北京有色金属理论与应用

含噻吩基单核钌配合物电聚合薄膜的制备方法和光电化学性质 807     

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本发明公开了一种含噻吩基单核钌配合物的电聚合薄膜的制备方法及其电化学和光电化学的性质，采用简单的电化学的方法使单核钌配合物在ITO电极上形成聚合物薄膜，对薄膜的电化学的性质测试显示，该聚合物聚合20圈薄膜在水溶液中具有很好的稳定性，对薄膜进行的光电性能测试结果显示，在负偏压部分，所加偏压越负，该薄膜的光电流越大，当偏压为0V时也表现出了相当大的光电流，随着偏压继续增加，光电流的变化幅度明显小于在负偏压时的光电流大小，表现出了很好的整流性质。因此，本发明中的含噻吩基的单核钌配合物电聚合薄膜在能量转换领域有着广泛的应用前景。

新型气态污染物浓度电化学传感器 1202     

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本实用新型涉及一种新型气态污染物浓度电化学传感器，该传感器包括防护安装壳体(1)、电化学敏感元件(2)、信号放大电路板(3)、主控电路板(4)和接口电路板(5)，电化学敏感元件(2)、信号放大电路板(3)、主控电路板(4)和接口电路板(5)依次安装在防护安装壳体(1)的内部，本实用新型结构简单新颖，外形体积小巧精致，可接入不同电化学反应类型的敏感元件，适用于多种气态污染物特征指标的参数采集，可抵消因环境变化引起的测量误差，监测精确度高，整体运行稳定性好，具有功能选择引脚，使应用更加灵活，设有温湿度传感器，使出厂校准和定期校准更加方便快捷。

基于光纤拉锥结合化学腐蚀制备光纤F‑P传感器的方法 1218     

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本发明提供了一种基于光纤拉锥结合化学腐蚀制备光纤F‑P应变传感器的方法，通过拉锥结合化学腐蚀方法制备光纤上的F‑P微结构，来实现物理量的测量，拉锥后的光纤的纤芯和包层变细，测量应变时测量腔长变化会更明显，进而灵敏度更高，适合高精度测量；在锥形结构上又构造出F‑P结构会使传感灵敏度进一步提高。本发明制备的光纤F‑P应变传感器器件的结构简单，稳定性可靠，并可以根据要求制备不同腔长的器件，制备方法简便，其中拉锥和化学腐蚀技术成本较低，重复性高，易于实现器件的批量加工。

铝栅CMP化学反应动力学仿真及版图设计优化方法 848     

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本发明提供了一种铝栅CMP化学反应动力学仿真方法及版图设计优化方法。所述铝栅CMP化学反应动力学仿真方法，包括：基于铝栅CMP化学反应动力学模型，优化铝栅CMP的研磨液中各组分浓度；基于所述铝栅CMP化学反应动力学模型和优化后的所述铝栅CMP的研磨液中各组分浓度，对铝栅进行预定时间段的仿真，预测铝栅表面高度的变化量；基于预测得到的所述铝栅表面高度的变化量，获取铝栅表面的仿真金属碟形值和仿真介质侵蚀值。该仿真方法的基础模型从化学反应机理上对HKMG工艺中的铝栅CMP进行了合理解释和表面高度实时仿真，从本质上揭示出了铝栅CMP的工作原理。

基于强化学习的变化环境多智能体控制方法与装置 870     

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本发明提供一种基于强化学习的变化环境多智能体控制方法与装置，包括：将当前环境信息和各个智能体的隐含状态输入到智能体网络，得到智能体网络输出的各个智能体的观测动作价值；观测动作价值用于表征对应智能体当前执行所有动作的预估价值；基于各个智能体的观测动作价值，控制各个智能体执行动作；其中，智能体网络是基于样本环境信息和样本智能体的样本隐含状态，联合自加权网络进行强化学习得到的；自加权网络用于确定所有样本智能体执行动作的联合动作价值；在强化学习过程中，自加权网络的输入包括智能体网络输出的所有样本智能体的样本观测动作价值。本发明提供的方法与装置能够避免变化环境中智能体数量动态变化对训练过程的影响。

化学品火灾爆炸安全试验舱系统 811     

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本发明提供了一种化学品火灾爆炸安全试验舱系统，其包括试验舱本体、灭火消防装置、温度湿度调节装置、气体置换装置、测试监视控制装置、主控制装置。该化学品火灾爆炸安全试验舱系统，其消除大尺度化学品危险性评估试验过程中产生的失控反应、燃烧爆炸、分解爆炸等方面的危害，同时收集试验过程产生的废液、废气、废渣进行集中处理，在提高火灾爆炸危险性测试过程本质安全性的同时，还起到了降低环境污染的作用。

温度可控的岩石水化学浸泡试验装置 833     

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本实用新型涉及一种温度可控的岩石水化学浸泡试验装置，包括水化学试验缸，水化学试验缸具有内层和外层；外层为恒温室，通过保温管与循环恒温水浴装置连接；内层为浸泡室，用于放置岩石试件，并通过保温盖与保温管连接；储液缸内储存有水化学溶液，通过节流阀与保温管连接；保温管与水泵连接，通过水泵实现水化学溶液在保温管以及所述浸泡室内的循环流通；保温管中间接有过滤器，过滤器能够过滤水化学溶液中腐蚀的岩石试件杂质；所述浸泡室上方接有酸碱计；所述保温管中间接有流速计。本实用新型提供的一种侧向围压可控的岩石膨胀率测定装置，组装方便，操作简单，不仅能够模拟岩石水化学浸泡试验，而且还能对水化学溶液的温度和水流速度进行调节。

傍河取水化学堵塞现象的研究系统 884     

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本发明公开了一种傍河取水化学堵塞现象的研究系统，包括：箱体、位于所述箱体内的填充有水和石英砂的实验柱体组，所述实验柱体组包括至少一个实验柱体；其中，所述箱体的上方包括活动门，所述箱体的上底面包括压力测量口，所述箱体的前面包括至少一个采样口和至少一个手套口，所述箱体的背面包括至少一个压力传感器连接口，所述箱体的侧面包括入水口、出水口、进气口和出气口；所述实验柱体组通过所述压力传感器连接口与压力传感器连接；所述箱体通过所述压力测量口与真空压力表连接。根据本发明实施例的傍河取水化学堵塞现象的研究系统，可以确认诱发和影响化学堵塞现象的主要因素。

生物化学制药工程废水净化系统 1050     

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本发明涉及生物化学制药技术领域，公开了一种生物化学制药工程废水净化系统，包括污水池、净化处理装置和储水罐，所述净化处理装置设于污水池的侧端，所述污水池的顶部左端连接有污水进水管，所述污水池的底部连接有第一抽水管，所述第一抽水管的右端连接有抽水泵，所述抽水泵的顶部连接有第一进水管，所述第一进水管的上端连接于净化处理装置的左侧上端，所述净化处理装置和储水罐之间连接有连通管，所述储水罐的右侧下端固定设有排出管。该生物化学制药工程废水净化系统，方便大量存储污水，过滤净化效果好，净化完毕后通过电磁阀自动化控制输送至储水罐中储存，可智能高效的实时监测水质，达标后直接排出，废水净化全局系统监测较为安全。

基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置 1130     

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本发明提供了一种基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置，属于人工智能，该方法包括：获取基金的历史净值数据，确定标准数据集；建立深度强化学习模型，利用标准数据集进行训练，确定基金预测模型；利用基金预测模型预测基金在下一日的基金净值；根据预测的基金在下一日的基金净值，确定是否在下一日购买基金以及购买基金份额；在下一日的日终获取当日实际的最新基金净值数据，更新标准数据集，调整基金预测模型。本发明通过深度强化学习算法对基金的历史数据进行学习挖掘，然后预测基金未来的走势，最后根据预测结果对客户的买卖时机及金额做出相应的推荐，为客户提供一个合理且可靠的基金购买参考。

高温高压电化学反应器 904     

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本发明公开了一种高温高压电化学反应器，包括用于存放测试用电解液的釜筒、釜筒顶部的釜盖、用于提供测试用热能且布设在釜筒周围的加热炉、以及安装在釜盖上的电化学三电极、用于向电化学反应器内充入测试所需的各种气体及放气的截止阀、用于方便釜筒与釜盖之间之间密封的卡环，其特点是：在釜盖和电化学三电极之间分别设置有用于绝缘和密封的过渡电极、在釜盖上分别设置有用于与该过渡电极相配合的带有肩膀的电极孔、以及釜盖上还设有用于施加向下压力且作用于过渡电极上的压紧螺钉，所述的过渡电极为铜电极。本发明解决了在高温高压下铜电极的有效密封问题以及铜电极被牢牢锁住的问题，从而解决了长期以来的疑难问题，填补了国内空白。

基于强化学习的无人车避障方法及装置 1029     

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本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先构建的避障惩罚函数和评价函数，对多组轨迹进行评分。从各组轨迹中选取评分最高的轨迹，作为目标轨迹。将目标轨迹所对应的采样速度，输出至无人车的控制系统中，使得无人车依据目标轨迹所对应的采样速度进行驱动。利用强化学习对动态窗口避障模型进行训练，并利用避障惩罚函数从各组轨迹中选出避障性能较高的轨迹。可见，利用本申请所述的方法，能够提高无人车的避障性能，实现无人车的主动避障。

智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法 833     

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本发明公开了一种智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法，为了达到相对较短的训练时间和较小的内存损耗的目标，本发明使用基于批的强化学习方法训练神经网络。神经网络划分为两个部分，第一部分主要包含若干个卷积层和MLP，得到原始屏幕像素的低维度表示；第二部分是一个LSTM即长短时记忆模型。LSTM的输入是第一部分的MLP的输出，LSTM的最后一个时间步的细胞输出外接两个MLP，分别用来预测当前状态下动作a的概率分布以及当前状态下的状态值v的预测。结合高效强化学习算法与深度学习方法实现智能体自主探索3D迷宫，并且以相对较短的训练时间和较小的内存损耗使得智能体能够成功的探索3D迷宫环境。

电池动态电化学阻抗谱的获取方法 828     

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本申请提供一种电池动态电化学阻抗谱的获取方法。所述方法包括所述第一控制器控制所述动态工况发生器施加动态工况。所述第一控制器控制所述交变电流发生器发送测试交流信号。所述第一控制器控制所述交变电压采集器采集电势差。所述处理器根据所述测试交流信号和所述电势差计算待测电池的动态电化学阻抗谱。所述方法通过向所述待测电池和参照模型电池设置相同的动态工况并采集所述待测电池和所述参照模型电池之间的电势差，可以降低由于电池输入输出非线性和多因素耦合造成的误差，进而提高所述待测电池的动态电化学阻抗谱的测量精度。

基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法 1088     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法，属于飞行器导航、制导与控制技术领域。在传统非线性抗扰动控制器的基础上，结合参考观测器网络和深度强化学习方法，构成总体智能控制框架。然后对参考观测器网络进行训练，使参考观测器网络能够建立飞行器精确逆动力学模型，进而产生前馈控制输入；同时利用深度强化学习TD3算法与传统非线性抗扰动控制器结合，使用TD3实时调整抗扰动控制器的控制增益参数，构成总体控制框架中的反馈控制输入。前馈控制与反馈控制相结合，得到飞行器智能抗扰动控制律。本发明提升控制性能以及适应性和鲁棒性，并对多类型飞行器具有普适性。

基于电化学阻抗对二次电池内部温度估算的方法 1113     

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本发明提出一种基于电化学阻抗对二次电池内部温度估算的方法，属于二次电池测温技术领域，该方法具体包括：获取稳定情况下各类二次电池在多个温度、多个荷电状态下所对应的多组电化学阻抗谱数据；确定电化学阻抗谱特征量对温度变化敏感、而对荷电状态变化相对不敏感的频率范围，并获得该频率范围中选取的某频率点下电化学阻抗谱特征量和环境温度的关系；在实际环境中测量电池在该频率点下的单频电化学阻抗谱，获取该频率点下的电化学阻抗谱实部值；利用该款电池在该频率点电化学阻抗谱特征量和温度的关系计算出此时电池的内部温度。本发明避免了内置传感器对电池产生的影响，在保证较高精度同时，提高了温度估算速率，增加了实验便捷性。

化学复合驱防卡变径抽油泵 1126     

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本发明涉及油田化学复合驱采油技术领域，尤其是一种化学复合驱防卡变径抽油泵。本发明解决了柱塞外表面和泵筒内表面出现结垢，造成卡泵故障的问题。它由上接箍1、短接2、泵筒接箍3和合金柱塞6组成；其中短接2两头通过螺纹分别联接上接箍1和泵筒接箍3，泵筒接箍3螺纹联接至泵筒4，合金柱塞6的两端螺纹联接出油接头5和游动阀罩7。本发明适用于水驱、聚合物驱及化学复合驱采出井举升。具有最大限度防止卡泵现象尤其是停机卡泵现象的发生，延长检泵周期的优点。

基于深度元强化学习的无人武器平台视觉主动跟踪瞄准方法 774     

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本发明公开了一种基于深度元强化学习的无人武器平台视觉主动跟踪瞄准方法，基于UE4仿真引擎搭建虚拟仿真环境，生成一系列无人武器平台视觉主动跟踪瞄准任务组成训练集和测试集；利用深度强化学习近端策略优化算法构建深度元强化学习模型；设计跟踪瞄准任务的奖励函数，在训练集中训练深度元强化学习模型直到模型收敛；在测试集中测试收敛的模型；将模型部署在无人武器平台上，验证模型在现实环境中的性能，实现快速适应新任务，提高无人武器平台视觉主动跟踪瞄准系统的泛化能力和跟踪瞄准精度。

个性化学习资源推荐系统 951     

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本发明公开了一种个性化学习资源推荐系统，包括：日志数据库；课程推荐模块，用于利用训练好的课程推荐模型预测用户对各课程的偏好程度；研修日志推荐模块，用于利用训练好的研修日志推荐模型预测用户对各研修日志的偏好程度；信息技术技巧推荐模块，用于利用训练好的信息技术技巧推荐模型预测用户对各信息技术技巧的偏好程度；研修活动推荐模块，用于利用训练好的研修活动推荐模型预测用户对各研修活动的偏好程度；资源推荐模块，用于利用训练好的资源推荐模型预测用户对各资源的偏好程度；推荐结果数据库。本发明能在教育云平台实现个性化学习功能。

化学气相沉积法制备的多层石墨烯层数的确定方法 1181     

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一种化学气相沉积法制备的多层石墨烯层数的确定方法，包括：在复合硅衬底上采用化学气相沉积法制备多层石墨烯样品或将采用化学气相沉积法制备在非复合硅衬底上的多层石墨烯样品转移到复合硅衬底上；通过拉曼光谱对比确定化学气相沉积生长的多层石墨烯样品中的单层石墨烯区；分别测量化学气相沉积生长的多层石墨烯区和单层石墨烯区的反射光谱，得到两者的光学对比度实验值；计算多层石墨烯样品和单层石墨烯的光学对比度理论值；将光学对比度实验值与光学对比度理论值对比，确定多层石墨烯样品的层数。该适用于6层以内多层石墨烯样品的层数表征，准确度高，测试方法简单，适用于衬底表面已经大部分被化学气相沉积生长的单层石墨烯覆盖的情况。

化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法 883     

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本发明提供了一种化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法，该方法包括将空白样品与测试样品同时进行热化学沉降实验，以脱后污水悬浮物含量或脱水速度、脱水率、脱后污水含油量、油水界面为评价项目，比较空白样品和平行样品在各评价项目的测量和观察结果，根据比较结果判断化学品与原油破乳脱水药剂的配伍性对各项目的影响情况，完成对化学品与原油破乳脱水药剂的配伍性评价。本发明提供的化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法为油田生产应用及中试试验化学药剂新产品提供了科学决策依据，降低率由于影响原油脱水而造成生产波动及运行成本增加的风险。

化学复合驱沉垢式防垢抽油泵 1077     

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本发明涉及油田化学复合驱、水驱或聚合物驱采油技术领域，尤其是一种化学复合驱沉垢式防垢抽油泵。本发明提供了一种有效防止卡泵故障发生的化学复合驱沉垢式防垢抽油泵。它由泵筒1、抽油杆短接2、上出油接头3、合金柱塞4、刮垢总成5、刮垢环6、游动阀罩7、游动阀球8、游动阀座9和游动阀堵头10组成；其中上出油接头3外壁上部通过丝扣和合金柱塞4下部连接，上出油接头3外壁下部通过丝扣和刮垢总成5连接，它适用于水驱、聚合物驱及化学复合驱采出井举升。具有最大限度延长检泵周期，有效防止卡泵现象的发生，同时提高泵效，降低生产成本等优点。

基于强化学习的路径可控的药物分子生成方法 1018     

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本发明公开了一种基于强化学习的路径可控的药物分子生成方法，由初始分子R₀,通过Agent寻找最佳反应模版T₀和反应物a₀，再通过environment搜索与最佳反应物相似的反应物集，返回该集合中受益最大的中间反应产物R₁,同时将中间产物加入分子库中，反复循环，直至搜索结束找到最佳反应产物；该方法不仅可结合传统药物生成的经验模版，同时利用强化学习的搜索不断寻找最佳的反应类型，得到最高回报价值的药物分子；还结合传统基于经验搜索、测验的方法和基于深度生成模型两者的优势，不仅能得到有效的药物合成路径，还能扩大搜索空间，生成更多样化的分子结构，能大幅度地降低全新药物分子的研发时间，所得药物分子具有极高的可行性。

化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置及方法 1089     

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本发明公开一种化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置及方法，包含动力系统、耐冲刷测试系统、过滤及储水系统、数据采集控制及处理系统；动力系统包括液体注入模块与气体压缩调压模块；耐冲刷测试系统包括填砂模型、岩心夹持器和全自动上覆压力模拟系统；过滤及储水系统包括水箱单元和过滤单元；数据采集控制及处理系统包括、压力传感器、质量流量计、采集控制硬件单元和数据处理用计算机。本发明是集自动化、智能化于一体的多功能实验评价系统，可模拟不同排量、线速度、压差及时间对化学防砂固结岩心的冲刷实验，以及是否出砂及出砂量多少，能够反应现场工况下化学防砂施工后井壁耐冲刷性能，为综合评价化学防砂现场工艺有效期提供新的手段。

破碎性地层化学固壁剂及其制备方法、应用和超前注入施工方法 1023     

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本发明公开一种破碎性地层化学固壁剂及其制备方法、应用和超前注入施工方法。所述化学固壁剂包括矿渣、膨润土、水玻璃、石膏和超细方解石。本发明所述超前注入施工方法包括步骤：在近钻头上部加入封隔器；开展深部破碎性地层钻前预测；揭开破碎带适合深度，超前注入所述化学固壁剂；将化学固壁剂驱替进入地层；候凝等待；钻揭破碎带。本发明通过向破碎性地层中超前注入化学固壁剂，整体提高岩体力学强度，提高长裸眼段井壁稳定性，显著降低卡钻、埋钻风险，是一种大幅度提高深部破碎性地层井壁稳定的方法。

全自动板式发光仪及其发光检测方法 879     

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本发明提供一种全自动板式发光仪及其发光检测方法,其中全自动板式发光仪包括温育塔、加样系统、化学发光读数仪、洗板单元和洗板容器区;所述加样系统分别与温育塔、化学发光读数仪和洗板单元连接并控制微孔板在温育塔、化学发光读数仪和洗板单元之间传递;所述洗板单元与洗板容器区相对应;所述化学发光读数仪是用于对微孔板进行化学发光免疫检测的发光读数仪。本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:本发明的全自动板式发光仪在进行自动化免疫分析时,干扰因素少、结果判断更加准确,也便于进行质量控制;分析快速,便于及时将各种信息向临床反馈;可节约大量的人力物力,利于大批量样品的测定。

用于静态化学清洗的小型试验烧杯 1037     

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本实用新型涉及一种用于静态化学清洗的小型试验烧杯，包括烧杯，还进一步包括密封在烧杯上开口处的圆形密封盖、在密封盖左侧开设的排气孔、在密封盖右侧靠近烧杯壁处固装在密封盖上的竖直向下的排废液管、在密封盖中心处开设的挂片孔、在排废液管与挂片孔之间，固装在密封盖上的竖直向下的温度计及固定在烧杯内底面上方的水平布气多孔板。通过本实用新型试验烧杯进行静态化学清洗的小型试验具有真实性和可靠性，有效地检验了清洗效果和缓蚀剂的缓释效果，确定各种清洗条件，制定清洗方案，提高了化学清洗效率。

强化学习方法、装置、电子设备及存储介质 1192     

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本发明实施例提供一种强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定智能体在执行完当前执行动作后的观测状态，作为下一观测状态；基于预先设定的观测状态与规则状态的映射关系，确定下一观测状态对应的下一规则状态；基于预先设定的智能体执行策略和下一规则状态，确定智能体的下一执行动作，并基于下一规则状态和下一执行动作确定下一行动效用值；基于下一行动效用值，更新智能体的当前行动效用值，直至满足预先设定的交互终止条件。本发明实施例提供的强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，行动效用值的计算量大幅减少，缩减了计算维度，提升了强化学习效率。

装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车 950     

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本发明涉及一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，主要解决现有技术中罐车一旦发生泄漏发现较慢、处理较难、处理时间较长、安全性低的问题。本发明通过采用一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，在所述罐车罐体的易泄漏部位设置至少一个泄漏物质浓度监测元件和至少一个细水雾喷头，泄漏物质浓度监测元件的探测数据传至所述罐车驾驶室内的数据处理模块，数据处理模块将处理结果通过显示模块显示，当测量部位泄漏物质浓度超限后，通过报警模块报警，手动或自动启用细水雾消防系统的技术方案较好地解决了上述问题，可用于装载有毒有害化学品罐车的处理中。

多时间尺度的多智能体强化学习方法及装置 755     

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本发明公开了一种多时间尺度的多智能体强化学习方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取智能体间的关联拓扑结构；基于关联拓扑结构使得相邻的智能体之间相互观测状态、动作及收益；根据观测状态、动作及收益进行多智能体强化学习，更新多时间尺度的多智能体强化学习模型。该方法可以有效降低通讯复杂度和求解复杂度，更加符合现实应用的需求，且能够处理更加一般的问题，具有更加广泛的适用性，能够处理更多的实际应用问题。