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本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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一种矿用瓦斯远程光纤激光检测仪,它包括光源及与之连接的第一耦合器和第二耦合器,第一耦合器通过第二光纤与第二耦合器串接,第一耦合器通过第四光纤与参考气室连接,从所述参考气室射出的光通过第五光纤与第三光电探测器连接,第二耦合器一路经第三光纤与瓦斯传感器探头连接,另一路经第六光纤与第一光电探测器连接,从瓦斯传感器探头返回的光经第三光纤和第二耦合器后经第七光纤与第二光电探测器连接,第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器与数据采集卡电连接,并将电信号送至计算机。本发明主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明提供了一种用于煤矿综放工作面的支架喷雾降尘装置,其包括煤矿工作面综放支架,该煤矿工作面综放支架上依次设置有前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构同时喷雾,形成一煤矿工作面综放支架全断面降尘区域。本发明在煤矿工作面综放支架科学合理的布置前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,使煤矿工作面的全断面形成降尘区域,扩大了降尘范围,提高了降尘效率,有效的降低了煤矿井下生产过程中的高浓度粉尘。
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本发明公开了一种矿井防治水监测装置，本发明将水位探测头设置在探测头保护组件的内部，水位探测头在探测头保护组件内可沿着所述水位探测头的轴向方向位置伸缩变动，以便缩入/伸出所述探测头保护组件内外，进而实现在将水位探测头伸入矿井下的泥土过程中对所述水位探测头进行保护，这一，可以大大提高水位探头的使用寿命，保证监测的准确性和安全性，本发明通过设置的水位探测头组件，对矿井内部泥土水含量进行实时监测，实现矿井的防治水监测工作，降低安全隐患的发生，通过设置的调节支撑组件能够实现箱体的高度调节，为其固定工作提供便利，通过设置的卷线器能够实现金属线的伸缩调节，实现其长度调整。
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本发明内容主要提供了一种用于钻探孔内高温灾害控制的安全防护技术，其主要用于其主要用于矿山安全防护领域，具体的说用于井巷瓦斯抽放、矿压治理等方面在进行钻孔实施时因钻温过高而造成的井下安全事故的治理防护，通过孔内钻具的温度识别系统对钻具切削温度进行实时监测，同时钻具内设置有高温闭锁系统，当孔内钻具温度过高时在钻孔内产生高温，利用高温具有的特性在孔内实现闭锁，当钻具在孔内进行闭锁后干式风排钻进方式的便会将风在钻具内及前端钻孔内进行封闭，由于钻具封闭及钻机端供风器的持续供风，使钻孔封闭段及钻具内的风压迅速增高，当达到设定值后便会促使打开卸压机构，当卸压机构打开时说明孔内温度超过预定温度值，需进行降温处理。
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本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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本实用新型涉及一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统。为减少钢丝绳在线探伤工作量，提供一种直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的钢丝绳在线无损探伤系统及方法，本实用新型强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，还包括N个摄像头(或高速数码照像机)，上述摄像头均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°～A°，其中N为正整数，且2≤N≤5；A、B均为正数，且A≤15。本实用新型具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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本实用新型是一种气体探测器检修装置包括气体报警器、气体检测仪和标定罩，被检测的气体探测器密封在标定罩内，标定罩和气体报警器二固定在隔离舱中，排风机与气体处理器连接并安装在隔离舱的顶部；气瓶和标定气体供给阀由密封箱体密封且在密封箱体中固定气体报警器一；标定气体供给阀等部件在分别采用供电电缆与电源连接的同时、又分别采用自动控制信号线缆与PLC连接；将气体探测器的检测接口与PLC通过自动控制信号线缆连接；PLC与计算机和电源通过供电电缆顺次连接。本装置可对海洋采油平台、油气集输及各类高危矿场的气体探测器进行检修和标定，解决了气体探测器的维修检查受易燃易爆工作环境限制和没有专业检修装置的问题。
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本发明属于岩土工程及矿业工程中岩体探测、工程质量检测、工程基础检测时,对岩体结构状态、岩性、岩体中包裹体、溶洞、含水体,岩体中裂隙(缝)率,岩体破坏程度及范围,岩体稳定性,边坡稳定性等岩体变形破坏动态CT探测技术,本发明是对任意体积空间岩体都可进行探测,其特征是:对被测岩体施钻孔两个或多个,其中任意两孔作为一对,一个孔作为发射孔,放置发射传感器,另一个孔作为接收孔,放置接收传感器,通过发射一接收射线构成钻孔间密度足够大的射线网,可以根据技术要求调节射线网的密度,对测量数据进行CT成像处理,确定岩体破坏与声波速度场的响应关系,最终确定岩体是否正确,是否存在隐患,是否变形破坏,破坏程度如何。
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本实用新型公开了一种海洋电法探测系统中的双频电流信号发送机，包括电源管理单元、微处理器主控制单元、状态信息存储单元、驱动电路单元、数据采集单元、实时监控单元和通讯单元，微处理器主控制单元根据实际输出电流的两个频率以及检测的实际输出电流采样值经内部调节器后，获得具有高低两个频率的控制信号和载波信号，这三个信号作为控制信号输入双频电流产生电路，通过信号合成电路、驱动电路，控制逆变器的输出电流，从而在两个电极间获得所需要的双频电流。在每个高频率的波形中，包含了多个载波频率的脉冲波形，负载变化时，可以调整这些脉冲的占空比，调整输出电流为恒定值。本实用新型为利用海洋激发极化方法进行海洋矿产探测提供了技术支撑。
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本实用新型提供了一种水仓淤积量自动探查装置,它是在水仓淤泥点的顶板上安装一个导向滑轮,通过滑轮用绳吊挂一块平置的钢板,绳的另一端缠绕到水仓通道内的手摇葫芦上,绳的缠绕长度等于水仓的高度,缠绕长度上标有尺寸刻度,或在水仓通道墙上标有尺寸刻度。本实用新型解决了煤矿井下水仓淤泥量的准确探查,测量方便、安全,测量数据准确。
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本实用新型涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本实用新型具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
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本实用新型涉及矿用监测装置技术领域，具体公开了一种连续测量型探测装备，卡槽背面垂直螺纹套接的螺杆的前端贯穿卡槽内壁后转动套接有压紧板，固定安装在卡槽外侧面上的监测仪器本体内侧面的前端固定连接有连接柱，护管的一端设置有球面壳体，连接柱连接的护管的另一端固定连接有连接头，连接柱的内侧面和连接头的端面均设有与球面壳体转动套接匹配的球面凹槽，末端位置的护管端头连接的端头壳体壁体上开设有条形缝，端头壳体内设有安装探头，线缆从护管的内腔穿插，护管外壁顶底端连接的柱体外围套接有弹簧，柱体的外端滑动套接有半圆柱壳体；解决了难以对采煤工作面采空区连续进行一氧化碳监测的问题。
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本发明公开了一种可用于多种勘探方法的多功能电极转换箱，由锁存驱动模块、同步传感器模块、多路电流输入控制模块与封闭金属壳体4部分组成，同步传感器模块实现了继电器吸合与数据采集的同步性，减少了因指令发送与继电器吸合产生的时间差，从而保证了数据的实时可靠；多路电流输入控制模块通过控制不同路上的继电器的通断，实现了不同的电极排布方式，满足了不同探测方法的探测需求；封闭金属壳体是为了防止隧道、煤矿、水利等复杂地下工程中的水汽、尘埃对仪器造成影响，起到了保护仪器的作用。
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一种探水钻杆,由多节钻杆通过螺纹对接而成,钻杆中心有通水孔,钻杆尾部为带有内螺纹的母接头,钻杆前部为带有外螺纹的公接头,公接头通水孔出口为锥孔,母接头的通水孔进口尺寸不小于公接头通水孔出口的最大直径,母接头的通水孔进口径向穿插焊接有挡销,至少在其中一对对接的钻杆的母接头通水孔进口与公接头通水孔出口之间的空间内装有阻流滚球,阻流滚球的直径大于锥形通水孔出口的最小直径、小于锥形通水孔出口的最大直径。本实用新型能防止钻杆回水,解决了煤矿井下钻杆钻探中回水带来的系列问题,消除了回水引发的钻机和操作人员的安全隐患,并且连接快速灵活,适配性能强。
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一种钻探用捞屑器，属于钻探设备技术领域。其特征在于：包括捞屑管（6）以及捞屑管（6）下侧的刮刀（10），捞屑管（6）为圆筒状，捞屑管（6）的顶部用于与钻杆（1）相连，刮刀（10）沿捞屑管（6）的径向设置，刮刀（10）沿捞屑管（6）径向的长度小于或等于捞屑管（6）的外径，刮刀（10）为下端向捞屑管（6）旋转方向前侧弯折的倾斜状或弧形，捞屑管（6）的底部设有用于将岩屑卡在捞屑管（6）内的挡屑机构。本钻探用捞屑器能够将岩屑由煤矿井下钻孔内捞出，捞屑效率高，解决了钻屑多、捞屑困难的问题，从根本上解决了埋钻、糊钻事故的发生。
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本发明属于工程钻探、煤层探矿钻具配件技术领域，具体涉及一种探煤钻杆；其结构包括杆体，螺旋道和接头；杆体外周均匀缠绕有螺旋道；杆体的外壁和内壁之间形成储水腔；杆体的右端开设有限位槽a；杆体左端开设有限位槽b；限位槽b内部右端设置有中空结构的固定块；固定块右侧设置有连通管道，连通管道与限位槽b连通；接头包括与杆体左端连接的连接杆、与连接杆一体式连接的U型连接端；连接杆包括左连接杆和右连接杆；左连接杆的直径与限位槽b的直径相匹配，左连接杆恰好能够插入限位槽b内；连接端插入储水腔内部右端并与杆体螺纹连接；本装置既能够加强钻杆之间连接稳固性，又能够有效对钻杆进行降温，便于拆装，操作方便。
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本发明公开了一种探放水钻孔防喷分水器及工作方法，属于煤矿安全生产技术领域，包括钻杆、矿体和钻孔，所述钻杆通过钻机设备插接在矿体内部且在矿体上形成钻孔，所述钻孔位于矿体外壁上的端口处设有对钻孔内部涌出水流进行导向分流的分流机构，所述分流机构包括中心部位开设有圆孔的固定盘、固定设于固定盘上且呈环形结构的导流筒。本发明当钻孔内部有大量水流涌出时，可通过导流筒对大部分涌出的水流进行导流，最后从导流筒上出水口处的出水管排出，以此防止涌出的水流会直接冲向钻机设备，对钻机设备进行防护，同时还可降低涌出的水流对位于钻机设备周围人群造成冲击的可能，以实现对人们的防护。
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本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
本发明提供的模拟煤层自燃过程及高温异常区域探测的试验装置及方法，涉及矿山安全监测技术领域，试验装置的升温系统实现自燃试验台腔体内的温度调节，声波测试系统探测升温燃烧过程中的声波信息，测温系统实现对温度的探测分析，控制系统控制升温系统实现引领升温，声波探头和电阻率探头安装在波导杆上，波导杆伸至试验台腔体的监测通道内；试验时，首先根据声波、电阻和温度等探测信号的变化判定是否出现增减变化，再根据声波振幅和电阻率的增减趋势判断自燃升温演化过程，最后通过探测信息反演高温异常区域的位置。该装置实现了对煤层自燃升温‑燃烧‑降温全过程的模拟，并记录该过程中的声波、电阻和温度变化，实现高温异常区域的定位。
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本实用新型公开了一种液压前探装置，属于矿山机械技术领域，包括固定梁和前探梁，固定梁的一端固定安装有第一支杆和第二支杆，第二支杆较第一支杆靠近固定梁的端部；前探梁的一端固定安装有第三支杆和第四支杆，第三支杆较第四支杆靠近前探梁的端部；第二支杆与第三支杆通过第一铰接轴铰接在一起，第一支杆铰接有第一连杆，第四支杆铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接在一起；固定梁与前探梁之间设有一液压油缸，液压油缸的缸体铰接于固定梁上，液压油缸的活塞杆套装于第二铰接轴上。本实用新型解决了人工前移前探梁时容易对人身造成伤害的技术问题，广泛应用于井下作业中。
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本实用新型提供一种用于海洋勘探的可视钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体由外管和内管组成，所述内管一端的内表面通过螺纹连接所述外管一端的外表面，所述外管的一端并位于所述螺纹的上方设置有照明灯和摄像头，所述外管的另一端套接有储藏环，所述外管与内管之间设置有空腔，所述外管与所述内管上设置有连通所述空腔的第一通孔和第二通孔。本实用新型通过控制开关使照明灯和摄像头工作，使工作人员能够观测到海底的情况，使工作人员能够有选择性的去采集矿砂；海水能够从外管上的第一通孔进入空腔中，当钻杆本体采集矿砂时，矿砂进入内管，由于压力使矿砂从内管上的第二通孔进入空腔中，与海水形成矿砂海水混合物，方便抽出去。
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