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本发明公开了一种基于激光定位的智能机器人,包括底板,所述底板上端一侧固定设置有树莓派4B开发板,所述底板上端一侧通过安装座固定设置有直流电机,所述底板上端在直流电机一侧固定设置有驱动板,所述底板上端远离直流电机的一侧通过安装座固定设置有编码电机,所述底板上端在直流电机一侧固定设置有3s航模锂电池。本发明使用效果好,通过加入激光雷达可以快速准确地获取周围的环境信息,并建立二维环境空间图,通过加入树莓派能够快速地对激光雷达所获取的有效信息做出处理,能够精准地解码周围的环境信息,并快速地做出环境边界识别、识别障碍物、规划路线等操作,大大提高了机器人的机动性和使用效果。
本发明涉及基于高镍材料的钴镁共掺杂改性三元前驱体及其正极材料的制备方法,其化学分子式为Li(NixCoyMgz)O2,其中x+y+z=1,x≥0.85,0.14≥y≥0.05,0.1≥z≥0.01,属于锂离子电池电极材料领域。将镍钴镁混合溶液、氨水和氢氧化钠混合溶液、氢氧化钠溶液并流加入反应釜中,共沉淀反应后,得到前驱体粉末。进而得到镍钴镁三元正极材料。其中非电化学活性Mg2+,具有“支柱稳定作用”,可以稳定层状结构,减少Ni2+与Li+的混排,有效提高材料的结构稳定性和电化学性能。本发明操作简单,可连续化批量生产,产品具有放电容量大、循环性能好等优点,具有很高的经济价值和广阔的应用前景。
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本发明公开了一种光伏板清洁机器人用换道小车对接式供电系统,包括光伏板清洁机器人以及供电小车,所述光伏板清洁机器人设置在光伏板放置架上进行清扫,所述光伏板清洁机器人下表面设有一对的伸缩弹簧,一对所述伸缩弹簧下端均设有导电片,一对所述导电片分别与光伏板清洁机器人内的锂电池正负极电性连接,所述供电小车上设有对接板,所述对接板上开有与导电片位置相匹配的滑槽,所述滑槽内也设有导电片,所述滑槽内的导电片与供电小车上设有的行走电机电性连接,所述光伏板清洁机器人内设有单片机控制电路板。本发明的有益效果是,实现了一个清扫机器人就能清扫多排光伏板,降低了很大的成本,而且更加智能化。
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本发明涉及一种新型防爆人体静电释放器,包括固定底盘、导电立杆、指示牌、壳体底座、机头壳体、防水接头、接地线,所述固定底盘顶部设置有所述导电立杆,所述导电立杆底部的侧面安装有所述防水接头,从所述防水接头中伸出所述接地线,所述导电立杆中部设置有所述指示牌,所述导电立杆顶部设置有所述壳体底座,所述壳体底座上方安装所述机头壳体,所述机头壳体内的顶部设置有传导铜片,所述传导铜片下方设置有线路板,所述线路板后方设置有锂电池,所述线路板前方设置有蜂鸣器,所述蜂鸣器下方设置有安全指示灯。本发明的有益效果在于:能够精确显示体内的静电值以及电性,对于严格要求消除静电的场所具有重要的指示意义,充分保障了人身安全。
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与传统光源不同LED采用电场发光和低压供电。它具有寿命长、光效高、光色纯、稳定性高、安全性好、无辐射、低功耗、抗震、耐击打等一系列优点,被誉为21世纪新固体光源时代的革命性技术。本发明提出了锂电池蓄电实时控制的新型太阳能LED路灯。
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本发明四轮式室内移动机器人,涉及机器人,包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池;两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮,驱动轮与驱动电机构成一体,其控制器采用工作于双极模式下的全桥PWMDC/DC变换器来驱动直流无刷电机,克服了现有技术中直流有刷电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺点。
本发明为一种过渡族金属硫化物/氮硫共掺杂碳复合纤维电极材料的制备方法及应用。本发明利用乙酰丙酮金属盐与硫在N,N‑二甲基甲酰胺中的键合作用,采用静电纺丝技术制备聚合物纤维,经过空气固化、惰性气氛下碳化步骤得到过渡族金属硫化物/氮硫共掺杂碳复合纤维。该复合材料中过渡族金属硫化物纳米颗粒均匀嵌于氮硫共掺杂碳复合纤维中。本发明制备方法简单,适用性强,得到的过渡族金属硫化物/氮硫共掺杂碳复合纤维作为锂离子电池负极材料时,表现出良好的电化学性能,具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种超薄碳包覆二氧化锡纳米复合材料的制备方法,具体制备过程如下:1.将一定比例的碳源,锡源和萘溶解于去离子水中,加入适量盐酸调节pH值,然后将混合溶液进行水热反应;2.将水热反应得到的产物置于管式炉中氩气气氛下煅烧,得到超薄碳包覆二氧化锡纳米复合材料。本发明中制备的超薄碳包覆二氧化锡纳米复合材料作为锂离子负极材料具有良好的循环稳定性,优异的倍率性能和高的放电比容量。
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本发明涉及锂离子电池壳技术领域,尤其涉及一种带屏蔽满足IP67的高压接线盒,包括上盖组件和底座组件;所述上盖组件包括上金属盖、上塑料盖和上密封垫及上屏蔽环;所述上密封垫嵌入到所述上塑料盖内,所述上塑料盖固定在上金属盖内,所述上屏蔽环嵌入到所述上金属盖内;所述底座组件包括下塑料底座、下金属底座、下密封垫和下屏蔽环;所述下密封垫嵌入下塑料底座内,所述下塑料底座固定在下金属底座内,所述下屏蔽环嵌入安装在下金属底座上;所述上金属盖和下金属底座通过固定螺栓连接固定在一起。本发明针对高压线电连接技术的可靠的连接方式,工艺简单、成本低廉,结构可靠,提高了电池系统可靠性和安全性。
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本发明提供一种防粘灰涂料,由以下重量份数的原料制成:纳米二氧化钛0.1‑0.3份、脂肪族氨基甲酸酯丙烯酸酯3‑6份、二硬脂二甲铵锂蒙脱石1‑3份、碳酸钙粉1‑3份、聚分散剂0.05‑0.1份、壬基苯酚聚醚‑4硫酸酯铵2.3‑3.5份和苯甲酸钠1.3‑2.6份,本发明操作方便,生产成本低,成膜质量好,加入丙烯酸酯能够提高涂膜表面质量和光滑度,配合消泡剂,能够有效避免出现气泡现象,纳米二氧化硅能够提高本发明的耐磨性能,同时与硅油配合,能够在涂膜表面形成亲水膜,进一步消除静电,提高涂膜表面的自洁性能;纳米二氧化钛能够进行光催化生成活性氧,对致霾物氮氧化物进行分解,起到净化空气的作用。
本发明提供式1所示的5‑取代‑4,5,6,7‑四氢噻吩并[3,2‑c]吡啶‑2(4H)‑酮的制备方法,该方法包括:(1)以4,5,6,7‑四氢噻吩并[3,2‑c]吡啶或其盐酸盐为原料,经亲核取代反应在5位引入目标产物取代基,生成5‑取代‑4,5,6,7‑四氢噻吩并[3,2‑c]吡啶;(2)使步骤(1)产物与正丁基锂和硼酸三烷基酯反应生成式I化合物。与现有的制备工艺相比,本发明提供的制备工艺的成本低,仅为现有的1/2,合成步骤由六步减少到两步,总收率也有很大提高,革除了两步柱层析分离纯化,有利于工业化生产。
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本发明提供了一种(E,Z)‑2,4‑癸二烯酸乙酯的制备方法,以正己醛为起始原料,经过三步化学转化制备得到关键中间体1‑溴庚烯,之后1‑溴庚烯与丙烯酸乙酯在金属催化剂的催化下发生偶联反应得到(E,Z)‑2,4‑癸二烯酸乙酯。本发明采用金属催化的偶联反应替换了现有专利技术中通过制备有机铜锂试剂来制备(E,Z)‑2,4‑癸二烯酸乙酯的方法,避免了无水无氧的苛刻反应条件,简化了操作,提高了反应效率,同时也大大减少了废水废盐的产生,减少了设备投入,便于工业化生产。
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本发明设涉及一种汽车用灭火装置及实现方法,包括灭火剂容器、灭火剂、定压释放膜片、产气驱动器、喷射部件,灭火剂容器内部为活塞机构,灭火剂容器一端安装定压释放膜片,另一端安装产气驱动器,容器内充装灭火剂。产气驱动器的产气剂在引发器引发下燃烧产生高压气体,高压气体驱动灭火剂容器内活塞动作,压缩灭火剂产生高压,定压释放膜片在容器内压力达到设定值后爆破,灭火剂通过定压释放膜片、喷射部件喷出至保护场所进行灭火。技术效果是灭火装置体积小、安装方向不受限制,并且正常情况下灭火装置灭火剂容器内部没有压力,安全、可靠,可用于汽车发动机舱、乘客舱、电池舱、锂离子电池箱、仪表台等部位的消防保护。
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本发明涉及锂离子电池壳技术领域,尤其涉及一种风冷电池箱,包括箱体和置于所述箱体内部的电池模组;所述箱体包括主箱体和箱盖,所述主箱体内安装有导热组件,所述导热组件包含导热管、导热硅胶垫及保温棉,所述导热管安装在所述主箱体内部,在主箱体与所述导热管对应的位置粘贴所述保温棉,导热管与主箱体侧壁的接触面粘接所述导热硅胶垫,电池模组安装后与所述导热管接触;所述散热组件包含散热翅片及离心风扇,所述散热翅片通过螺栓安装在所述主箱体的侧壁上,所述离心风扇通过螺栓安装在散热翅片上。本装置工艺简单、成本低廉,结构可靠,提高了电池系统可靠性和安全性。
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一种在役杆件磁通量测试系统及控制方法。测试系统包括测试机器人和控制计算机两部分;测试机器人由两个移动测试端和一个三轴联动关节组成,其中移动测试端设有钳形手臂、五轴联动关节、驱动轮、光电传感器、锂电池、无线天线、陀螺仪和处理器,钳形手臂上设有滑动轴承和磁通量传感器。本发明提供的在役杆件磁通量测试系统具有如下优点:1、可沿杆件轴向连续测量磁通量;2、遇到杆件节点时机器人能改变自身形状并根据程序设定路径攀爬到下一根杆件上,不需人为干预地连续完成高空及复杂环境下在役杆件磁通量测试。
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本发明公开了一种膨胀芯骨的使用方法,属于蓄电池技术领域,其特征在于,所述膨胀芯骨包括:由弹性材料制成的外套管;在所述外套管的外壁开设有一条从一端到另外一端的断裂缝;由刚性材料制成的内套管;其中:所述外套管的内径小于内套管的外径;所述使用方法包括:S1、将外套管插入极组的中心孔;S2、将内套管插入外套管中。通过采用上述技术方案,本发明使用可膨胀的芯骨,降低了极组向内膨胀空间起到更好的支撑作用,减少了电池循环过程中因极片变形导致极片褶皱,进而减少电池析锂、产气、极片粉化、掉料、断裂等一系列连锁反应。
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本发明为高压输电线无线电流温度监测装置,该装置主要包括电流温度测量终端、PC机两部分;电流温度测量终端通过GPRS无线方式与PC机相连,PC机与报警装置相连;其中所述的电流温度测量终端包括电流互感器模块、电源管理器、整流滤波电路模块、A/D转换器模块、微控制器模块、温度传感器模块、时钟芯片模块及无线传输模块;本发明高压输电线无线电流温度监测装置可以同时测电流和温度,供电电源采用电流互感器模块和锂离子电池充放电形式,减少电池的更换,降低对本装置的维护,提高了资源的利用率;数据可直接传输到PC机,减少中间环节,降低成本,增加了装置运行的可靠性;本装置易于安装,运行安全稳定。
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本发明分布式传感器的无线电能传输装置,是一种共振式无线电能传输方法实现多传感器无线供电的装置,其步骤是:一个电能发射线圈和多个电能接收线圈组成一发送、多接收的无线电能传输系统,每个传感器配置一个接收线圈组成的电能接受电路;具体步骤是,将220V市电经整流桥B1整流并经滤波电容滤波为直流电,直流电经逆变桥转换为高频交流电压加载到电能发射线圈发射电能,接收线圈使用共振模式接收到的电能经整流桥B1整流后使用三端稳压管稳压,给锂离子电池供电,实现对多传感器的无线供电。本发明克服了现有供电方式结构负载、布置不便的缺点,达到“无尾”传感器的目的。
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一种基于电力运营的数据监测系统,包括数据采集终端和监测站点,还包括监测车(1)、移动端蓝牙模块和监测端蓝牙模块,所述监测车(1)包括车体(11),所述车体(1)两侧各安装有一个无刷电机车轮(12),所述数据采集终端和移动端蓝牙模块安装在车体(11)的电控舱(111)内,所述电控舱(111)内还安装有主控、电机驱动板和物联网模块,所述电控舱(111)的底部安装有锂电池(2),所述监测端蓝牙模块安装于监测站点,所述车体(11)的前端垂直向上安装有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶部安装有摄像头(31),所述摄像头(31)与主控电性连接。监测车(1)可实现对监测站点巡视和监测数据近距离无线传输。
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本发明提供一种电池低温脉冲充电方法和装置,在电池包充电过程中,对电池包进行反向的时长的瞬间脉冲放电,然后再对电池包进行充电,其整个流程为一个双向脉冲充电流程,采用该充电方法进行充电对析锂现象的抑制有明显的效果,能够缓解电池充电过程中的极化现象,提高电池的充电接受能力,无需增加额外的设备对电池包进行加热,减少了资源的浪费。
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本发明提供了一种改善高镍正极材料初始循环快速衰减的方法,所述高镍正极材料采用高镍前驱体、锂源和掺杂化合物进行掺杂烧结后,再将其进行两次混合包覆制得。本发明所述方法制得的高镍正极材料通过掺杂后具有较大的粒径,且本发明通过掺杂的方法可在保持容量的基础上同时提高正极材料的循环性能,同时该方法简单,成本较低,有利于大规模工业化生产。
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本发明提供了一种高倍率长循环三元正极材料、其制备方法及应用。所述高倍率长循环三元正极材料包括三元正极材料基体和包覆在所述三元正极材料基体表面的包覆层;所述三元正极材料基体的化学式为LiNixCoyMn1‑x‑yO2,其中,0<x<1,0<y<1;所述包覆层的化学式为NamNinMn1‑nO2,其中0.3<m<1.0,0.3<n<0.95。所述制备方法简单,易于实现规模化生产,制备得到的三元正极材料作为锂离子电池正极材料使用,能够有效稳定电极/电解液界面,降低DCR增长,提升材料的循环和倍率性能,还能够有效隔绝电极材料与电解液的直接接触,降低电池在循环过程中的DCR增长。
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一种医疗碳棒芯料组分,包括金属氧化物、氟硅酸盐、铁盐、钾盐、稀土金属和金属氟化物中一种或几种,其特征在于:氟硅酸钾的重量比为5‑15%,金属氧化物的重量比为34‑62%,金属氟化物的重量比为3‑23%,碳黑的重量比为3‑10%,石墨的重量比为10‑15%,金属铬的重量比为0‑4%,金属氯化物的重量比为0‑18%,艾精油的重量比为0‑5%,硫磺的重量比为0‑5%,碳酸锂的重量比为0‑5%。本发明在碳棒芯材中添加一定比例的人体必备微量元素或者中药硫磺、艾草精油,在一定程度上提高了碳棒的药理针对性。
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本发明公开了一种新型纳米结构锡碳复合负极材料的制备方法,其具体步骤为:将柠檬酸盐与二价锡盐按照1/1的摩尔比溶解于适量蒸馏水中,搅拌反应1~5小时。反应后过滤,将固体产物洗涤纯化后,再次分散到蒸馏水中。然后按照上述固体产物的质量加入2~6质量份多糖进行溶解。将溶液转移到反应釜中(填充度≥60%),150~200摄氏度水热2~10小时,冷却后过滤、干燥。将水热产物在惰性气氛下以1~5摄氏度/分钟加热到400~600摄氏度碳化1~6小时后得到纳米结构锡炭复合负极材料。以本发明方案所制备纳米结构锡碳复合材料可应用于锂离子电池负极,具有优异的循环稳定性。
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本发明提供了一种低内阻的高镍低钴三元正极材料及其制备方法,所述低内阻的高镍低钴三元正极材料由三元前驱体、锂源、含钨的主添加剂、含A元素的副添加剂和包覆剂制得。通过含钨主添加剂和含A元素的副添加剂的共同掺杂不但可降低高镍低钴三元正极材料的内阻,进而提高其容量和倍率性能,还能改善其循环性能,通过在基体表面包覆包覆剂可有效抑制材料表面与电解液之间的副反应,进一步提高正极材料的使用寿命,同时该制备方法简单,适用于大规模工业化生产。
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本发明公开了一种用煤系高岭土制备高温吸附二氧化碳吸附剂的方法。该方法过程包括,以煤系高岭土为原料,经过在马弗炉中温度为600-900℃预煅烧,预煅烧后的偏高岭土与盐酸溶液混合处理,用水进行洗涤、干燥,得到纯净的二氧化硅硅源,二氧化硅硅源与碳酸锂混合,在700-950℃煅烧得到吸附二氧化碳的吸附剂。本发明利用廉价、丰富的煤系高岭土为硅源,制备了可在高温下吸收二氧化碳的吸附剂,为煤系高岭土开发了一种新的应用领域及方向。
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本发明创造提供了一种高速动车组轴箱轴承润滑脂组合物及其制备方法,高速动车组轴箱轴承润滑脂组合物,以Ⅲ类加氢矿物油、聚α烯烃合成油、酯类油为基础油。三组分脂肪酸锂皂为稠化剂,并添加抗氧剂、防锈剂、极压抗磨剂。本发明还涉及一种高速动车组轴箱轴承润滑脂的制备方法,该方法是将不同组分的化合物按照一定的比例和一定的加入顺序,进行加热和搅拌,并均化研磨,得到高速动车组轴箱轴承润滑脂。本发明创造所述的润滑脂具有优异的润滑能力、低温启动性能,能够保证轴承高速运行时具有较小的温升,对轴承具有较大的保护作用。
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