北京有色金属加工技术理论与应用

无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法 1115     

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本发明涉及一种无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法，用于无人机飞行控制系统数据存储。所述模块的硬件组成包括：供电与外部通讯通道、模块升级通道、USB供电与通讯通道、数据处理模块、锂电池、LED灯8和SD卡卡槽。所述存储模块与无人机飞行控制系统通过串口，CAN总线或者USB接口进行通讯，将串口通讯的无人机飞行控制系统数据通过SPI通讯协议存入SD卡中；上电后对RTC时钟进行判断，如果时间正确，则以时间为名生成文本文件；如果判断RTC时钟时间停止，则以数字为名生成文本文件，每次上电生成文本文件名的数字+1。

重金属吸附剂及其制备方法 802     

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本发明公开了一种重金属吸附剂及其制备方法，以鱼鳞为原材料，通过一系列处理，制成富氮的多级孔碳，再利用碳表面特有的活性位点将聚乙烯亚胺以及乙二胺接枝上去得到改性的碳材料。将改性的碳材料置于浓度为100mg/L~600mg/L的六价铬离子溶液中，调节pH至2，吸附剂的用量为1g/L。本发明原料简单易得，在低浓度下（100~150mg/L）对六价铬离子的去除率接近百分之百，在中浓度（200~300mg/L）下对六价铬离子的去除率达到90%以上，同时吸附后的废料可用于锂离子电池，具有一定的电化学性能，避免了二次污染。因此该发明在六价铬离子废水处理中具有广泛的应用前景。

二氧化硅碳复合负极材料和改性二氧化硅碳复合负极材料及其制备方法和应用 745     

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本发明涉及锂离子电池制备领域，并具体公开了一种二氧化硅碳复合负极材料的制备方法，该方法包括：(1)在溶剂存在下，将埃洛石与有机碳源混合，然后脱除溶剂以获得固体产物；(2)将所述固体产物在惰性气氛下煅烧。本发明还提供了二氧化硅碳复合负极材料的碳纳米管/氮改性方法。由本发明提供的制备方法制得的二氧化硅碳复合负极材料以及碳纳米管/氮改性二氧化硅碳复合负极材料具有较高的循环稳定性和放电比容量，有望成为一种规模化使用的新型负极材料。

电池在线控制性能评估方法 1083     

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本发明提供一种电池在线控制性能评估方法，属于锂离子电池管理技术领域。它包括以下步骤：步骤(1)：采集当前一段时间内的电池端电压值数据和电池端电流值数据；步骤(2)：建立以电池端电流为输入，电池端电压为输出的自回归移动平均模型，估计白噪声序列；步骤(3)：估计最小方差性能基准；步骤(4)：估计当前控制性能。本发明提供的方法，可在线对电池控制性能的运行性能进行评估，且易于实现。

X射线衍射仪原位电池附件、加热冷却装置及测量方法 821     

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本发明公开了一种X射线衍射仪原位电池附件，包括上顶盖、下顶盖、中心螺栓、铍窗、中心腔体绝缘件、负极导电密封件、中心电极和中心绝缘体，中心螺栓的上端安装在第二螺纹孔内，铍窗安装在第二螺纹孔的孔底上，铍窗封闭第二通孔，中心腔体绝缘件安装在中心螺栓的通孔内，中心腔体绝缘件的上端与铍窗接触，负极导电密封件安装在中心腔体绝缘件的内腔中，中心绝缘体固定安装在第一通孔上，中心电极固定安装在中心绝缘体的通孔内，中心电极的上端与负极导电密封件连接。本装置设计简单、使用方便、空气密封性能好。本发明还公开了用于X射线衍射仪原位电池附件的加热装置、冷却装置和使用X射线衍射仪原位电池附件测量锂电材料的方法。

氮掺杂碳包覆Li3V2(PO4)3正极材料及制备方法 805     

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一种氮掺杂碳包覆Li3V2(PO4)3正极材料及制备方法，属于锂离子电池电极材料技术领域。氮掺杂的碳层能够均匀的包覆在Li3V2(PO4)3颗粒表面，包覆层中氮的含量为Li3V2(PO4)3质量的0.03%～5%，碳的含量为Li3V2(PO4)3质量的0.5%～10%。优点在于，氮掺杂碳包覆Li3V2(PO4)3正极材料具有优异的倍率性能，并且可以在很高的电流密度下稳定的工作,具有较高的比容量和电化学循环稳定性。此外，本发明方法工艺简单，操作方便，成本低廉，适宜规模化生产。

空气的除湿方法及其装置 954     

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本发明涉及一种空气除湿干燥方法及其装置,国际专利分类号:F28C3/04。本发明的目的在于提供一种效率高、成本低的空气除湿干燥方法及其装置。本发明目的技术解决方案是让空气与具有吸湿作用的锂化合物吸收剂相接触,制作出除湿干燥空气,把处理后的该吸收剂进行加热,使吸收的水分蒸发,循环利用。

用于半导体晶片的抛光药液组合物、抛光药液及制备方法 1122     

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本发明涉及一种用于半导体晶片抛光药液的组合物，包括次氯酸锂、碳酸氢盐和硅溶胶。本发明还涉及了一种包括所述组合物的抛光药液以及制备方法。本发明提供的抛光药液可以针对（111）特殊角度的半导体晶片，以达到光滑均匀，没有腐蚀坑、孔洞等缺陷的优异晶片表面。本发明提供的抛光药液可作为通用性抛光药液，而且原料价廉易得、降低了药液成本，具有广阔的市场应用价值。

丁烯双键异构化的方法 1186     

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本发明涉及一种丁烯双键异构化的方法，主要解决以往技术中存在的目标产物收率低的问题。本发明通过采用丁烯为原料，在反应温度为200～450℃，反应压力以绝压计为0～5MPa，重量空速为1～50小时-1条件下，原料与催化剂接触反应生成2-丁烯，其中所用催化剂按重量百分比计，包括以下组分：a)0.1～10％的氧化锂；b)余量的碱土金属氧化物的技术方案，较好地解决了该问题，可用于丁烯双键异构化制2-丁烯的工业生产。

发电单体以及具有该发电单体的自律发电装置 1160     

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本发明公开一种发电单体,其由将金属锂包覆在电气石粉末外压制而成。本发明还公开一种包括由多个所述发电单体连接而成自律发电装置。还包括由所述发电单体与电磁或与光或者与太阳能相结合而组成的非接触充电回路系统。所述发电单体在自行充电完成的同时,能够将多余电能输送给其它发电单体。还包括用于控制和管理发电、充电和给电的微型智能操作系统CPU。采用本发明具有该发电单体的自律发电装置的技术方案,在不用外来电源的条件下,就可以自己产生出稳定、长久的电能。

非布司他金属盐及其制备方法 1028     

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本发明涉及一种通式I所示的2-[3-氰基-4-异丁氧基苯基]-4-甲基噻唑-5-甲酸无机盐衍生物，包括钠盐、钾盐、锂盐、镁盐、钙盐、锌盐。这类无机盐衍生物具有更好的水溶性。通式I（M=Na、K、Li、Mg、Ca、Zn，n=1、2）。

用于制备碳酸亚烷酯的大孔型树脂催化剂 1162     

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本发明涉及一种用于制备碳酸亚烷酯的大孔型树脂催化剂，主要解决以往技术中存在催化剂活性低、活性下降快的问题。本发明通过采用以重量百分比计包括以下组份：a)10～20％的金属盐；b)80～90％的二苯基膦取代的复合微球；所述二苯基膦取代的复合微球的制备方法包括以下步骤：(1)将助剂一配成水溶液A；(2)将单体、共聚单体、纳米材料、引发剂以及助剂二配成溶液B；其中，所述单体选自甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、苯乙烯、α-甲基苯乙烯、4-丁基苯乙烯或丙烯腈中的至少一种；(3)将溶液B与溶液A混合，反应得到复合微球；(4)向复合微球中加入氯甲基化试剂和氯化锌，得到复合氯球；(5)向复合氯球中加入氯代二苯基膦和金属锂，反应后得到二苯基膦取代的复合微球的技术方案较好地解决了该问题，可用于碳酸亚烷酯的工业生产中。

具有顺磁性的高透光微晶玻璃及其制备原料组合物、制备方法和应用 744     

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本发明涉及玻璃生产技术领域，公开了具有顺磁性的高透光微晶玻璃及其制备原料组合物、制备方法和应用；首先将氧化铝、石英砂、碳酸锂、七氧化四铽、氧化锆、氯化锆、磷酸二氢铵、硝酸钾、硫酸钠、氧化铈、氯化铵、碎玻璃混合得配合料；再通过两级熔制池炉对玻璃进行高效熔制和成型。该方法熔制工艺稳定，缩短了玻璃熔制时间，增加了玻璃熔化率。所制备的微晶玻璃可以满足5G以上通讯波段要求的顺磁光特性及介电特性要求，且所制备的微晶玻璃具有透光率高，晶体尺寸稳定，晶化温度范围宽泛，机械强度大等优点。本发明的制得的顺磁性的高透光微晶玻璃产品质量稳定，顺磁特性明显，透光率高，且制备工艺操作过程简单，成本低廉，适于工业化生产。

手环式DSA控制装置 736     

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本发明公开了一种手环式DSA控制装置，包括：控制手环、控制机柜、脚踏板，控制手环包括与人体手腕大小相对的手环带，手环带内包裹有微型锂电池、微型电路板、加速度传感器、陀螺仪；控制机柜包括机柜箱体，机柜箱体内设置有电源装置、主机、蓝牙模块；脚踏板放置在导管室内导管床下面的地面上，用以辅助控制。本发明用于介入手术中，是一种佩戴手环来控制DSA运动的装置。医生可以通过手部的动作，配合语音或者脚踏来控制DSA各个运动轴调试转动实现调整DSA位姿，使得医生能更方便的操作DSA运动，实现医生不需要移动，也不需要观看标识或熟悉其他品牌控制布局，就能轻松控制DSA运动，提高用户体验感，进而提高手术效率。

用于光纤陀螺的集成光学调制器电极结构及制作方法 823     

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本发明公开了一种用于光纤陀螺的集成光学调制器电极结构及制作方法，在铌酸锂衬底上制作波导区域以及集成光学调制器芯片上的调制电极，调制电极为推挽式结构，包括两侧的信号电极与中心的地电极，信号电极与地电极均为平行于波导区域的长条状，波导区域为Y型分支，位于衬底表面之下，调制电极对称分布于波导区域两侧，位于衬底表面之下，均匀蒸镀并电镀于沉降式凹槽的三个表面。本发明根据电场与光场之间的分布特性，优化传统电极设计模式，采用沉降式的电极替代传统平面电极，使得调制器电光作用区域的电场分布更为均一，有效抑制了由于电场分布偏差引入的调制误差，为高精度光纤陀螺的研制提供了有效可行方案。

具有新型纳米材料涂层的电池隔膜及其制备方法和应用 898     

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本发明涉及一种具有新型纳米材料涂层的电池隔膜及其制备方法和应用。所述具有新型纳米材料涂层的电池隔膜包括：基膜，以及附着于基膜的至少一侧表面的涂层；所述涂层是以新型纳米粉体材料为主材的混合物；所述新型纳米粉体材料具体为锂铝金属复合氧化物，化学式为Li_xAl_yO；其中x＝0.1‑2，y＝0.1‑0.7，所述新型纳米粉体材料的粒径D50在100nm‑5um之间。

石墨负极材料及其制备方法与应用 915     

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本发明公开了一种石墨负极材料及其制备方法与应用。本发明公开一种石墨负极材料的制备方法，包括如下步骤：将煤液化沥青基针状焦或其和选自煤液化沥青基碳纤维和煤液化沥青基硬碳中的一种或两种均粉碎到粒径为1‑5μm后，将物料混合，烧结成型，之后粉碎成5‑15μm的碳微粉，再将碳微粉与包覆剂混合进行包覆处理，最后石墨化。本发明制备得到的锂离子电池炭负极材料充放电容量高，倍率性能好，拓宽了煤液化油渣的应用领域，避免了油渣资源的浪费，对提高煤液化厂的整体经济效益具有非常重要的现实意义。

用于深水建筑物水下渗漏通道用补漏材料及其使用方法 1173     

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本发明公开了一种用于深水建筑物水下渗漏通道用补漏材料及其使用方法，涉及建筑材料技术领域。本发明用于深水建筑物水下渗漏通道用补漏材料是由水泥混凝土A组合和胶凝材料B组分按质量比为3～5:1构成；其中A组分是由水、水泥、缓凝剂、减水剂、絮凝剂、砂、石子构成；B组分是由水、石英砂、粉煤灰、硫酸铝、碳酸锂构成。本发明的补漏材料在低温条件下具有高强、高流动性、微膨胀的优良特性，能够解决现有的补漏材料在低温条件下凝结时间不可控和强度低的问题。

高官能度端羟基聚丁二烯及其制备方法 835     

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本发明公开了一种高官能度端羟基聚丁二烯及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：在极性溶剂中将丁二烯与短链引发剂在30～50℃反应3～5小时，温度降至5～10℃，然后加入十二烷基醇钠溶液，反应1～1.5小时，然后加入环氧乙烷于0～10℃反应2～4小时，最后酸化得到端羟基聚丁二烯，其中所述短链引发剂为双端引发的齐聚异戊二烯二锂。本发明所制备的端羟基聚丁二烯具有官能度均一，分子量分布窄，官能度高的优点，其中分子量分布在1.05～1.15之间，官能度为1.9～2.0。

用于模板支撑体系监测的仪器 1026     

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本发明公开了一种用于模板支撑体系监测的仪器，该仪器包括U型托，所述U型托的底部与模板支撑体系的立杆顶部连接，所述U型托的4个角部均设有观测孔，所述U型托的顶部与集成监测系统的底部连接，所述集成监测系统的外侧设有手触式液晶操作面板，所述集成监测系统的底部设有激光测距端口，所述集成监测系统的内部设有中央处理器、wifi发射器、激光测距仪、锂电池。该发明通过安装在传统支撑架体的立杆上，能够实现监测模板安装、钢筋绑扎、混凝土浇筑过程的沉降、倾斜、应力，通过中央处理器数据处理，通过WiFi将信息发送到电脑终端，解决支撑体系监测问题，能高精度、实时、全空间监测模板支撑体系的沉降值、倾斜度、应力值。

发光材料及其真伪检测方法、系统、防伪元件和防伪物品 782     

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本发明提供了一种发光材料及其真伪检测方法、系统、防伪元件和防伪物品。发光材料具有WrXmOn：Lip，Zq通式的组分，WrXmOn：Lip，Zq通式的W选自钇元素、镧元素、镱元素中的一种或几种的组合，X选自磷元素、钼元素、铝元素中的一种或几种的组合，O为氧元素，Li为锂元素，Z选自铒元素、铥元素、钬元素中的一种或几种的组合，且p≠0。该种发光材料，在现有的发光材料组成成分中加入Li元素，而Li元素的添加可以明显提升基材在同样光照下的发光强度，提高本发明检测方法的可实施性和正确率，同时，Li元素的添加还降低了将发光材料制备出防伪元件时的烧结温度，节约了能耗。

空间在轨维修用电动工具 965     

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本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。

合成地衣蛾性信息素及其非对映体的方法 1112     

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本发明属于绿色农药技术领域，公开了一种新的合成地衣蛾性信息素及其非对映体的方法。该方法以(R)‑3‑甲基庚醛(2)为起始原料，先与原位生成的1‑癸炔锂发生加成反应，得到炔丙醇3a和3b，然后利用色谱法分离，最后将3a与3b分别用钯碳催化氢化，得到(5R,7R)‑5‑甲基‑7‑十七醇(1a)与(5R,7S)‑5‑甲基‑7‑十七醇(1b)。本发明首次利用醛的炔化反应构建地衣蛾性信息素及其非对映体的仲羟基，具有合成路线简捷，仅包括2步反应，总产率高(77％)等优势。

基于遗传算法的扑翼飞行器节能控制优化方法 1188     

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本发明公开了一种基于遗传算法的扑翼飞行器节能控制优化方法，包括如下步骤：根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型；根据扑翼飞行器空气动力学模型建立扑翼飞行器功率消耗的目标函数和约束函数；针对遗传算法的选择、交叉和变异操作进行改进和优化，并应用遗传算法搜寻目标函数的全局最优解；输出最优控制变量给扑翼飞行器。本发明可以在保证扑翼飞行器提供足够升力的前提下，降低飞行器的功耗，节约锂电池的能量消耗，提高扑翼飞行器的续航时间。

便携式低功耗滚石监测雷达 728     

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便携式低功耗滚石监测雷达，包括机箱，机箱的前端设有透波罩，机箱内位于透波罩的后端设有阵列天线、射频模块、数据处理模块、无线数据传输模块、电源模块和可充电的锂电池，电源模块与数据处理模块相连，数据处理模块分别与无线数据传输模块和射频模块相连，射频模块与阵列天线相连，机箱上设有电源开关，阵列天线包括两个发射天线和四个接收天线，两个发射和四个接收天线组成MIMO阵列，两个发射天线和四个接收天线位于PCB电路板上，机箱通过俯仰调节机构安装在支架的顶部。其目的在于提供一种可以全天候实时监测滚石状态，提前发出预警，提示人员撤离，以避免人民群众的财产损失，挽救人民群众生命的便携式低功耗滚石监测雷达。

家用型母乳巴氏消毒机 1016     

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本发明公开了一种家用型母乳巴氏消毒机，包括顶盖和箱体，箱体的一端表面设置有出风口，出风口的内侧安装有风扇，箱体内部底侧安装有分层板，分层板的底侧安装有锂电池，分层板的顶端一侧安装有第一固定座，第一固定座的顶端安装有杯体，杯体的一侧表面安装有半导体制热片，杯体的顶端安装有杯盖，杯盖的顶端设置有杯口，杯体的另一侧表面分别安装有出水泵和入水泵，第一固定座的一侧安装有第二固定座，第二固定座的顶端安装有升温夹层，升温夹层的内侧安装有瓶体。本发明通过设置小型可便携式的家用型巴氏消毒机，能够随时随地根据需求对母乳进行巴氏消毒，方便使用者对于婴儿的喂奶需求，并且能够根据所设置的温度进行循环温度保存。

复合固态电解质及制备方法 826     

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本发明公开了一种复合固态电解质及制备方法。本发明中的复合固态电解质的原料包括有机聚合物、导电锂盐和有机溶剂，原料还包括MXene；所述有机溶剂中包括酯类溶剂，所述有机聚合物中包括端部氨基化的有机聚合物；其中，端部氨基化的有机聚合物的质量为有机聚合物质量的80％以上，所述酯类溶剂的体积为有机溶剂体积的10～20％；MXene与端部氨基化的有机聚合物的质量比为(0.02～0.1):4；所述原料形成的原料液中端部氨基化的有机聚合物的浓度为70～140g/L。本发明可自修复进而显著提高循环稳定性。

线路CT能量采集和储能电源 1061     

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本发明公开了一种线路CT能量采集和储能电源，包括能量采集模块、泄流模块、稳压模块、升压模块、储能模块、直流稳压模块、后备电池模块和控制模块；能量采集模块通过开口式取能线圈CT通过电磁原理，在供电线路L上获取感应电流；泄流模块是由MOSFET管M1、功率电阻R1够成的泄流电路；稳压模块包括整流桥式电路B1和滤波电容C2；升压模块由线绕电感L1、MOSFET管M2、二极管D2、电解电容C3构成升压单元；储能模块由电解电容C3、MOSFET管M3、电阻R6、超级电容C4构成；后备电池模块由二极管D1和锂电池D6组成。解决了现有泛在电力物联网感知层设备的供电可靠性低和环境适应能力差的问题。

几内亚胡椒碱的制备方法 1133     

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一种几内亚胡椒碱的合成方法，包括以下步骤，将结构式为的化合物A与1‑苯基‑5‑巯基‑1H‑1，2，3，4‑四氮唑在碱性条件下进行亲核反应得到结构式为的化合物B；将化合物B在钨酸铵和双氧水的条件下氧化，得到结构式为的化合物C；将结构为的化合物D氧化，获得结构为的化合物E；将化合物C和化合物E在‑78℃碱性条件下混合搅拌，获得结构为的化合物F；化合物F在‑78℃正丁基锂的条件下加入氯甲酸乙酯，得到结构为的化合物G；化合物G同三苯基膦和苯酚在甲苯溶剂中回流，获得结构为的化合物H；化合物H在乙醇/水的混合溶剂中使用NaOH水解酯基，得到结构为的化合物I；化合物I同异丁胺缩合，获得结构式为的几内亚胡椒碱J。上述几内亚胡椒碱的制备方法制备的几内亚胡椒碱弥补天然提取的灵芝醇的不足，并适用于药物生产工艺。

PET硅藻模板骨架膜的制备装置及生产工艺 1172     

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本发明公开一种PET硅藻模板骨架膜的制备装置及采用该装置的PET硅藻模板骨架膜的生产工艺，属于新能源生产技术领域。公开一种PET硅藻模板骨架膜的生产工艺，本发明的PET硅藻模板骨架膜是为生产石墨烯气凝胶而特别设计制造，PET石墨烯气凝胶是为超级电容电池和锂离子电池而特别设计制造的石墨烯气凝胶容液膜。所述硅藻模板骨架膜是特别筛选的硅藻颗粒，硅藻在地球上大约有11000多种，我们特别筛选出几种适合用于生产石墨烯模板骨架的硅藻颗粒。利用PET做为托底膜，再利用我公司的特种研制的粘和剂将硅藻颗粒平植到PET膜上，成为硅藻模板骨架的模板骨架。根据超级电容电池器的特性选用不同直径的硅藻颗粒。