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本发明属于检测机器人领域，特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具；所述夹具包括吸附式移动平台、定位系统、夹具滑轨和自适应夹具；所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具，其作用为装夹TOFD超声波无损检测楔块和探头，并依靠夹具末端的两个旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。
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本发明公开基于高光谱图像的猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法，首先利用高光谱分选仪采集猕猴桃的高光谱图像并对其进行黑白校正，从中提取整个猕猴桃区域作为感兴趣区域；该感兴趣区域的平均光谱信息作为原始光谱信息，对其进行去除首尾两端噪声波段的光谱预处理；然后将预处理后的光谱信息采用核主成分分析法降维提取出特征光谱，并将特征光谱输入用粒子群算法优化参数后的已训练检测器即最小二乘支持向量机，从而可检测出猕猴桃的可溶性固形物含量。本发明可实现对猕猴桃可溶性固形物含量的有效检测，无损检测且精确高。
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本发明公开一种导电固体无损检测电路及基于其的连续应力定量评估方法，通过导体无损检测电路获取无损检测信号；通过实验和数值模拟相结合的方式，对导电固体连续应力分布进行定量评估；具体为：通过实验确定无损检测信号和外部载荷的关系式；通过压阻效应得到电导率的分布规律，通过数值计算模型得到连续应力分布与外部载荷之间的关系；根据估计的外力大小，得到该导体任意一点的应力；从而实现对导电固体连续应力分布的定量评估，本申请的方法对导电固体的早期损伤预测奠定基础，它可用于实现对导体和半导体关键构件的健康预测中，对于保障关键结构的安全具有非常重要的意义。
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发明属于核聚变反应堆工程技术领域，具体公开核聚变装置包层表面附近冷却通道堵塞的无损检测方法，把待检测的包层放入真空热处理炉，并在包层外冷却通道附近设置若干个测量位置，测量其温度变化值；与数值仿真结果进行比较，得出某个冷却管道堵塞的结论；从而满足核聚变装置包层制造对冷却通道是否堵塞进行无损检测的要求。
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本申请公开了一种复材装配结构无损检测对比试块及制作方法，所述无损检测试块为复合材料试片+铝合金试片的双层结构，用高锁螺栓与高锁螺母机械连接。试块上制作了20个φ6.33mm的孔，孔位等间距排列。在铝合金试片制孔边沿用电火花加工预制了13条裂纹，预制裂纹呈三角形，裂纹深度按0.5mm、1.0mm、2.0mm和3.0mm设计，裂纹长度与裂纹深度按0.5：1、1:1、2:1的比例关系设计，以模拟实际工作中在飞机机翼装配孔边沿可能自然产生的疲劳裂纹。本申请能模拟飞机复材机翼装配结构铝合金框梁孔角边沿可能自然产生的裂纹，可以用于各类无损检测方法对机翼装配结构适用性的验证研究，以及检测灵敏度的定量评定分析，还可用于检测设备有效性的验证，从而保证产品质量。
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本发明公开了一种接触式无损检测表面缺陷的装置，包括：透明塑料操作柜；水平移动组件，其设置在透明塑料操作柜内；升降组件，其水平设置在所述水平移动组件的上方；力检测组件，其与所述升降组件的升降端固定连接；滴液管，其与所述力检测组件固定连接，且所述滴液管位于所述水平移动组件的上方；数据控制处理终端，其位于所述透明塑料操作柜外，且所述数据控制处理终端分别与水平移动组件、力检测组件、升降组件电通信连接。本发明通过液滴接触式无损检测表面缺陷，可以在各种材料的样品上进行检测，具有无损检测、检测效果稳定、操作简单、适用性强的有益效果。
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本申请公开了一种复材装配结构无损检测对比试块，包括复合材料试片和铝合金试片，复合材料试片与铝合金试片通过高锁螺栓连接；所述铝合金试片上高锁螺栓连接的孔的边沿设置有预制裂纹；预制裂纹呈三角形，裂纹的宽度在0.04m～0.09m范围内，裂纹深度按0.5mm、1.0mm、2.0mm和3.0mm设置，裂纹长度与裂纹深度为0.5：1、1:1、2:1；所述高锁螺栓连接的孔呈等距离间隔排列。本申请能模拟飞机复材机翼装配结构铝合金框梁孔角边沿可能自然产生的裂纹，可以用于各类无损检测方法对机翼装配结构适用性的验证研究，以及检测灵敏度的定量评定分析，还可用于检测设备有效性的验证，从而保证产品质量。
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本实用新型公开了一种车载CT无损检测系统，包括检测系统车，测控车，线缆，所述检测系统车包括第一车体，所述第一车体内设置射线源系统、探测器系统、夹持组件，所述夹持组件用于夹持被测工件，所述射线源系统用于放出射线，所述探测器系统用于接收穿过被测工件后的射线；所述测控车包括第二车体，所述第二车体内设置测控监控系统，所述测控监控系统与探测器系统之间通过线缆连接。本实用新型的目的在于提供一种车载CT无损检测系统，以解决现有技术中CT无损检测不利于检测人员作业安全的问题，实现远距离控制操作，分级防护、确保检测人员作业安全的目的。
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本发明公开了一种超导电缆局部缺陷的连续无损检测装置，其特征在于：杜瓦的左上方和右上方分别安装放线轮和收线轮，放线轮的轴与阻尼器相连，收线轮的轴与步进电机相连；杜瓦内从左往右依次安装有导轮一，励磁线圈，磁场检测器，导轮二；所述的磁场检测器为为前、后、上、下四排霍尔传感器构成的方形霍尔传感器阵列；放线轮上的超导电缆伸出后，先绕过导轮一、再依次穿过励磁线圈、磁场检测器的中心，随后绕过导轮二、最后缠绕于收线轮上。该装置能够连续无损地检测出超导电缆的局部缺陷，从而为超导电缆的绞缆工艺的制定及超导电缆的使用维护，提供可靠的测试数据，进而保证超导磁体的性能和可靠性。
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本发明公开了一种红外无损检测的热图像缺陷特征增强处理方法，在本发明中，一种用于红外无损检测的热图像增强处理技术被应用到特燃承压设备表面无损检测中。为了更完善，更有效率的提取缺陷特征，一种新的算法在发明中对试件进行处理分析。新的算法包括了复杂的数值分析计算，模糊运算，利用了峰态系数对数据进行处理，从而提高了缺陷检测的多样性，以及检测方法的有效性。
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本发明涉及一种基于调制光热辐射技术的复合绝缘子老化程度无损检测方法，所述方法采用调制光热辐射技术测量老化的复合绝缘子的光热辐射信号幅值和相位与调制频率的关系曲线(幅频和相频曲线)，通过灵敏度分析确定复合绝缘子影响光热辐射信号的相关参数中灵敏度系数高的参数和灵敏度系数低的参数，将灵敏度系数低的参数设置为固定值(其他方法测量值或文献值或经验值)，将灵敏度系数高的参数设置为自由变量，利用多参数拟合将测量的幅频和相频曲线与二层光热辐射理论模型拟合，获得复合绝缘子老化层热扩散率与基底层未老化材料热扩散率的比值(即热扩散率比值)和老化层厚度，并根据获得的热扩散率比值和老化层厚度判断复合绝缘子的老化程度。本方法通过无损测量技术获得的热扩散率比值和老化层厚度准确值来定量评估复合绝缘子的老化程度，无损无接触，使采用调制光热辐射技术实现高压输电系统中使用的复合绝缘子老化程度的在线检测成为可能。
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该发明公开了一种复合碳纤维板内部缺陷的无损检测增强方法，属于新材料无损检测技术领域。发明提出的方法可以对傅里叶变换后的结果进一步增强，使得傅里叶变换检测出来的缺陷变得更加的明显，也可以使得原先只经过傅里叶变换检测不出来的缺陷，经过增强处理可以检测出来。待检测样本完整区域与缺陷区域的发热有着不同，但由于热量的扩散热的两个的差别变得很小不容易检测，因此进行热扩散抑制，可以增大完整区域与缺陷区域的差别；激励线圈发热区域与缺陷区域的重合，使得在时域内难以把这两个信息区分开，因此采用傅里叶变换，把信息转化到频域内进行处理，结果显示得到了很好的结果。
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本实用新型公开了一种钻具井口无损检测装置的安装结构，涉及石油钻具井口无损检测设备的安装结构技术领域。包括转盘、自动卡瓦，和支撑板，所述自动卡瓦安装在转盘的轮台内，支撑板设置在自动卡瓦的上方，无损检测装置位于所述支撑板的上方，在支撑板的外侧设置有安装所述无损检测装置的螺孔。本实用新型的自动卡瓦能够代替大小补芯进行钻井作业，应用本结构，能使具井口无损检测装置能够在起下钻作业时连续探伤。
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本发明公开了一种飞机发动机叶片无损探伤检测装置，具体涉及飞机发动机叶片领域，包括清理机构和检测机构，所述清理机构包括气囊伸缩杆，所述气囊伸缩杆的顶端插接有推杆架，所述推杆架的一侧卡接有固定卡块架，所述固定卡块架的表面设置有多组清理活动刷板，所述清理活动刷板的内侧中央开设有用于插接的安装孔，所述清理活动刷板的两侧卡接有偏转杆，该飞机发动机叶片无损探伤检测装置，通过两侧的偏转杆是相连的，一侧受压力翘起，另一侧通过清理活动刷板内侧的限位，而向外侧移动，致使其贴合机片凹起部位，进而对其表面进行充分的洗刷，从而实现了取代工作人员自己清理机片表面的同时，避免杂料对后期检测的影响。
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本发明为长外露锚杆无损检测方法，解决当锚杆外露长度超过30cm，不能用无损法检测锚杆砂浆密实度的问题。锚杆杆体由锚杆主体和锚杆接长杆组成，位于锚杆孔内的锚杆主体的外露端和锚杆接长杆的一端提前加工螺纹，并安装塑料保护套对螺纹进行保护，防止螺纹在运输和安装过程中发生损坏，锚杆孔注入砂浆后，先安装锚杆主体部分，锚杆主体安装完成后，其外露长度为18cm‑22cm，注入的砂浆达到7天龄期后，用锚杆无损检测仪用声波法无损检测法检测锚杆主体砂浆密实度，合格后再用内螺纹连接套筒将锚杆主体和锚杆接长杆螺外纹端连接并用扭力扳手拧紧。
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本发明公开一种无芯片RFID应变传感标签及其无损检测方法，应用于结构健康监测和无损检测领域，针对现有技术存在的仅能检测单一应变方向且易受环境干扰的问题，本发明使用传输线转发型天线与C型谐振器组成无芯片RFID应变传感标签，应变表征基于C型谐振器结构变化导致谐振频率变化；利用发射天线发射交叉极化的电磁波减少金属与天线结构的RCS对回波信号的干扰；本发明提出的这种结构可以有效保障响应信号强度与工作稳定性；与现有的散射型应变传感标签相比，本发明抗干扰能力更强，通信性能更好，对应变检测的灵敏度更高，可以检测应变的方向，可以减少环境噪声的影响。
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本发明涉及一种六硝基六氮杂异伍兹烷晶型的无损检测方法及系统，先获取待测样品的太赫兹光谱，并对太赫兹光谱进行处理，绘制待测样品的吸收光谱图，最终对比待测样品的吸收光谱图与标准样品的吸收光谱图，确定待测样品的晶型。本发明将太赫兹光谱技术应用于炸药晶型检测领域，以实现典型单质炸药CL‑20样品晶型的无损检测。
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本发明的实施例公开一种基于电涡流脉冲热成像的无损检测方法及系统，方法包括：通过初始加热脉冲信号控制感应加热器产生高频交流电，结合感应线圈提供电涡流激励以加热被测样件；测量被测样件的红外热辐射以获取被测样件的表面热分布，并依据表面热分布得到红外热成像图序列并进行处理，获取被测样件的预定采样点的采样温度；如果所述采样温度不小于预先设置的无损检测高温阈值，向脉冲发生器输出停止加热指令，如果所述采样温度不大于预先设置的无损检测低温阈值，向脉冲发生器输出启动加热指令；依据停止加热指令控制感应加热器断开电源，依据加热指令控制感应加热器启动电源产生高频交流电。应用本发明，可以提升加热的温度控制精度。
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本实用新型公开了一种管道无损检测机芯存储设备，属于管道无损检测技术领域。霍尔探头与FPGA模块连接，FPGA模块通过SPI串口与单片机连接，单片机与mSATA模块连接；其中，霍尔探头的数量为一个及以上，FPGA模块的数量为一个及以上。针对现有无损检测技术数据传输不稳定的技术问题，本申请可以高速、稳定的传输和保存数据。
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本实用新型公开了一种隧道衬砌质量无损检测设备,包括地质雷达天线；还包括：机械臂及雷达天线夹持总成、支撑底盘总成的支撑腿总成、操控臂架动作和记录数据的操控室总成、底盘总成；所述机械臂及雷达天线夹持总成前端连接所述地质雷达天线；所述机械臂及雷达天线夹持总成底端固定在腰转装置上，所述的腰转装置固定在所述底盘总成上；所述操控室总成固定在所述底盘总成上。本实用新型克服了现有技术的不足，结构简单，易维护，成本较低、降低了检测人员劳动强度，提高了检测质量和工作效率。该设备能对既有隧道与新建隧道衬砌质量无损检测，适应单线或双线检测，具有易调整、能在平整或起伏路面上行驶的轻型无损检测设备。
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本实用新型公开了涉及预应力张拉施工中结构质量，具体涉及一种用于后张法预应力波纹管的无损检测装置，该无损检测装置包括搭载有内窥镜探头的牵引小车，所述内窥镜探头通信连接有显示器，该显示器用于显示所述内窥镜探头在预应力波纹管内探测到的成像结果，所述牵引小车为履带型结构形式。通过本申请的无损检测装置，将牵引小车放置在预应力波纹管内运动，通过搭载的内窥镜对波纹管缺陷进行检测，应用内窥镜探头具有的照明和取像功能，能对预应力波纹管缺陷进行检测，并通过内窥镜成像后将讯号通信传送至显示器，进而能通过显示器清晰地观察到预应力波纹管内部的缺陷，解决了通过人工肉眼观察缺陷所存在的无法检查及检查难度大的问题。
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本实用新型公开了一种手持式金属无损检测仪，涉及到金属无损检测仪领域，包括检测仪本体，所述检测仪本体的一侧固定安装有固定箱，固定箱的两侧内壁上均开设有移动孔，两个移动孔内均活动安装有移动杆，两个移动杆相互远离的一端均固定安装有固定杆，两个固定杆相适配。本实用新型，通过检测仪本体、固定箱、移动孔、移动杆、固定杆、联动杆、按压孔、按压的设置，使得检测仪本体在使用时，可以通过两个固定杆夹住固定物体，进而使得检测仪本体可以便于固定，从而使得工作人员可以腾出双手进行记录数据库或者其他的工作，使得检测仪本体的使用能够满足工作多样化的需求，使用起来更加的方便。
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本发明公开了一种含局部减薄缺陷的选频带涡流无损检测解析计算方法，包括以下步骤：S1、将缺陷检测模型划分为6个求解区域；S2、对1‑5区五个水平方向区域进行求解，然后通过叠加原理得到1‑2区的磁矢量势和磁感应强度；S3、对选频带涡流无损检测激励信号进行傅里叶分析，得到频域激励信号的频率成分，计算不同频率成分下的圆柱形线圈所在区域1‑2的磁矢量势级数形式的解析解，通过线性叠加获取选频带涡流无损检测激励信号的磁矢量势级数形式的解析解。本发明可以获得含局部减薄缺陷的选频带涡流无损检测系统在区域1‑2的磁矢量势的级数形式解析解，可以大幅提高含局部减薄缺陷的选频带涡流无损检测系统的电磁场计算的求解效率。
本发明公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本发明通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。
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本发明公开了光学元件强激光损伤特性的无损检测与评价方法，旨在解决现有技术不能通过无损检测评价光学元件激光损伤特性的难题。本发明包括：通过实验获得光学元件的无损检测数据以及强激光作用下发生损伤的激光参数；将无损检测数据与损伤测试结果作为特征量，使用深度学习方法，根据无损检测数据、激光参数及损伤测试结果，获得光学元件激光损伤特性的检测评价模型；将待检测的光学元件进行无损检测，将获得的无损检测数据和激光参数作为检测评价模型的输入量，从而获得该光学元件的激光损伤特性检测结果，实现强激光损伤特性的无损检测与评价。
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本实用新型属于水果成熟度检测技术领域，公开了一种基于树莓派的水果成熟度无损检测装置，树梅派分别与SD卡、舵机、摄像头、Arduino、红外装置、显示屏和称重台连接。本实用新型基于树莓派的水果外观及成熟度无损检测装置，以此实现水果外观及成熟度的检测，显示，储存，处理，称重；采用红外加摄像头的组合既可以判断水果种类又可更准确的无损判断水果的成熟度；采用树莓派能够更方便，灵活。本实用新型准确，实时，智能，这样的组合可以满足农业上的需要不像只有红外仅仅由单一信息判断水果成熟度。
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本发明公开了一种基于磁芯环绕线圈结构的感应热像无损检测装置，在现有技术的基础上，对产生交变磁场的线圈进行改进，即采用全新的磁芯环绕线圈代替传统的圆形线圈或矩形线圈来产生交变磁场。可检出各种角度的导体试件的缺陷，克服了基于传统线圈的感应热像无损检测装置无法保证所有角度的缺陷都不与涡流流向平行，无法检出部分缺陷的不足。同时，本发明中的磁芯环绕线圈可以更有效地利用激励线圈激发出的磁场在导体试件内感生出强度更大的涡流场，进而产生更大面积的较均匀的涡流场对导体试件进行加热，提高了热图中缺陷区域与非缺陷区域的温度对比度，提高了缺陷检测的范围和各类方向性缺陷检出效率。
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本发明公开了一种热障涂层内部裂纹的无损检测方法及系统。该方法包括获取X射线照射到热障涂层的角度集合；根据不同角度下热障涂层的晶格变化状态确定热障涂层内部裂纹位置。采用本发明的热障涂层内部裂纹的无损检测方法及系统，采用X射线法对热障涂层内部裂纹进行无损检测，解决了超声检测准确度不高，磁性检测法受限于热障涂层材料以及浸透检测法对于涂层内的裂纹状态无法检测的问题。
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本发明公开了一种含柱状缺陷的涡流无损检测磁场的半解析计算方法，利用数学物理和电磁场原理，得出拉氏域下磁矢量势的精确解析表达式，并基于MATLAB对磁矢量势级数形式的复杂表达式进行了数值法拉普拉斯逆变换，得到含柱状缺陷导体中涡流无损检测信号的时域解。本发明可准确高效地计算含柱状缺陷导体涡流无损检测磁场，为涡流无损检测技术在缺陷的定量识别领域提供了理论基础。
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本发明提供一种无损检测桥梁桩基缺陷的方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。该无损检测桥梁桩基缺陷的方法，包括有如下步骤：S1、对桥梁桩基检测面进行清洁、平整处理，S2、取三根声测管，将三根声测管深入桥梁桩基的内部，S3、对三根声测管的外壁内距、外露长度、直径等进行测量，S4、在主机上设置测量的参数，S5、对三根声测管注满清水，测试声测管通畅程度，S6、放置三脚架，安装匀速提升装置，S7、开始采集波段。该无损检测桥梁桩基缺陷的方法，可以更好的减小碎石、杂物等对检测波段的影响，提高检测的精确度，通过匀速提升装置对换能器在声测管的内部进行匀速的提升便于对桥梁桩基进行快速检测，提高检测精确度和效率。
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