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本发明公开了一种多级粉磨超细粉生产工艺系统，包括提升机一、提升机二、提升机三、辊压机、称重仓、V型选粉机、智能双驱粉体精密分级机、旋风收集器、风机一、布袋除尘器、一体式分别粉磨球磨机，通过采用提升机一、提升机二、提升机三、辊压机、称重仓、V型选粉机、智能双驱粉体精密分级机、旋风收集器、风机一、布袋除尘器和一体式分别粉磨球磨机之间的组合连接，解决了现有技术不能实现的大规模连续生产，质量低、生产成本高的问题。
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本实用新型公开了一种具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机，属于勘探钻机领域，包括钻机组件，弯夹板的一侧安装有连接板，连接板的底端安装有螺纹孔板，本实用新型解决了由于是手扶钻机，缺少引导结构，导致在钻取时，手部受到钻机带来的振动影响，容易驱使钻机的钻孔方向发生偏差，导致取料物质发生错误的问题，通过螺纹孔板、安置孔板和弯夹板的设置，钻机组件的钻孔端与安置孔板的孔槽处对齐，钻机组件在下移且贯穿安置孔板的孔槽内部时，启动电机，两组螺纹孔板之间相互靠近，对钻机组件的钻孔端进行限位，在钻孔时，利用安置孔板的孔槽和两组弯夹板对钻机组件的下移进行限制，避免在钻孔时发生偏移。
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本实用新型涉及一种用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置，通过油液循环系统吸收振动轴处产生的热量，并对振动轴的运动进行润滑减摩，利用进油压力传感器检测冷却油的供油压力，保证钻机在轴承润滑良好的情况下工作运转，有效提高轴承的使用寿命，加强保护装置的使用安全性和可靠性。
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本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，属于数据处理技术领域，包括：根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的第一监测振动数据；若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据，则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度，直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。
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本实用新型涉及分选设备技术领域，具体地说，涉及一种太阳能电池片分选机，包括分选设备箱体和多个呈线性等间距设置在分选设备箱体上的输送盒，输送盒包括设置在分选设备箱体上的盒体，盒体的内部设置有顶部与外界相连通的存放槽，存放槽的底壁上设置有与外界相连通的滑孔，盒体上设置有竖直摆放装置，竖直摆放装置包括设置在分选设备箱体上的液压缸和设置在液压缸伸缩轴末端的支撑架，支撑架的一侧竖直段板体上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端设置有呈水平状设置的长轴，长轴上设置有多个等间距排列的摆放板。本实用新型便于对太阳能电池片进行摆放操作，方便使用，给使用者带来便利。
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本实用新型公开了一种异形叶片的计量螺旋输送机，包括筒体、固定于所述筒体的轴向一端的输送电机、以及与所述输送电机传动连接的输送轴；所述输送轴与所述筒体转动连接，输送轴上设置有螺旋叶片，所述筒体的上方设有进料口、下方设有出料口；所述螺旋叶片包括位于进料口和出料口之间的输送叶片和位于所述出料口和所述输送轴输出端之间的防泄漏叶片，所述输送叶片的旋向与输送轴输送方向相同，防泄漏叶片的旋向与输送轴输送方向相反。本实用新型所述的异形叶片的计量螺旋输送机，在出料口和所述输送轴的输出端之间设置有反向旋转的叶片，用于抑制物料向输出端运动，防止物料从轴端漏出，避免环境污染和物料浪费。
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本实用新型涉及一种锌粉输送装置。该装置包括有送料箱，送料箱内设置有螺旋输送机构，位于送料箱外的螺旋输送机构输出轴上套接有大皮带轮，送料箱外设置有驱动机构，驱动机构包括减速机，减速机输出端连接有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮经皮带传动连接，减速机外端连接有支架，支架下端设置有底座，位于支架两侧的底座上设置有竖板，各竖板内均穿插有调节螺栓，位于支架内的调节螺栓自由端上旋接有第一锁紧螺母，支架底部开设有腰型槽，支架与底座经贯穿腰型槽的螺杆拉接，由于支架、底座以及调节螺栓的配合设置，能够使大皮带轮与小皮带轮之间的皮带始终处于张紧状态，提高装置的运行质量，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
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本实用新型属于钣金加工设备技术领域，公开了一种钣金加工打磨装置，包括钻机机体，所述钻机机体的下端插接安装有离心振动转座和抖动传递架，所述抖动传递架的下部固定连接有打磨主体，所述离心振动转座包括对接插块、弹力杆、轴承座和偏心块，所述对接插块固定连接在弹力杆的上端，所述弹力杆固定连接在轴承座的上端，所述偏心块固定连接在轴承座的外部，所述抖动传递架包括握套、束缚杆、连接轴和弹片，所述握套滑动套在束缚杆的外部。本实用新型使用时，利用钻机机体带动离心振动转座转动，通过离心振动转座转动时的振动作用于抖动传递架，通过抖动传递架将振动束缚为抖动作用于打磨主体，方便了将打磨主体插入到目标缝隙内进行打磨。
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本实用新型公开了一种高速分段探伤检测装置，包括检测长台、探伤检测器、水箱、双孔道管、矩形载板、蜗轮、蜗杆和传动轴，所述检测长台顶部表面等距安装有四个矩形架，且四个矩形架顶部表面均安装有矩形框，所述水箱安装在对应的矩形框内，所述探伤检测器安装在矩形载板上，且矩形载板一侧两端均通过连接件分别与传动轴两端相互固定连接，所述传动轴两端内侧均通过轴承座与基板底部一侧相互连接。本实用新型设计合理，采用多水箱分段探伤检测方法，且将探伤检测器设置在水箱内，将检测分为4段，由4个检测水箱同时进行检测，从而提高检测速度，使探伤检测速度提高了四倍，同时在外接智能电控设备作用对四个水箱内的探伤检测器进行运行控制，实现每个水箱单独实现自动化检测，便于同时注水同时排水，通过转动蜗杆带动经蜗轮传动连接的传动轴转动，能够将相连的矩形载板向上或向下翻动，利于改变探伤检测区域的大小。
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本发明公开了一种土壤取样用高频声波钻机，包括：主控机盒、取样钻头和破碎摆动组件，主控机盒的底面固定安装有若干支撑腿且支撑腿的表面设有伸缩驱动杆，支撑腿的底端设有驱动轮，主控机盒的内部固定安装有减速电机和主控板，主控板的端部电性连接有遥控天线和摄像头，取样钻头的底面固定安装有高频声波钻头。本发明中，通过采用新型钻头结构，利用取样钻头底面加装的高频声波钻头对硬质土层等结构进行高频声波破碎处理，采用声波破碎的方式能钻穿卵石，漂石和硬地层，由于高频振动，高频声波钻头周围的一层土会发生液化，并形成较软的薄层，以破碎较硬的地层，噪音低对周边环境损害低，提高钻孔取样工作效率。
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本实用新型公开了一种用于钻机的高频声波动力头，涉及到钻机动力头技术领域。本实用新型包括包括主框架、液压马达、主轴、振动马达和钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括卡爪和导向套，主轴箱下方安装有下端盖；下端盖内安装有套筒；套筒内安装有楔形块；卡爪外部套设有导向套；导向套与楔形块之间通过螺钉固定连接；主框架两侧安装有侧盖板；主框架上、下部均布设有安装座；安装座用于安装风扇；侧盖板内还安装有固定板；侧盖板与振动马达之间安装有隔振器；隔振器安装在固定板内。本实用新型提出的一种用于钻机的高频声波动力头，使得钻杆的安装定位精准，稳定性强，拆装方便，同时通风性能优良，防止钻机长久工作后温度过高带来隐患。
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本实用新型涉及钻机冷却器技术领域，公开了履带锚固钻机用冷却器，包括上连接板组件、下连接板组件和水冷芯体，所述水冷芯体一侧设有注液管，所述注液管顶部设有密封盖，所述密封盖底部内壁中央设有固定杆，所述固定杆外侧从上到下依次设有正心窝盘、压板密封座法兰和橡胶密封座，本实用新型通过正心窝盘和压板的挤压将橡胶密封座紧紧压在注液管管口，实现弹性密封，能够大幅度的吸收来自锚固钻机的振动，减少刚性密封所引起的失效，通过防冲击板将崩起的冷却液打散，减少冲击力，防止冷却液对密封盖造成冲击，保证密封盖的密封效果，防止冷却液通过注液管渗漏，保证密封的长期有效，冷却的顺利进行。
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本实用新型提供的一种污染土壤异位固化装置，包括依次设置的土壤破碎机、筛分机、药剂储存装置、搅拌机，所述搅拌机上并列安装有筛分机、药剂储存装置，所述土壤破碎机设置在所述搅拌机的前端，对应的所述土壤破碎机的出料口与筛分机进料口之间设有用于传送土壤的传送带；所述筛分机设置有筒体，所述筒体上端设置进料口，所述筒体中部安装有筛网，所述筛网将筒体分隔成两个腔室，所述上腔室下端一侧设置有上出料口，对应的所述下腔室下端一侧设置有下出料口，所述筒体下端连接有弹性元件，多个所述弹性元件背离所述筒体的一端连接有振动箱，本实用新型筛分效果好，操作简单快捷，土壤搅拌更充分，提高药剂对土壤固化修复效果。
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本实用新型提供的一种异位土壤修复设备，包括箱体，所述箱体设置有左腔室、右腔室，所述左腔室顶部设有进料口，所述右腔室底部设有出料口，所述左腔室与所述右腔室中部连通设置有过料口；所述进料口下方的左腔室内设有两个相互啮合的粉碎辊，所述左腔室一侧开设有溢流口，所述溢流口上安装有弹簧，所述弹簧对应溢流口上端铰接有挡板，所述粉碎辊下方的左腔室内安装有筛网，所述筛网下端左腔室内安装有卸料板；所述右腔室内部上端设置有药剂输送装置，下端设置有混料输送装置，所述药剂输送装置前端对应所述混料输送装置设置有药剂输出口，
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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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本实用新型公开了一种基于输送机的转向装置，包括输送带、定位座、移动机构，所述定位座位于输送带的一端部，所述输送带为两条相互平行且传输方向相反，所述输送带所在的侧位置分别设置侧挡，同时在所述输送带之间的侧挡的端部设置定位台阶，并使位于所述定位座的端部与所述定位台阶之间预留通道口；所述定位座上设置移动机构，所述移动机构包括驱动机构、三边围栏，所述三边围栏为三边封闭且一端开口的结构，所述三边围栏所述驱动机构位于定位座上，并通过所述驱动机构驱动三边围栏沿着通道口横向运动。本装置载具被移动机构上的三边围栏转移，可以在两条传输方向相反的输送带上转换传输，实现载具的快速换向操作。
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本实用新型涉及一种带式输送机用转向装置，包括等间距四个连接的设备支腿，螺栓连接于设备支腿顶部的设备底座，螺栓连接于设备底座顶部的主控电柜，螺栓连接于主控电柜内壁的电动推杆，螺栓连接于电动推杆顶部的转向支架，螺栓连接于转向支架顶部的橡胶柱,螺栓连接于橡胶柱顶部的转向装置，枢轴连接于转向装置顶部的引导轮。通过设备支腿与地面的软接触，提高了设备主体的平稳性，通过设置的主控电柜用于放置设备的电源箱及线路的布置，有效的避免电源线及线路出现损坏提高了使用寿命，通过螺栓连接的电动推杆方便为转向支架提供高度调节，提高了设备的使用范围，通过枢轴连接于转向装置顶部的引导轮方便为物品提供辅助转向功能，提高了便捷性。
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本实用新型是一种输送机转向弹性调节装置，包括固定弧形板、活动弧形板、缓冲层和调节滚轮，所述缓冲层优选弹簧层结构，所述固定弧形板的内侧表面通过缓冲层连接活动弧形板的外侧表面，所述固定弧形板的外部表面均匀固定连接至少三个定位组件，所述活动弧形板的内侧表面卡接滚轮板的外侧表面，所述滚轮板的内侧表面转动连接若干个调节滚轮，所述活动弧形板的两端分别固定连接两个滑板，所述固定弧形板的两端分别固定连接两个滑槽板，所述滑槽板与滑板匹配滑动连接，所述固定弧形板的外侧底部表面均匀固定连接至少三个安装板。
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本实用新型公开了一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体和安装板，安装板的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓，安装板的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上表面的中部开设有安装槽，安装槽内壁的底部可拆卸安装有转动电机，转动电机的输出端电性连接有控制器。上述方案中，转向机构通过设置转动电机、连接盒和放置盒，当需要对放置在放置盒内部的物品进行方向调节时，此时只需要启动转动电机，然后转动电机就会带动连接盒和放置盒进行旋转，当物品转动至工作所需要的方向时，关闭转动电机，即可保证物品的放置的方向与货架本体内部的放置板方向相匹配，从而便于物品的输送，提高了装置的工作效率。
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本申请公开了一种具有转向功能的物流输送机，属于物流分拣技术技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有输送台，所述输送台与底座之间设置有转向驱动组件，所述输送台的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有输送载框，所述输送载框上输送组件，所述底座的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，所述底座的一侧外壁上固定安装有PLC控制器。本申请可以在输送台不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率，同时，配合转动驱动组件的调节，能够调节输送台的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。
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本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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本实用新型公开了一种管链输送机物料转向输送装置，包括转换箱和安装在转换箱内的链轮，所述链轮的圆周上均匀分布有若干链齿，每个所述链齿的下方均拆卸连接有刮板，且链齿的下方与刮板之间形成有适于链条的链节底部卡入的卡槽。本实用新型中在链齿下方安装刮板，能够随着链轮转动，在链齿插入链节内后，刮板能够承接输送刮板上掉落的物料，并在链轮的作用下推送至管道内，减少物料堆积在转换箱内或者减少物料回落；刮板与链齿拆卸连接，可以单独更换。
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本实用新型公开一种新型胶带输送机转向缓冲转载装置，转向缓冲转载装置安装在胶带输送机上方，包括：螺旋滑道、安装在螺旋滑道下方的连接装置、安装在连接装置下方的曲面滑道，螺旋滑道设置在连接装置上方，使经过螺旋滑道掉落的物料落入连接装置的中心处，再通过曲面滑道滚落在胶带输送机上，通过螺栓滑道吸收在煤炭运输中充分吸收动能加速，落差势能又加速煤炭下滑速度，充分保护溜煤眼壁，通过连接装置，防止煤壁收到冲击，煤流下落到曲面滑道，使出煤口的速度接近下胶带的速度，有效减少胶带磨损，在防止堵料，减少扬尘，降低噪音有很好的效果。
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本实用新型公开了一种滚筒筛设备，应用在筛分设备技术领域，其技术方案要点是：包括底板与分别设于底板上两侧的支撑板与固定板，支撑板的顶侧上设有电动机，电动机上同轴转动连接有转轴，转轴外通过若干根连接杆套设有滚筒筛，转轴的另一端与固定板之间相转动连接；具有的技术效果是：需要对砂石进行筛分时，驱动电动机转动，电动机带动转轴转动，转轴带动滚筒筛转动，滚筒筛将砂石分离出来，当滚筒筛在转动时，两个限位板对滚筒筛的两侧起到限位作用，减少滚筒筛在转动过程中左右偏离的可能。
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一种滚筒筛控制装置，包括机架，机架上水平设有一转轴，所述转轴穿接于一圆筒筛的前后端部所设的中心孔内，并通过轴套固定连接于圆筒筛的前后端，所述转轴由电机传动连接；所述机架包括缓冲基座、缓冲件、起落设备、用于推拉的拉柄与刹车轮，所述起落设备的下端装配着多个刹车轮，所述起落设备的上端装配着多个缓冲件，所述缓冲件上设有缓冲基座，所述起落设备和所述用于推拉的拉柄相连，所述缓冲基座的上壁开有用于固连电机的容纳口。结合其它结构有效避免了现有技术中垃圾滚筒筛中电机带动圆筒筛运动的时候产生抖动时机架的刚性结构在应对抖动方面缓冲性能是很差的、圆筒筛的高度无法调节无法达成不一样垃圾处理场所的要求的缺陷。
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本发明涉及输送机技术领域，尤其是涉及一种分段独立控制输送机，该分段独立控制输送机包括多个独立运输段，独立运输段至少包括直线运输单元和转向运输单元；直线运输单元和转向运输单元之间的组合，或者转向运输单元和转向运输单元之间的组合可以形成任意路径；各个独立运输段均具有方向相反的第一运输方向和第二运输方向；各个独立运输段可独立或整体沿第一运输方向运转或者沿第二运输方向运转。本发明提供的技术方案中的各独立运输段可以实现独立的前后向位移，同时也可以实现朝向一个方向的整体同步运动。
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本实用新型公开了一种墙面用小型气动手持式钻机，该钻机的子杆一端位于母杆内，子杆能够收缩于母杆内或从母杆内伸出，母杆固定于集灰斗的开口处，钻机本体固定于子杆的另一端，钻机本体一侧连接有防护板。抓手的连接杆穿过防护板固定于钻机本体。集灰斗的一面与墙面平行，伸缩杆与该面垂直设置，钻头与伸缩杆平行设置。防护板上开有窗口，激光发射器内置于防护板上的凸台。集灰斗设有缓冲垫，母杆内设有弹簧。集灰斗下方出灰口处设有抽拉式挡灰板。该钻机适用于室内墙面的打孔作业；自带收集灰尘的功能，能快捷地处理集灰斗里的灰尘；能够防止作业人员直接接触灰尘；具有缓冲减震结构，打孔噪音小；能够精准地进行打孔定位，打出的钻孔水平。
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滚筒筛上的喷气装置，它涉及塑料瓶的清洗回收设备技术领域；它包含滚筒筛筒体、滚筒筛机架、连接槽钢、主体槽钢、电磁气阀和进料口；所述的滚筒筛机架上安装有滚筒筛筒体，在滚筒筛机架的两端通过螺栓分别固定有连接槽钢，主体槽钢的两端通过螺栓分别与连接槽钢固定，在主体槽钢上安装有若干电磁气阀，滚筒筛筒体的一端设置有进料口，进料口与滚筒筛机架固定。本实用新型所述的滚筒筛上的喷气装置，解决了物料由于堵孔而导致的筛分效率低的问题，结构简单，易于安装拆卸与日常维护保养，由于在机器内部运行，安全隐患低，维护成本低，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
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本实用新型涉及一种太阳能电池组件生产输送装置，具有第一输送机和第二输送机；第一输送机和第二输送机之间安装有转向机构，转向机构包括有转动电机，转动电机的顶部输出轴上安装有转向盘；转向盘上安装有多组转运机构，多个转运机构均包括有两个输送带架板，两个输送带架板之间均安装有输送带，输送带一侧连接有伺服电机，两个输送带架板靠近转向盘内部一端安装有连接板，连接板的内部安装有电动推杆，本装置通过转向机构，可实现太阳能电池片的转向转运，并通过转运机构可实现电池片顺利的在两个直线输送机上进行承接输送，可有效解决传统的直线带状输送机无法做到转变电池片的输送方向，导致无法很好地利用空间的问题。
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