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本发明公开了一种五氯酚降解中间体的实时在线动态检测系统。它包括激发光源、五氯酚降解反应容器、化学氧化试剂盛放容器、化学发光检测池、光电倍增管和信号分析器主机；五氯酚降解反应容器和化学氧化试剂盛放容器均与化学发光检测池相连通；光电倍增管用于将化学检测池中产生的光信号转化成电信号；光电倍增管与信号分析器主机相连接，信号分析器主机与电脑终端相连接。使用本发明实时在线动态检测系统检测时，可在线测定，操作简单，不需要对样品进行离线分离，然后上机检测等过程，因此测定速度快，提高工作效率，适用于光催化材料用于降解五氯酚能力的快速筛查和评估；该系统还可以在线跟踪TrCBQ‑OH和TCBQ的动态变化，通过动力学信息，跟踪其生成和降解过程。
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本发明提供了直流电弧等离子体化学气相沉积装置及金刚石涂层方法。该涂层装置由阴极部分、阳极、真空室、真空泵系统、压力测控装置、直流电弧弧柱、制品架、电源、磁场线圈组成;阴极部分(1)和阳极(8)处于圆桶状真空室(2)轴线的两端;一对磁场线圈(12)、(13)同轴地处于真空室(2)外的上下两侧;真空室(2)与真空泵系统(3)、压力测量和控制装置(4)由真空管路相连接。阴极部分(1)由阴极杆(6)、阴极体(7)、保护气体通道体(14)、反应气体通道体(15)以及绝缘体(17)、(18)所组成;在保护气体通道体(14)、反应气体通道体(15)的下方是阴极喷口(16)。本发明的优点在于:寿命与结构稳定性将大幅度的改善并可靠性提高,显著的改善金刚石涂层质量。
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本实用新型公开了一种用于鸡粪沼液处理中的电化学鸟粪石装置，包括进水系统，与进水系统连接的电化学鸟粪石反应系统，曝气搅拌系统和固液分离系统，曝气搅拌系统设置于所述电化学鸟粪石反应系统的下部，电化学鸟粪石反应系统的出水管与所述固液分离系统连接。电化学鸟粪石反应系统内有阴阳交叉的电极板组和实时监测PH值的PH探头，底端开有排渣口，固液分离系统为被滤水板分隔为上下两层的固液分离器。该装置可以脱除污水中的氨氮，回收污水中的氮和磷，无废渣排出，绿色方便。
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本公开提供了一种强化学习模型的训练方法、能耗确定方法和装置，涉及人工智能领域，具体为强化学习、深度学习、物联网等技术领域，适用于能耗预测场景。强化学习模型的训练方法包括：将历史能耗数据和多个目标模型的模型能力数据，输入待训练的强化学习模型的第一子模型，输出与多个目标模型相关联的权重；利用待训练的强化学习模型的第二子模型，基于权重确定用于评价第一子模型的评价值；基于评价值，调整第一子模型的模型参数和第二子模型的模型参数，得到经训练的强化学习模型。
研究铁质管道电化学腐蚀和管网水质变化的试验模拟平台，属于金属管道电化学腐蚀模拟试验技术领域。其特征在于，内置有阴离子交换膜、用作阳极的铁管基材、用作阴极的管垢成分压片、用作放置研究对象和电解液的反应容器以及与反应容器串联的电压或电流采集测量数字电路。阴离子交换膜用于把阴阳两极隔开形成阴极腔和阳极腔。通过采集电极间的电压和电流数据来研究阴极管垢的电化学腐蚀过程，研究管道水质变化的动力学过程。该平台有助于更全面、客观地解决管道腐蚀的防护问题，弥补了目前仅考虑阳极金属电化学腐蚀之不足，为今后研究包括中水、海水、各种污水在内的管网的电化学腐蚀、防护问题提供了一个非常有实用价值的试验模拟平台。
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本申请实施例提供了一种化学驱采液强度确定方法，包括：获取多个生产井的出砂量信息；基于出砂量信息对多个生产井进行分类，获取多个类别井组；分别统计每个类别井组内的生产井的倒井次数、日产液量和实际采液强度；基于倒井次数、日产液量和实际采液强度，分别确定每个类别井组的目标采液强度。该化学驱采液强度确定方法通过基于出砂量对多个生产井进行分类，能够统一确定同一类别生产井的采液强度，无需分别确定每个生产井的采液强度，能够提高采液强度确定的准确性和适用性；通过倒井次数、日产液量和实际采液强度三个参数的选取，确定的目标采液强度能够在保障日产液量的同时尽量降低倒井次数，尽量降低倒井频率，缩短检修周期。
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一种电化学一站式制备铝离子电池用Mxenes正极材料的方法,属于铝离子电池正极材料领域。制备步骤为：1)MAX相(V2AlC、Nb2AlC和Ti3AlC2等)、导电剂和粘结剂以一定的质量比混合，制备MAX电极；2)将铝盐和1‑乙基‑3‑甲基氯化铵([EMIm]Cl)混合，在手套箱中制备电解液；3)剪裁高纯铝片和玻璃纤维隔膜分别作为铝离子电池负极和隔膜；4)将上述MAX电极、铝负极和玻璃纤维隔膜组装成铝离子电池，在一定的电压下恒压刻蚀MAX相；5)将制备的Mxenes材料在刻蚀体系中直接用于铝离子电池正极材料，进行电化学循环稳定性测试。本发明以MAX相为电极，结合铝离子电池充放电机理，通过电化学刻蚀实现了MXenes材料的制备并直接应用于铝离子电池体系，工艺简单，能够有效改善其在铝离子电池中的电化学稳定性。
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本发明涉及一种基于元素地球化学异常的花岗岩型铀矿靶区优选方法，包括以下步骤：1）采集或收集元素地球化学数据；2）选出花岗岩型铀矿找矿目标区；3）单元素地球化学异常图编制；4）矿点投影变换；5）指示元素筛选；6）编制铀元素和辅助指示元素地球化学异常图并进行投影变换；7）对异常形态进行判断；8）判断铀成矿远景靶区的级别。本发明适用于全国范围内花岗岩型多个成矿带和预测区，涵盖面广、有效性高、适用性强、准确性好。本发明指示元素明确，可操作性强，规范评价方法流程，提高评价效率，保证研究结果的客观性。
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本实用新型公布了一种基于纳米多孔金属膜的葡萄糖电化学微电极传感器，在多孔膜上负载葡萄糖氧化酶，用于血糖监测，属于电化学生物传感器领域。该葡萄糖电化学微电极传感器，包括聚酰亚胺衬底；衬底上的纳米多孔金属膜；多孔金属膜之上的修饰层及衬底上的修饰层；衬底分A和B两面，A面制备多孔金属膜，金属膜孔隙内填充固定葡萄糖氧化酶后制成酶电极为传感器工作电极；多孔金属膜工作电极修饰层从内到外为酶膜传感层，限制扩散层，抗干扰亲水层；B面涂覆银/氯化银为对电极‑参比电极，组成两电极电化学葡萄糖传感器；铂丝为对电极，组成三电极电化学葡萄糖传感体系。该微电极传感器线性范围宽，长期稳定性好。
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本发明涉及厚板高强度化学钢化玻璃的制备方法，包括如下步骤：（1）将清洗，干燥好的玻璃放入预热炉中至350-400℃，（2）快速放进430-450℃的KNO3盐槽中，离子交换14-24小时，（3）再提升至退温炉中降温至60℃，（4）清洗后检验，其特征在于：所述KNO3盐槽中加入有浓度为1%Sb2O3；所述玻璃厚度在8mm以上。本发明的厚板高强度化学钢化玻璃，其厚度在8mm以上，同时玻璃四点抗弯强度值≥300MPa，可在建筑领域中作结构及承重之用。
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本发明涉及一种基于地球化学异常的火山岩型铀矿靶区优选方法，依次包括：1）采集或收集元素地球化学数据；2）单元素地球化学异常图编制；3）矿点投影变换；4）指示元素筛选；5）编制钍铀比值地球化学等值图；6）编制铀元素、辅助指示元素和钍铀比值地球化学异常图并进行投影变换；7）对异常形态进行判断；8）判断铀成矿远景靶区级别。本发明适用于全国范围内火山岩型多个成矿带和预测区，涵盖面广、有效性高、适用性强、准确性好。本发明指示元素明确，可操作性强，规范评价方法流程，提高评价效率，保证研究结果的客观性。
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本申请提供了一种基于深度强化学习的自反馈客流控制方法以及装置。所述基于深度强化学习的自反馈客流控制方法包括：获取车站的当前时间点的历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据；根据所述历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据获取客流特征；根据所述客流特征获取车站设施能力负荷度评价；获取客流控制策略，所述客流控制策略包括多种控制行为；根据所述车站设施能力负荷度评价以及所述客流控制策略更新当前的车站客流控制决策方案。本申请根据客流历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据对当前时间点的车站设施能力负荷度进行评价，一方面能够了解当前车站关键设施设备能力利用情况，另一方面可以根据当前车站关键设施设备能力利用情况反馈更新智能调整车站客流控制决策方案。
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本实用新型公开了一种评价铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响的实验装置，包括沉淀产物配置罐，所述沉淀产物配置罐上通过管道固定连接有手摇注入泵；该新型通过沉淀产物配置罐、手摇注入泵、气液混合物注入筒、储水罐、双缸柱塞泵、压力传感器、样品夹持器、背压阀、电磁流量计、过滤器、电子天平、储水瓶和多个水平阀的配合，形成铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响的实验装置，该装置能够在加压环境下，完成铀矿地浸开采过程中化学沉淀产物运移、淤堵及渗透率测试实验，得到实验条件下溶液流量、流速、压力和渗透率等数据，最终用来评价铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响；本装置精度高、操控性好、数据显示准确，且易于安装调控、安全性高。
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本发明公开一种三腔室电化学反应器，包括阳极腔室、中间腔室和阴极腔室组成；所述阳极腔室和中间腔室之间用阳离子交换膜分隔开，所述阳极腔室包括阳极框板、阳极板；所述中间腔室包括中间框板和内部流场；所述阴极腔室和中间腔室由阴离子交换膜分隔开，所述阴极腔室包括催化反应层、阴极板和阴极框板；其中，所述阴极框板和阳极框板都设置有电极电位测试孔，所述电极电位测试孔露出所述阳离子交换膜或所述阴离子交换膜。本发明的三腔室电化学反应器中阴极框板和阳极框板都设置有电位测试孔，可以准确诊断和监控反应器的运行状态，并适当调整相应的参数实现控制产物选择性和提高电流效率的目的，进而使增大产量成为可能。
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本发明公开了一种化学机械研磨工艺建模的实验方法和测试方法,属于集成电路制造工艺和版图设计技术领域。所述方法包括:金属沉积、CMP第1步、CMP第2步和CMP第3步。测试方法分为2大类,在金属沉积、CMP第1步和CMP第2步工艺后分别使用原子力显微镜测量表面起伏和用扫描电子显微镜测量横截面的厚度,在CMP第3步工艺后,除了使用以上的两种测试方法,还增加电阻和电容测量。本发明提供了完整的化学机械研磨工艺建模的实验方法和测试方法,一次流片获得的测量数据就可以完成建模提参、验证和真实产品设计测试验证所需要的数据,在完成本发明的流程后,模型完全可以交付给工厂使用,大大降低了建模成本,减少了建模时间。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法，包括以下步骤：在不同运行状态下操作机器人，获取机器人的实际位姿，将所述实际位姿与理论位姿做误差运算，作为训练集；构建深度强化学习网络模型，确定所述学习网络的输入输出层；完成所述深度强化学习网络模型的预训练，训练得到网络模型参数；利用训练好的所述深度强化学习网络模型，在线预测机器人的位姿偏差，实现闭环的实时误差补偿返回，对非系统误差进行在线补偿。该方法通过使用两个功能不同的网络共同实现机器人模型与当前环境的交互学习，动态地调整控制参数，解决了工业机器人的非系统误差位姿补偿问题。
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本发明实施例公开一种基于强化学习的目标追踪的训练方法、追踪方法。本发明实施例的基于强化学习的目标追踪训练方法，在传统ppo算法的策略网络损失函数上增加正则项对状态价值函数估计器网络和策略网络进行训练，强化学习的训练过程分为两个阶段，在第一阶段训练强化学习前期的策略，在第二阶段只采集设置好的阈值距离之内的数据进行训练，使近距离下的控制更加精确。本发明利用强化学习的方法不需要显式的预测未来时刻目标的加速度，只要知道了高速目标历史时刻的加速度状态，利用仿真环境中大量数据的训练以及正确的训练方法，可训练出一个合理的追击策略。解决了目标追踪的模型给出的加速度波动过大以及最终的训练精度不够的问题。
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本发明公开了一种可实时调控加热温度的化学浴池。该装置包括：内壁，外壁，加热组件，用于为浴池内的化学溶液加热；实时控温系统，实时监测和控制化学浴池内溶液温度，当溶液温度低于预设温度时，系统启动加热组件，进行加热，直至达到所需温度；搅拌组件，用于对两种或以上不同的溶液进行混合搅拌；保温层，用于化学溶液的保温；排水管，用于排放废液；盖板，防止内部溶液蒸发和热量损失，万向轮，用于移动整个浴池；拉手，用于拖拉化学浴池。本发明解决了相关技术中大型化学浴池内溶液加热不均匀，大型部件反应不完全的技术问题。
本发明提供一种基于Muti‑Agent与强化学习的机场融合仿真方法，包括以下步骤：构建道路Agent、交叉口Agent、模拟信号灯Agent、车辆Agent和航空器Agent；对所述道路Agent、所述交叉口Agent、所述模拟信号灯Agent、所述车辆Agent、所述航空器Agent与环境的交互进行强化学习，以实现机场融合仿真。本发明的基于Muti‑Agent与强化学习的机场融合仿真方法基于多Agent和强化学习实现机场交通的实时融合仿真，有效提升了机场运行中的跑道监控、路由规划及冲突探测与解脱。
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本发明提供一种经酸水解研究蓝莓果化学组分的方法，属蓝莓果化学成分研究技术，包括下述步骤：1)制备蓝莓果化学组分提取液，2)提取物水解，3)水解物衍生化，4)气质联用仪测试衍生化溶液，5)获得蓝莓果化合物组分信息。本发明将蓝莓果提取物水解后采用气质联用仪柱前衍生化法研究其组分，为全面细致地研究蓝莓果化学组分提供了工艺参数，为合理利用生物量丰富的蓝莓资源提供指导。
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本发明提供一种双工作电极电化学微通道流通池，该流通池包括两个工作电极、一个参比电极、一个对电极和一个流经电极的微通道，两个工作电极分别放置在微通道同侧的上游和下游，对电极放置在微通道另一侧。使用过程中，含有反应物的电解质溶液从微通道上游流入，分别在两个电极发生电化学反应，随后流入含有参比电极溶液的收集室。该流通池可在电化学工作站的配合下测量电化学反应速率、反应选择性等关键参数。
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本发明提供一种基于强化学习的导弹制导方法和装置，其中方法包括：基于雷达信号，获取当前导弹和目标的位置、姿态信息，以及导弹当前剩余能量信息；基于当前导弹和目标的位置、姿态信息，以及导弹当前剩余能量信息，确定当前时刻的观测向量，并基于当前时刻以及上一时刻的观测向量，确定当前状态；将所述当前状态输入至动作网络，得到所述动作网络输出的动作，并基于所述动作，确定所述导弹的控制量；其中，所述动作网络是基于样本观测向量、每一时刻导弹采取的样本动作及其对应的奖励进行强化学习得到的。本发明提高了带角度约束的导弹围捕准确性。
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本发明涉及一种多智能体强化学习训练方法及系统，其方法包括：局部策略训练阶段，智能体局部策略利用自身的局部观测信息做出动作；全局策略训练阶段，智能体的全局策略利用局部策略作为与环境交互的动作模块，全局策略以环境全局状态作为输入，给出对全局信息在隐空间中进行编码，同时利用全部智能体的局部观测信息使用神经网络对全局状态进行拟合；局部策略结合各自的局部观测信息以及全局策略的输出在环境中做出符合环境要求的合适动作；局部策略优化阶段，利用前两个阶段得到的全局策略与局部策略以及拟合模型，在现有的局部策略的基础上进行优化，最终得到效果更好的智能体。本发明能提升多智能体强化学习训练的速度和准确性。
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一种电化学免疫传感器及制备方法，属于传感器技术领域。玻碳电极通过-Ph-与金纳米颗粒固定连接，在其上修饰有抗体，同时封端的还有牛血清蛋白。首先制备金纳米颗粒溶胶溶液，将H2N-Ph-NH2的HCl溶液和NaNO2溶液混合反应；将玻碳电极放入该混合液中，进行循环伏安扫描，修饰上-Ph-NH2；然后浸入NaNO2和HCl的混合液中，接着放入金纳米颗粒溶液中，再进行循环伏安扫描，修饰上金纳米颗粒；在其上滴涂含有抗体的磷酸盐缓冲液4℃下孵化，最后侵入牛血清蛋白溶液中常温封闭。本发明电化学免疫传感器具有良好的稳定性及重现性、较广的线性范围、较低的检出限以及简单快速的制备方法。
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本发明提供一种铝金属栅化学机械研磨去除率的确定方法，提供铝金属栅化学机械研磨时的研磨参数、所需研磨液的成分及各成分的浓度，根据研磨时研磨液中各成分与铝金属栅表面发生的化学反应以及研磨粒子对铝金属栅表面机械去除反应，确定金属粒子浓度随时间变化率与金属粒子浓度的关系，由此关系确定铝金属栅的研磨去除率。相应地，本发明还提供一种铝金属栅化学机械研磨去除率的确定系统。本发明综合考虑有效研磨粒子机械去除和研磨液化学反应刻蚀间的协同作用，能实时确定铝金属栅的化学机械研磨去除速率，对CMP研磨的实时预测及芯片生产线工艺配置具有积极指导作用。
一种管内固相微萃取技术用于牛奶中磺胺类抗菌药的快速检测方法属于分析化学技术领域。该方法首先利用石墨烯嵌入的甲基丙烯酸正丁酯-乙二醇二甲基丙烯酸酯多孔聚合物整体柱作为管内固相微萃取的萃取相，对牛奶中的磺胺类抗菌药进行萃取，解析后通过与荧光胺反应产生具有强荧光性质的衍生物质，最后利用毛细管电泳-激光诱导荧光检测器对衍生后的样品进行分离和检测。本发明的方法操作简单，绿色环保，检测灵敏度高，检测时间短，是一种简便、快速、准确的分析方法。在环境分析、食品安全领域有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种基于强化学习的风控模型构建方法及装置，属于个人信贷风控技术领域。所述方法包括：接收用户信贷请求，获取风控决策需要的数据，进行验证；对数据进行处理，构建状态向量，并根据状态向量和预定义的动作空间，结合强化学习模型，生成回报预测网络；计算得到动作空间中每个动作实施后的预测回报，并采用预设的搜索策略选择期望回报最大的动作并实施；根据用户的实际还款结果，计算动作实施后的真实回报，并根据真实回报和预测回报，以回报最大化为目标，对回报预测网络的参数进行更新。本发明可使风控模型优化目标与商业目标一致，并且能够迅速应对行业或者市场的变化。
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本发明提供一种耦合水文过程的环境系统模拟中化学物质的大气行为简化模拟方法，该方法包括计算子流域大气中化学物质总变化量并由此计算大气中化学物质浓度，其中大气中化学物质的水平方向迁移以子流域对应空间范围为精度模拟，大气中化学物质的垂直方向迁移时则干沉降部分按照水文基本单元精度计算。以较低大气扩散计算精度的成本，减少了对大气中化学物质迁移转化的复杂计算需求，使得耦合水文过程的化学物质环境系统暴露模型在确保地表环境介质暴露浓度预测精度的前提下能够快速完成计算。
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本实用新型涉及一种耐压电化学传感器，所述耐压电化学传感器包括：包括电极、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、压力补偿管、压力补偿泵和压力补偿泵控制线；所述电极包括电极线缆和填充口；位于电极内外的第一压力传感器和第二压力传感器都通过压力传感器导线连接至电极线缆，所述电极线缆和控制器连接；压力泵第一端通过压力补偿管连接至电极的填充口，第二端通过压力补偿泵控制线连接至控制器，第三端通过导管连接至储存瓶。本实用新型的耐压电化学传感器能补偿因测试造成的电极内外压差，减小环境压力对待测样品的影响。
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一种恒流电化学氮化改性PEMFC不锈钢双极板的方法，属于燃料电池领域。其特征在于：a、商业不锈钢电化学抛光去除表面氧化层、处理之后的钢片用去离子水清洗后在干燥箱干燥待用；b、配制一定浓度的硝酸盐(如硝酸钾、硝酸钠等)和氢氧化钾的混合溶液，控制溶液pH在7～14。c、用三电极体系进行恒流电化学氮化处理，其中不锈钢做工作电极，铂片做对电极，饱和甘汞电极做对电极，电流密度为1～50mA/cm2，时间为0.5h～8h，处理温度30～50℃。d、处理完的不锈钢样品用去离子水清洗后用吹风机吹干即可。测试结果表明恒流电化学氮化处理后不锈钢双极板的腐蚀、导电性能可以满足燃料电池对双极板性能的要求。
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