开一种可实现焦炉立火道低NOX排放的燃烧装置及燃烧方法,涉及冶金技术领域,将焦炉立火道的长、宽、高设计为狭长受限空间结构,立火道内设置倾斜安装的隔板,可将助燃气体分隔为两股助燃气流,进而阻碍助燃气体与燃气的快速混合反应,最终使助燃气体和燃气在两个气流轴线的交汇点处燃烧,使立火道的燃烧状态达到弥散燃烧形式,燃烧温度最高降低,立火道上下加热的均匀性显著提高,破坏了热力型NOX的生成条件,从源头上降低焦炉烟气中NOX的排放,减轻后续烟气脱硝工段的压力,呈现出显著的经济性。除此之外,本发明实现焦炉立火道低NOX排放的燃烧装置不仅结构简单,而且实用性强。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
耐磨闸阀
耐磨闸阀 893     
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本发明公开了一种耐磨闸阀,属管道阀门。它包括阀体、闸板、支架、手轮、阀杆、阀杆螺母,阀体内腔为直通管状,在阀体内腔和闸板外壁覆置有耐磨衬。由于阀体内腔为直通管状,介质不易沉积;又在与介质接触的阀体内腔和闸板外壁增设耐磨衬,提高了闸阀耐蚀耐磨性,可以有效延长闸阀使用寿命,降低维修和生产成本。广泛应用于电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业。

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电冶金技术
湖北 - 黄冈 来源:北方有色网 2023-03-18
利用二次波检测钢轨底部的探伤装置

本实用新型公开了一种利用二次波检测钢轨底部的探伤装置,包括设有探测孔的探头固定板、探测晶片倾斜设置的超声波探头和水嘴,还包括探头压紧盖,所述探头固定板水平设置且与固定架固定相连,所述超声波探头的探测端端面水平朝上、并穿过探测孔与探头固定板顶面在同一水平面上,所述探测晶片从外到内呈由高到低设置,所述水嘴固定于探头固定板上、且水嘴朝上的出水口与探测孔相连通,所述探头压紧盖开口朝上将超声波探头托住、并固定于探头固定板上。本实用新型结构简单、耦合效果好、误报率低、不影响正常生产程序、备件维护成本低以及维护时间少,可以广泛应用于冶金行业轧钢技术领域。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
异种金属管材冲击渐进连接工艺

本发明涉及金属管材连接技术领域,提供一种异种金属管材冲击渐进连接工艺,主要应用于大管径的轻量化异种金属管材连接。该方法采用小能量放电、逐次冲击渐近连接,利用金属箔片在高频脉冲大电流作用下瞬时气化产生冲击力,使异种金属材料冶金连接,同时结合渐近成形特点,渐次分区域连接,最终形成管件周圈焊缝。本发明方法有效地解决了对于直径较大的管材之间难以焊接的问题,提高了连接效率和连接质量。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
风化壳淋积型稀土矿的浸矿方法及稀土产品

本发明涉及湿法冶金领域,具体而言,涉及一种风化壳淋积型稀土矿的浸矿方法及稀土产品。本发明提供的一种风化壳淋积型稀土矿的浸矿方法,其包含以下步骤:用浸取剂浸取风化壳淋积型稀土矿,从矿土底部流出的稀土浸出液分两次收集;对第一次收集的稀土浸出液进行除杂和沉淀稀土后,与第二次收集的稀土浸出液混合,补加浸取剂,将混合液作为新鲜浸取剂返回稀土矿进行浸取作业。本发明提供的浸矿方法简单可行、降低水冶作业负荷并且经济环保。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
双曲线高效波纹换热管
双曲线高效波纹换热管 1167     
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本实用新型是一种特殊形状高效波纹换热管,其特征是管体截面中心线两侧双曲线形状,双曲线间圆滑过渡,由波峰3和波谷4组成。适用于使用任意材质、主要由壁厚大于等于1.5mm的厚壁管材制造。波谷到波峰线曲线5,波峰到波谷线曲线6,可相等,也可不等。波峰到波峰间的距离(波距)为3~30mm。主要用于石油化工、冶金、电力等行业的换热器中,完成介质的热量交换。

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电冶金技术
湖北 - 荆州 来源:北方有色网 2023-03-18
钒的氧化物粉末混料装置

本实用新型提供了一种钒的氧化物粉末混料装置,属于冶金设备技术领域。本混料装置包括混料罐、提升机、回料管和喷液管,提升机包括壳体、转动连接在壳体内的主动滚轮、转动连接在壳体内的被动滚轮、牵引在主动滚轮和被动滚轮之间的提升带和若干块等间距固定在提升带外侧面上的载料板,壳体的下半段位于混料罐内;提升机以主动滚轮与被动滚轮之间的连线为界分为提升段和下料段,回料管的两端分别连接下料段的顶部和混料罐的顶部,壳体上具有位于混料罐内的下料段处的缺口,喷液管朝向回料管的出口的下方。本实用新型具有能够提高混合效率和防止结块等优点。

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电冶金技术
湖北 - 咸宁 来源:北方有色网 2023-03-18
高效线性移动式除尘装置

本实用新型高效线性移动式除尘装置,特别涉及不能完全密封的有色冶金行业矿槽的除尘装置,本装置包括除尘系统、连接管路、通风槽、移动小车、溜槽、卸料小车、传动皮带、料坑矿槽和收尘管路,所述的收尘管路的抽风管为两个倒置“U”型抽风管,平行设置,管口竖直朝下,两个抽风管的管口端分别经连接槽钢与溜槽固定连接,随卸料小车移动,该抽风管通过连接风管与移动小车密封连通,密闭罩上的抽风支管与连接风管连通,本实用新型设计科学,由于抽风口多,抽风量大,有效地将矿槽卸料粉尘在其未扩散前就被收集抽走,所以显着提高了作业环境对粉尘的抽风效率,显着改善了作业环境,使其允许的岗位粉尘浓度达到国家标准规定。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
恒流节能进相器
恒流节能进相器 843     
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本实用新型的名称为恒流节能进相器。属于进相器技术领域。主要是提高电机,功率因数、减小定子电流并保证负载能力。它的主要特征是:在进相接触器A与辅助电源变压器之间设有恒流输出控制电路;在进退相控制电路中连接有两个并联的常闭按钮,在退相按钮上并联一个常开按钮,在进相按钮上串联一个常闭按钮,在进退相接触器的一个常开触点两端并联串接的远程进相按钮和远程退相按钮;还包括辅控微处理器,其输入端分别连接本地/远程转换和恒流控制设定电路、实际电流反馈电路,输出端与恒流输出控制电路的控制端相连。本实用新型具有提高电机功率因数、降低定子电流、提高负载能力的特点,可广泛适用于冶金、水泥、煤炭、水利水电、化工、造纸等领域。

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电冶金技术
湖北 - 襄阳 来源:北方有色网 2023-03-18
七辊矫直机
七辊矫直机 1192     
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一种七辊矫直机,用于冶金行业中的带钢生产。上机架前端两侧通过油缸与下机架上的入口偏心轴连接,上机架后端两侧通过摆动架与下机架上的出口偏心轴连接。本实用新型减速电机分别与入口偏心轴和出口偏心轴直联,直接驱动入口偏心轴和出口偏心轴,就能实现上矫直辊压下量调整,编码器可直接检测偏心轴旋转角度,根据偏心轴与偏心轴颈中心距,乘以偏心轴旋转角度的正弦函数,电气控制系统可实时得到精准压下量数值,每根上矫直辊无需做相应调整,即可为上矫直辊提供精准压下量来消除带钢头部上翘;铰接的上机架结构可以通过油缸快速打开与闭合,以助带钢后续的穿带顺利进行及矫直机检修。结构简单,自动化程度及生产效率非常高,检修及维护方便。

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电冶金技术
湖北 - 襄阳 来源:北方有色网 2023-03-18
检查台废料带钢导向装置

本实用新型公开了一种检查台废料带钢导向装置,涉及冶金技术领域,该检查台废料带钢导向装置包括:导板、弹簧组件、合页、斜挡板、竖直挡板以及槽钢。本实用新型实施例所述检查台废料带钢导向装置通过在检查台的出口处皮带正下方贴合设置导向的导板,使废料带钢可以顺利回收到废料斗中,减少了皮带损伤,避免人工清理带钢的作业量和安全风险,结构简单其成本低,具有较好的应用前景。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
高可靠性叶片式减速气动马达

本实用新型涉及机械设备中的动力源,是一种高可靠性叶片式减速气动马达,它包括有叶片式气动马达,联接叶片式气动马达输出端的减速机构,以及装在叶片式气动马达进气口端的手动控制阀,该手动控制阀具有壳体,壳体内安装有阀芯,壳体的两端设有前后端盖,阀芯的尾端连接有操作手柄,设置有进气口和出气口,其特征是:在所述手动控制阀中设置有阀芯自动回位装置;本实用新型有效解决了现有叶片式减速气动马达发生误动作后,不能自动回位,存在安全隐患的问题,主要用作船舶、石油、化工、冶金、造纸等行业起重输送设备中的动力源。

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电冶金技术
湖北 - 黄石 来源:北方有色网 2023-03-18
铜轧制用油循环再利用装置

本实用新型公开了一种铜轧制用油循环再利用装置,涉及有色冶金技术领域,为解决现有的铜板带在轧制过程中对轧制油的消耗量较大,换掉的轧制油也没有得到充分的有效利用,降低了回收率,导致生产成本较高的问题。所述轧制装置主体的底部安装有过滤器,所述轧制装置主体内部的顶端安装有输油总管,所述输油总管的一端安装有喷头,所述轧制装置主体的一侧安装有油箱,所述油箱远离轧制装置主体的一侧安装有风冷式冷却器,所述风冷式冷却器的顶端设置有第四进油口和第四出油口,所述第四进油口的上方安装有预过滤器,所述油箱和过滤器之间安装有第一循环油泵,所述油箱和预过滤器之间安装有第二循环油泵,所述预过滤器的一侧安装有第三循环油泵。

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电冶金技术
湖北 - 黄石 来源:北方有色网 2023-03-18
新型烧结混合机对接密封装置

本实用新型公开了一种新型烧结混合机对接密封装置,属于冶金设备技术领域,解决了现有密封装置不易安装和容易干涉的问题;该新型烧结混合机对接密封装置包括密封胶圈和锥筒,密封胶圈通过内六角螺钉与第一混滚筒体连接,锥筒与第二混滚筒体连接,且锥筒的顶端向第一混滚筒体倾斜延伸至密封胶圈的背后,密封胶圈的背面与锥筒的内侧面相贴合且活动连接,本实用新型的密封装置便于安装和维护。

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电冶金技术
湖北 - 鄂州 来源:北方有色网 2023-03-18
带有弯折头耐磨板的卷取机活门

本实用新型装置提供一种用于冶金行业连铸连轧设备的带有弯折头耐磨板的卷取机活门。包括有安装于卷取机夹送辊后部的卷取机活门本体,活门本体的尖端部安装有耐磨板,其中所述的活门本体的尖端部削平为平面型端面,所述的耐磨板的头部为弯折形状并覆盖住活门本体的端面和内侧面,其中,耐磨板弯折部位的下表面与活门本体的端面贴紧,形成垂直于带钢进钢方向的缝隙,耐磨板弯折部位的上表面为斜面,并与活门本体的外侧面在缝隙处拼合成平滑的过渡面。本装置防止了带钢头部翘头撞击和插入耐磨板与活门的结合处形成的缝隙,避免了卷取机因为带钢插入活门与耐磨板之间接缝中而造成废钢,为保证生产顺利创造了良好条件,减少了事故的发生。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
真空淬火装置以及真空热处理设备

本实用新型提供了一种真空淬火装置以及真空热处理设备,属于钢铁冶金热处理设备,真空淬火装置包括炉体、真空组件以及冷凝组件,冷凝组件包括进水管、出水管以及连接于进水管和出水管之间的冷凝管,真空组件包括真空泵以及设置于炉体侧壁的抽气管,抽气管与真空泵连通,抽气管上分布有多个抽气孔,抽气管与炉体通过抽气孔连通。其能够快速对炉体内进行抽真空,缩短抽真空的时间,进而提高生产效率。此外,真空热处理设备包括进料装置、卸料装置以及上述真空淬火装置,真空淬火装置分别与进料装置和卸料装置连接。真空热处理设备能够提高物料的生产效率。

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电冶金技术
湖北 - 黄石 来源:北方有色网 2023-03-18
集合整体式抗结露高压静电除尘器

一种集合整体式抗结露高压静电除尘器,属对含尘气体的净化装置领域。它由底座部分、电场部分和风机部分组成,它是采用将配套电源搁置在基础平台一侧,用导电绝缘装置从电场下部导电,风机搁置在除尘器顶部;将变形扩散式旋风收尘器倾斜布置于电场之下;电场结构及出风管的布置,是利用收尘极板等极距等面积结合,可分为电场7格单出风管,电场12格双出风管和电场19格双微旋出风管三种形式,用导电绝缘装置在除尘器含尘浓度最高处进行导电绝缘,在提高除尘效率的同时,它解决了同类设备整体性差、二次投资大,规格少和小,收尘效率低的问题。特别适用于水泥、化工、冶金、电力等行业的粉尘治理。

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电冶金技术
湖北 - 荆州 来源:北方有色网 2023-03-18
铁水罐沿浇注料
铁水罐沿浇注料 1010     
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本发明涉及冶金用耐火材料领域,尤其涉及一种铁水罐沿浇注料。本发明所设计的铁水罐沿浇注料,包括组分以及质量百分比为,再生铝碳化硅碳砖49.9%~80%、矾土水泥19.8~50%、三聚磷酸钠0.1~0.2%;所述再生铝碳化硅碳砖由铁水罐大修时产生的用后铝碳化硅碳砖经现场直接破碎所得,所述再生铝碳化硅碳砖的破碎粒度在8mm以下。本发明得到的铁水罐沿浇注料在保证耐压强度的前提下,价格明显低于现有的产品。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
新型音叉液位开关装置
新型音叉液位开关装置 1225     
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一种新型音叉液位开关装置,由仪表、电气接口、叉体方向标记、安装接口、叉体、动作点、振动片所组成,仪表位于该装置上方与电气接口相连接,叉体方向标记与电气接口相连接,叉体方向标记的下端连接有安装接口,安装接口下端两侧连接有叉体,动作点位于叉体的下端,振动片位于叉体的内侧、与叉体相连接。它是一种具有设计科学、安全性能强、安装简便、操作快捷、且具备高抗干扰性、高检测精度等特点的新型音叉液位开关装置,是能取代任何一种的液位开关,广泛应用于石化、冶金、轻工、建材等行业对液位进行上/下限位报警及控制。

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电冶金技术
湖北 - 宜昌 来源:北方有色网 2023-03-18
复合屏蔽绝缘管型电缆

本实用新型涉及一种复合屏蔽绝缘管型电缆。电缆芯为金属软管,电缆芯外依次有铜、铝导线层、内半导电层、绝缘层、外半导电层、金属接地层和铠装护套层,外层电位为零。本实用新型电缆芯为金属软管,扩大了电缆截面积,载流量大,散热好,导体温升低。本实用新型既具有绝缘管母线集肤效应低、载流量大等优点,又具有连续长、有一定柔性的特征,且能实现自动化连续生产,适应各种电压等级要求。本实用新型解决了35KV及以上高电压等级导线与绝缘体设备接口以及远距离、大电流输配电安全性更高的问题。本实用新型适于发电站、变电站及石化、冶金、新能源、城市轨道交通等行业的高压、大电流、高污秽场合的供电。

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电冶金技术
湖北 - 黄冈 来源:北方有色网 2023-03-18
布料器下水槽水位检测装置

本实用新型涉及冶金设备领域,尤其涉及一种布料器下水槽水位检测装置,它主要包括有通气管、检测管、通水管,检测管上部连接通气管底端,通气管头端与布料器箱体内部连通,通水管两头连通检测管与布料器下水槽形成水位连通器,检测管侧壁设置有可察看检测管内水位的玻璃板。本实用新型利用连通器的原理将检测管与下水槽连通,并设置在布料器箱体外便于适时检测布料器下水槽的水位;设置有报警液位开关,自动连锁有效防止水从下水槽内溢流;通气管连通检测管上部与布料器箱体以均压,使得检测管与下水槽水位严格一致;整个装置简单实用,成本低廉。

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电冶金技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
钢渣水洗尘泥转化为水渣的喷投装置

本实用新型涉及冶金环保领域,公开了一种钢渣水洗尘泥转化为水渣的喷投装置,以解决现有技术中钢渣水洗尘泥容易出现板结且难以利用的技术问题。该喷投装置包括:给料仓;尘泥粗碎机,设置于所述给料仓底部,钢渣水洗尘泥经过所述给料仓进入所述尘泥粗碎机,并且所述钢渣水洗尘泥经所述尘泥粗碎机粉碎为第一粒径的粉末;尘泥细碎机;输料系统,连接于所述尘泥粗碎机和所述尘泥细碎机之间,所述第一粒径的粉末经所述输料系统传输至所述尘泥细碎机,并且所述第一粒径的粉末经所述尘泥细碎机粉碎为第二粒径的粉末,所述第二粒径小于所述第一粒径;泥粉喷吹系统,连接于所述尘泥细碎机。达到了可以将钢渣水洗尘泥转换为水渣的技术效果。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
双液压缸平行折叠式移盖机

一种双液压缸平行折叠式移盖机,属于冶金工业中的炉前作业设备。本机包括底座,底座上设有短臂,短臂与提升油缸活动连接,提升油缸与悬吊臂活动连接;曲臂一端与悬吊臂连接,另一端安装在底座上,平衡油缸一端安装在底座内,另一端与曲臂连接,悬吊臂前端设有钩体。本实用新型采用两支液压缸分别进行提升和平移使机构完成揭盖、移盖、脱盖等复合动作,其部分复合动作由两支油缸联动完成,工作区域小,操作便捷,对恶劣工况适应性强;沟盖移开后允许悬吊臂不脱离沟盖进行作业停留,缩短了操作时间;设备远离作业高温区,维护便利;配套的液压系统简单小型化,节省资源。简化了操作步骤,缩短了操作时间,无须进行翻转或轨道平移等复杂动作。

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电冶金技术
湖北 - 宜昌 来源:北方有色网 2023-03-18
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