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本发明公开了一种基于深度强化学习的无小区大规模MIMO下移动边缘计算的分布式计算卸载方法，属于移动边缘计算领域，包括：设置CF‑MEC训练环境；基于CF‑MEC训练环境，使用M/M/1排队论模型生成计算任务；在每个用户设备上构建深度Q网络，利用计算任务对被分配到任务的用户设备上的深度Q网络进行训练，直至贪婪策略的概率趋近于1，训练结束得到训练后的深度Q网络；将待测数据输入训练后的深度Q网络中，使用户设备对边缘服务器进行独立计算卸载决策。该方法通过在每个用户设备上部署训练好的深度Q网络，用户可以自行根据网络中的相关信息进行卸载决策，从而尽可能降低自身运行计算密集型任务的时延，提高用户体验。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法，包括以下步骤：构建舰载机保障过程的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型，作为智能体训练环境；根据保障作业流程，确定智能体及其观测空间与动作空间；随后设计奖励函数、经验抽取机制和终止条件，并基于此设计网络结构；通过设置主要参数初始化环境，并采用多智能体深度确定策略梯度算法(Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)训练智能体；最终使用完成训练智能体的决策辅助指挥人员进行保障作业人员调度。本发明可用于人员调度智能决策，将各类保障小组设定为智能体，辅助指挥人员和保障人员进行决策，提高保障作业决策效率，从而提高舰载机出动回收架次率。
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本实用新型主要涉及检测系统，更具体地说，涉及农产品质量安全采样检测系统。检测系统包括水分检测装置、土壤重金属检测装置、土壤酸碱度检测装置、食品安全检测装置、农药检测装置、化肥检测装置、上位机、打印机、报警装置和显示装置，水分检测装置的输出端连接着上位机的输入端；土壤重金属检测装置的输出端连接着上位机的输入端；土壤酸碱度检测装置的输出端连接着上位机的输入端；食品安全检测装置的输出端连接着上位机的输入端。本实用新型检测准确，既能检测农作物中化学物质等的含量，判断出产品是否合格，也能检测土壤、化肥等化学物质的含量，从根源检测农作物产品是否合格，将检测的结果存储、打印、显示出来，便于后期分析。
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本实用新型公开了一种油气地球化学勘探微量气体收集装置，其技术要点在于：包括密封碾压罐、气体收集瓶及抽真空泵，所述的抽真空泵通过抽气管线连通密封碾压罐，密封碾压罐通过输气管线连接设于其上方的气体收集瓶，密封碾压罐的底部通过驱气管线连通内部装有饱和盐水的储液瓶，所述的抽气管线上设有抽气阀门；所述的输气管线上设有真空测量计和输气阀门，所述的输气阀门靠近气体收集瓶设置；所述的驱气管线上靠近储液瓶设有放液阀门。本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，省时省力，可充分收集土壤中的气体。
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本实用新型公开了一种改进的材料化学抛光设备，包括顶架、左侧架、右侧架和工作平台，所述左侧架和右侧架之间设有横跨设有工作平台，左侧架和右侧架的顶部横跨设有顶架，左侧架的右侧和右侧架的左侧于防尘罩内还分别设有多个吸尘头，吸尘头上设有吸尘支管，吸尘支管的另一端与吸尘总管导通连接，吸尘总管上还设有吸尘风机，吸尘总管的另一端连接有收集袋，顶架的左右两侧还分别设有与吸尘风机对应连接的粉尘探测器，左侧架和右侧架的底端均设有支撑脚。本实用新型在现有技术的基础上可有效除尘和减震降噪，可自动控制，功耗低，保护了周围环境不被污染。
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多元混合电镀镍溶液中硫酸镁、硫酸镍浓度的检测方法，本发明涉及电镀溶液分析领域，具体涉及电镀镍溶液中镍、镁含量的测定方法。本发明要解决现有化学滴定法检测镀镍溶液中硫酸镍、硫酸镁浓度误差大的技术问题。方法：配制EDTA标准溶液、氨性缓冲溶液和EDTA‑Ca辅助液，对电镀液进行滴定检测，绘制滴定曲线，计算分析得出硫酸镁、硫酸镍浓度。该方法方便稳定快捷，测试范围、精密度、准确度能够满足分析需求。本发明用于检测电镀镍溶液中硫酸镁、硫酸镍浓度。
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本发明提供了一种土壤颗粒组分物理化学分级方法。首先将风干土壤样品加蒸馏水用超声波破碎仪超声定量辅助分散，再用63μm孔径土壤筛湿筛，土壤被分成2份，筛上土壤使用NaI进行密度分级得到颗粒态土壤组分和沙与团聚体土壤组分，筛下土壤浑浊液离心后上清液在0.45μm滤膜下真空抽滤，滤液冻干为可溶性土壤组分，抽滤后得到的大于0.45μm的粉砂粘土用次氯酸钠氧化得到酸不溶土壤组分，粉砂粘土与酸不溶土壤组分之差为易氧化土壤组分，至此，五种土壤组分分级完毕。所得出的土壤组分可用于土壤碳及养分相关理化性质的测定。进一步通过活性炭吸附和滤纸过滤来实现NaI的回收再利用。
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一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法，涉及水下机器人避障技术领域。本发明是为了解决目前缺乏水下自主航行器对动态障碍物的避障研究的问题。本发明建立水下自主航行器模型与运动学模型，获取周围障碍物的信息；采集水下自主航行器周围机动障碍物的运动状态信息，并构造动态障碍物状态方程；根据动态障碍物状态方程预测动态障碍物运动学模型；根据水下自主航行器周围障碍物的信息和动态障碍物运动学模型，融合多动态障碍物避障法生成避障策略并转化为MDP模型；结合确定性深度策略梯度算法对MDP模型进行训练，直至水下自主航行器能够无碰撞的到达目标区域；利用训练好的MDP模型引导水下自主航行器航行。
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基于蒙特卡洛树搜索和强化学习的查询优化系统、方法及设备，属于计算机技术领域。为了解决现有的NEO查询优化方法存在兼容性弱和稳定性差的问题，本发明的系统采用与NEO查询优化模型相同的框架，其中价值模型单元：基于价值模型利用查询计划对应的特征预测查询计划的开销；价值模型为神经网络模型；价值模型的输入为一棵向量树，用于表示需要估计开销的查询计划，向量树的拓扑结构为二叉树结构，各节点编码按照树的层序遍历顺序依次拼接；节点的节点特征由节点信息的编码组成；查询计划搜索单元采用蒙特卡洛树搜索方法，根据查询计划‑>时间开销的预测做查询计划搜索，从搜索空间中生成一个执行计划。主要用于计算机中的查询优化。
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一种模拟化学辅助蒸汽驱的一维模型装置，主要包括流体注入装置、填砂管模型装置、流体采出装置和数据测量装置；流体注入装置，向模拟管中同时注入表面活性剂和蒸汽，并采用所述温度、压力控制蒸汽的发生条件；流体采出装置，通过电加热的方式，把连接管和分离器管道的温度维持在50℃左右，用氮气和回压控制器来控制管出口压力，维持在0.7MPa，冷凝器用水冷凝装置进行冷凝；数据测量装置，通过数据采集部件将必要的数据每隔30s记录到文件中。用于提高原油采收率的研究工作，添加表面活性剂从而提高原油采收率；在装置中设置两种填砂模型，垂直管特点是能够排除蒸汽超覆对实验的影响，能够较好的还原实际地层的情况。
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本发明公开了一种油脂中反式脂肪酸含量的光谱快速检测方法，采用THz光谱结合BP神经网络对反式脂肪酸快速检测的技术。包括如下步骤：一、收集具有代表性的食用油脂样品作为训练集；二、测定所述训练集样品的THz光谱；三、测定所述训练集样品的反式脂肪酸含量的化学值；四、所述训练集样品的THz波段光学特性的分析，建立吸收系数与反式脂肪酸含量化学值的BP神经网络模型；五、模型的验证；六、待测样品的分析。该方法可通过THz光谱鱼BP神经网络结合，快速测定食用油脂中反式脂肪酸的含量。分析速度快，操作简便，大大提高食用油脂监控能力。
本发明属于食品安全电化学分析技术领域，具体为一种甲烷氧化菌素生物介导纳米金修饰电极的制备及其构建的亚硝酸盐电化学检测体系与应用。通过将具有电活性和催化功能的修饰层固定于电极表面形成感应元件，亚硝酸盐在感应元件表面被修饰层催化，发生氧化反应生成硝酸盐，并将电极表面发生的反应参数转化成传导系统可以产生的感应信号，接着被作为转换系统的换能器接收，转化成可以测量的电化学信号，然后经电子系统二次放大处理后输出，通过仪器显示记录下来。通过二次放大的电信号与亚硝酸盐浓度在一定范围内成比例，依据它们之间的线性关系实现对亚硝酸盐的定量分析检测。检测稳定性高，检测范围广，样品前处理简单，可用于检测不同形态的样品。
抗t-PSA单克隆抗体产生的杂交瘤及检测t-PSA试剂盒的制备，属于免疫分析医学领域。本发明提供了一种特异性识别t-PSA的单克隆抗体，产生该单克隆抗体的杂交瘤，以及使用该单克隆抗体检测t-PSA的高灵敏度的方法；还提供了前列腺特异性抗原t-PSA化学发光免疫分析检测试剂盒及其制备方法，该试剂盒包括：t-PSA检测反应板、酶结合物、发光底物、标准品、质控品、浓缩洗涤液。本发明用细胞融合和杂交瘤技术研发出灵敏度高、特异性好的抗体；同时用自主研发抗体将免疫学与化学发光技术相结合，研制出检测范围宽、灵敏度高、操作方便、生产成本低的试剂盒。临床检测人血清中t-PSA的含量，用于前列腺癌早期筛查、制定治疗方案和评估预后提供重要参考依据。
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本发明公开了一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由方法，包括：初始化水下无线传感器网络UWSN中传感器节点，以获取自身周围的邻居传感器节点信息，并建立邻居列表；根据邻居列表建立基于模糊逻辑的节点分组转发适用度预测模型；根据节点分组转发适用度预测模型设计传感器节点间的状态‑动作值更新函数，并建立基于目的传感器节点的第一更新策略、基于动态阈值的第二更新策略和基于机会属性的数据包转发策略；利用状态‑动作值更新函数进入数据包更新转发过程，利用上述三种策略完成数据包更新转发。该方法能够自适应的应对因节点移动性导致的网络拓扑变化，同时考虑能量和时延因素，并利用机会属性概念进一步提高算法的稳定性。
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本发明是一种基于深度强化学习的无人系统集群控制方法。本发明涉及无人系统集群控制技术领域，本发明为了解决现有无人系统集群控制方法环境适应性差的问题。本发明包括：在无人系统集群中，每个无人系统分别探测环境信息；将环境信息分为目标信息、障碍信息以及其他无人系统状态信息；对获得的信息分别进行标准化处理；将标准化处理的信息通过深度神经网络处理，得到选择动作的概率值；根据得到的概率值选择动作，观测新的环境信息并获得动作评价值；收集所有无人系统与环境交互的数据训练深度神经网络；利用训练好的深度神经网络进行无人系统集群控制。本发明用于无人系统集群控制技术领域。
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基于不完整数据的深度强化学习短期电压稳定性评估方法，涉及多母线电力系统中电压稳定性评估领域。本发明为了解决现有技术中短期电压稳定性的动态评估方法中没有考虑到故障发生时，所采集的母线电压数据缺失导致评估结果准确性差的问题。本发明方法，对于存在数据丢失情况，通过结合故障母线所对应的关联历史数据及训练后的LSTM神经网络模型对丢失的数据进行预测，获得故障母线的母线电压预测值，并利用预测出的母线电压预测对采样结果进行数据填充，最后利用填充后的数据对系统稳定性进行评估。本发明主要用于对多母线电力系统中电压稳定性进行评估。
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本实用新型涉及一种基于代理模块数字化学习平台的现代教育教学装置，它由：音响、展示台、功放、数据资源库、投影屏、投影仪、中央控制器、服务器、客户端、网络连接设备、管理Agent、教师Agent、交流Agent、测试Agent、答疑Agent、监听Agent、教学Agent、学生Agent构成。教师Agent、交流Agent、测试Agent、答疑Agent、监听Agent、教学Agent、学生Agent、数据资源库分别与管理Agent相连接，客户端与网络连接设备相连接，网络连接设备、管理Agent分别与服务器相连接，再依次与中央控制器、投影仪、投影屏、展示台、功放相连接，功放与音响相连接。该产品它集成了各种Agent模块的现代教育教学装置，各个Agent随时跟踪学生的学习过程，记录其知识水平、学习兴趣等个性特征。
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一种化学驱用分层注入装置，其上接头的下端与上连接套的上端螺纹连接，上连接套的下端与主体的上端螺纹连接；导向体置入上连接套内，导向体的下端与主体的上端连接，在扶正体内安装导向体；主体的下端与下接头螺纹连接；在主体上沿圆周设有轴向的第一偏孔和第二偏孔。在主体上装有井下流体反向密封机构，在第二偏孔内装有滑阀式测压机构。本发明的有益效果是：一是当注入井关井或停注时，反向密封机构工作，阻止高压层的液体通过分层注入装置向低压层倒灌，二是通过滑阀式测压机构可实现反向密封后的测压及分层注入管柱的验封。同时可以解决反洗井时洗井液在分层注入装置上分流造成洗井不彻底的问题。工艺继承性好，现场应用方便。
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本发明属于水面无人艇轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法。本发明在无人艇的MPC轨迹跟踪控制器设计过程中，选用无人艇的运动学模型和操纵响应模型作为预测模型，根据无人艇轨迹跟踪任务需求构造控制性能指标函数，在MPC滚动优化过程中利用强化学习的DDPG算法构建性能指标函数的求解器，通过最小化性能指标函数求解出轨迹跟踪的最优控制序列，最终将每时刻控制序列的第一个控制量作用于无人艇系统上。本发明提高了轨迹跟踪控制的鲁棒性和抗干扰，同时具备自学习能力，适应于复杂的海况环境，相较于传统的MPC控制算法其自主性和实时性更强，跟踪误差更小。
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一种发光型传感器及其构筑方法与在检测植物水杨酸含量中的应用，属于化学发光传感分析领域。为了建立一种高灵敏度测定植物样品中水杨酸含量的化学发光分析法，本发明提供了一种利用发光型传感器测定植物样品中水杨酸含量的方法，其检测原理是将碳量子点和鲁米诺同时负载在水滑石表面后，加入氧化剂，可以获得较强的发光信号，当水杨酸加入后，可以抑制体系发光，随着水杨酸加入量的增加，体系发光信号越弱。该发光型传感器具有灵敏度高、线性范围宽、检测速度快等优点，植物样本只需简单的提取离心处理，即可直接检测植物体内水杨酸含量。该发光型传感器可广泛应用于不同植物体内水杨酸含量的快速检测。
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本实用新型属于重金属检测报警装置领域，具体涉及一种土壤重金属检测报警装置。该装置包括壳体，所述壳体内部设有电源、检测室、光源、光谱探测模块、运算控制模块，所述壳体外部设有报警指示灯和触摸显示屏。本实用新型采用红外光谱分析技术在取样现场即可对土壤样品进行检测，并根据检测到的重金属含量分析出土壤污染程度，当重金属含量超限时立即采用灯光报警。本实用新型结构设计合理，操作简单，携带方便，不需使用化学试剂对土壤样品进行处理，既节省时间、节约成本，也杜绝了化学试剂造成的二次污染问题。本实用新型检测速度快、样品所需量小、检测结果精确，并可同时进行多种重金属含量值的分析。
本发明公开了一种用于原位电化学质谱‑红外反射光谱联用的一体化联合进样窗口，所述一体化联合进样窗口由棱镜、气液分离膜和玻璃毛细孔三部分组成，其中：所述棱镜为半球台形，其半球平面位于研究电极下方，红外光从棱镜左侧发出，经过棱镜到达研究电极表面发生红外线吸收，再反射出棱镜，棱镜中心有一个倒梯形微孔，研究电极所产生的产物透过倒梯形微孔达到气液分离膜和玻璃毛细孔；所述气液分离膜置于棱镜下方；所述玻璃毛细孔置于气液分离膜下方。本发明的一体化联合进样窗口实现了原位红外反射光谱‑质谱的实时联用，在同一电极同时监测电化学信号、质谱信号、红外信号，获得更为完整准确的反应产物信息。
本发明公开一种动态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法，属于移动机器人导航技术领域。本发明通过激光测距仪采集原始数据，将原始数据处理后作为神经网络的输入，建立LSTM神经网络，通过A3C算法，神经网络输出相应参数，经过处理获得机器人每一步的动作。本发明无需对环境进行建模，更加适用于未知障碍物环境，采用actor‑critic框架与时间差分算法，实现低方差的同时更适用于连续动作空间，实现边训练边学习的效果。设计具有艏向转角限制的连续动作空间，且采用4个线程并行学习训练，与一般深度强化学习方法相比，大大提高学习训练时间，减少样本相关性，保障探索空间的高利用性与探索策略的多样性，从而提升算法收敛性、稳定性以及避障成功率。
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本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
一种原位表征碳/氮/氧单向反应扩渗化学弛豫过程的直流阻抗谱方法。方法：一、获得材料C/N/O热扩渗过程的电导率随时间演变的数据；二、对测量的电导率数据进行归一化处理；三、利用傅里叶变换公式，将归一化电导率从时域转换到频域，得到归一化电导率在频率空间内的数组；四、将归一化电导率在频率空间内的数组代入阻抗方程计算得到各个频率下的阻抗；五、提取阻抗数列中的阻抗的实部与虚部的负数，分别作为横纵坐标绘图，得到直流阻抗谱尼奎斯特图；以频率为横坐标，以阻抗的实部与虚部的负数为纵坐标绘图，则得到直流阻抗谱的实部虚部图。本发明应用于金属材料化学热处理与陶瓷材料氧催化输运领域。
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本发明提供的是一种认知中继网络的量子化学反应优化多中继选择方法。1建立认知系统中继选择模型。2初始化量子分子集合及系统参数。3对集合中所有量子分子的势能进行评价，选择势能最小的量子分子的测量态作为全局最优解。4将量子分子的动能从高到低排序，分别进行分解反应、无效碰撞、合成反应。5对新产生的量子分子的势能进行评价。若新产生的量子分子的势能最小值小于上一代势能最小值，则记为新的全局最优解。6如果迭代次数小于预先设定的最大迭代次数，返回第4步；否则输出全局最优解。本发明均衡考虑认知中继网络在有主用户和无主用户约束条件下，基于量子化学反应机制，选择令系统吞吐量最大化的中继选择方案。
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一种基于深度策略性梯度强化学习的在线轨迹生成制导方法，属于轨迹生成技术领域。方法如下：建立无量纲化的动力学模型，并将过程约束转化为倾侧角约束；设计攻角剖面和倾侧角剖面形式；设定强化学习要素；建立actor‑critic架构的智能体；提取智能体的online‑actor网络参数并进行固定。本发明能够有效的在可重复使用运载器的滑翔段大扰动条件下生成再入轨迹；解决了传统再入飞行器轨迹制导方法对强扰动条件适应性不足，难以满足多个终端约束的问题。可通过对再入飞行攻角和倾侧角剖面的周期性预测，满足再入飞行终端高度、航程和速度约束。较传统跟踪制导方法有较大的精度提升，算法计算量小，具有较好的应用前景。
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本发明公开了一种基于积分强化学习的核电功率跟踪控制方法，包括：初始策略选取，相关参数初始化，初始功率点与期望功率点选取；开启全局迭代，开启局部迭代，利用策略迭代积分强化学习算法训练评价网络，修正网络权值，其中评价网络用来近似跟踪误差性能指标函数，并利用该评价网络权值评测当前跟踪误差控制系统的性能，通过执行流程选择最优控制策略，最小化一次全局迭代的总成本；判断当前局部迭代是否完成，若否，则返回局部迭代，否则更新迭代性能指标函数和跟踪控制律，以获得最优跟踪控制策略；全局策略迭代完成，得到最优跟踪控制策略，跟踪到期望功率点，计算总成本。由此，本发明可以不断地学习、调整当前策略跟踪到期望功率点。
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本发明记载了一种环境与材料物理化学本质作用下混凝土内传质计算方法，具体包括以下步骤：步骤一：基于侵蚀环境作用下水泥基材料传输过程的物理化学作用本质，将水泥基材料中孔溶液与水化产物间物理化学作用的热力学模型耦合进考虑水分对流作用的Nernst‑Planck方程中；步骤二：采用算子分裂算法，通过MATLAB语言依次调动PHREEQC进行孔溶液与水化产物间热力学模型的计算和COMSOL进行Nernst‑Planck方程以及水分对流作用的计算，并实现二者之间的交互作用；步骤三：计算结果呈现出水泥基材料内水分、孔溶液离子浓度以及水化产物含量的时空分布；本发明属于土木工程材料领域，本发明所建立的数值模型可为水泥基材料的耐久性设计以及钢筋混凝结构服役寿命的预测提供最直观的理论依据。
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本发明属于重金属检测报警装置领域，具体涉及一种土壤重金属检测报警装置及其使用方法。该装置包括壳体，所述壳体内部设有电源、检测室、光源、光谱探测模块、运算控制模块，所述壳体外部设有报警指示灯和触摸显示屏。本发明采用红外光谱分析技术在取样现场即可对土壤样品进行检测，并根据检测到的重金属含量分析出土壤污染程度，当重金属含量超限时立即采用灯光报警。本发明结构设计合理，操作简单，携带方便，不需使用化学试剂对土壤样品进行处理，既节省时间、节约成本，也杜绝了化学试剂造成的二次污染问题。本发明检测速度快、样品所需量小、检测结果精确，并可同时进行多种重金属含量值的分析。
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2025年12月26日 ~ 28日 
