山东有色金属理论与应用

矿用本安型热成像摄像仪 1072     

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本实用新型提供一种矿用本安型热成像摄像仪，包括：摄像仪筒体和镜头筒体，镜头筒体内设置采集可见光的钢化玻璃以及采集热辐射的锗玻璃；摄像仪筒体内设置可见光传感器和热成像探测器和主控板，可见光传感器和热成像探测器分别与主控板连接；所述主控板包括电源模块、控制模块、网络交换器和光电转换模块；所述电源模块为主控板和可见光传感器和热成像探测器供电，所述网络交换器与控制模块连接，光电转换模块与连接交换器；基于采矿作业面复杂的环境，采用热成像实时获取作业面现场的温度数据，对易故障的设备实时监测，同时热成像和可见光成像共同运行，能够适应矿上和矿下有光和无光的环境。

具有喷雾降尘功能的前探梁 962     

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一种降尘效果好的具有喷雾降尘功能的前探梁,属于喷雾降尘装置,包括空心梁体,空心梁体内固定连接有内置套管,空心梁体上开有出雾口,内置套管上开有通孔,通孔处密闭连接有喷头,出雾口的位置与喷头相对应。喷头位于空心梁体内。内置套管上密闭连接有一个、两个或多个喷头。喷头朝向多个方向。本实用新型用于矿山开采爆破时的粉尘治理,在爆破时产尘点上方直接灭尘,实现了降尘位置的前移,通过喷头雾化水流形成喷雾降尘,能防止粉尘飞扬对流程地点的污染,降尘效果好。本实用新型还能对扒装时的产尘点进行灭尘,可以替代掘进迎头扒装时的洒水工序。

矿井下电缆故障检测多用仪 1046     

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本实用新型涉及一种矿井下电缆故障检测多用仪,尤其是矿井下电缆芯线断线检测找寻故障仪器。它是由信号经输出插孔SK1送到受试电缆故障芯线一端,由电缆芯线与探头夹之间的分布电容,经过与探头夹相连接的一根单芯屏蔽线上,通过输入插孔SK2耦合到由IC2、R4、R5、R6、C3组成的输入阻抗中;经IC3、R12、R13、C9、C10组成的放大器由SK3经耳机、IC4、R14、R15、R16、R17、C11、C12、C13、RW1、LED1-5组成光驱电路;欧姆表头、R18、RW2、电源E1为9V、E2为1.5V组成欧姆表输入插孔SK2与一根单芯屏蔽线相连;另一端接入探头夹,探头夹由绝缘材料制成开口活动的圆形夹钳。效果是结构简单,操作灵活方便,9V干电池为供电源,广泛用于矿井下电缆故障检测。

矿井下电力电缆故障检测仪 1093     

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本实用新型涉及一种矿井下电力电缆故障检测仪,特别是矿井下电力电缆芯线断线检测找寻故障仪器设备。它是由信号经输出插孔SK1送到受试电缆故障芯线一端,由电缆芯线与探头夹之间的分布电容,经过与探头夹相连接的一根单芯屏蔽线上,通过输入插孔SK2耦合到由IC2、R4、R5、R6、C3组成的输入阻抗中;经IC3、R12、R13、C9、C10组成的放大器由SK3经耳机、IC4、R14、R15、R16、R17、C11、C12、C13、RW1、LED1-5组成光驱电路;欧姆表头、R18、RW2、电源E1为9V、E2为1.5V组成欧姆表输入插孔SK2与一根单芯屏蔽线相连;另一端接入探头夹,探头夹由绝缘材料制成开口活动的圆形夹钳。效果是结构简单,操作灵活方便,广泛用于矿井下电力电缆故障检测。

对废弃矿井大巷再利用的调查、检测、加固方法 756     

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本发明属于废弃煤矿地下空间利用技术领域，公开了一种对废弃矿井大巷再利用的调查、检测、加固方法，确定废弃煤矿的大体位置，大体位置确定之后，对废弃矿井的具体位置进行确定；对巷道现状进行勘探、评估，根据评估的结果，封堵巷道两头营造封闭巷道，对巷道进行补救；补救完成后，对巷道的可使用性进行再评估；再评估合格后，进行废弃巷道再利用。本发明以物理勘探为主要手段的对废弃矿井巷道再利用的调查、勘探、加固方法，用于规范、统一废弃矿井大巷再利用前的调查、评估过程，可以更好的保证矿井大巷再利用过程中的施工安全性，更方便施工结束投入使用后的日常维护工作。

矿井巷道大跨度中低风速测量装置 760     

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本实用新型提出一种矿井巷道大跨度中低风速测量装置，第一传感器活动连接第一固定座，第一传感器上设置第一超声波发射探头、第一超声波接收探头、红外线发射模块和红外线接收模块；第二传感器活动连接第二固定座，第二传感器上设置第二超声波发射探头、第二超声波接收探头和红外线反射镜，红外线反射镜上设定出标识区域；主控单元信号连接逻辑控制单元，逻辑控制单元经超声波发射电路连接第一超声波发射探头、第二超声波发射探头，逻辑控制单元经A/D转换器、程控放大器连接第一超声波接收探头、第二超声波接收探头，主控单元信号连接红外线发射模块和红外线接收模块。本实用新型的有益效果：精确测量计算出矿井巷道大跨度的中低风速。

浮力提升型海底矿产开采装置 785     

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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。

用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人 1232     

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本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。

测量矿井下明渠泥位的机械臂 877     

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本发明公开了一种测量矿井下明渠泥位的机械臂，具体涉及明渠测量技术领域。其解决了现有技术中在测量煤矿排水明渠的水流量中，由于明渠底部产生沉淀物带来较大误差的不足。该测量矿井下明渠泥位的机械臂，包括外壳，所述外壳内设有基座、控制器、显示器和伸缩臂，基座上安装有连有编码器的电机，编码器和电机电控连接控制器，伸缩臂包括螺杆，螺杆的外围套有内层套筒，内层套筒的外围套有外层套筒，电机的机轴通过联轴器连接螺杆，伸缩臂的底端安装有底部探头，顶端安装有顶部探头，底部探头和顶部探头均与控制器电控连接，通过底部探头与顶部探头的配合实现测量。

基于多插值方法的矿井瞬变电磁三维显示方法 879     

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瞬变电磁探测技术是一种广泛应用于矿井水患排查的技术手段，目前矿井瞬变电磁探测显示二维显示为主，二维显示对异常区的显示不够形象直观，难以准确表达探测数据信息。本项目通过利用多种插值方法的手段将工作面瞬变电磁探测数据进行网格化，从而达到了从三维方向对探测数据做切片以及定量分低阻高阻区域的功能，解决了瞬变电磁二维显示的弊病，确保了矿井水患探测数据的准确性。

带报警装置的矿车 1247     

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本实用新型涉及矿井用矿车装置技术领域，具体涉及一种带报警装置的矿车，包括车体，车体前端设有两个红外线探头，两个红外线探头间距1.5m-1.6m，两个红外线探头均连接信号接收器，车体上设有声光报警器，信号接收器的常开点连接声光报警器的工作电源，该矿车结构简单，可准确检测巷道中的工作人员，并提醒及时避让，既保护了人身安全，又增加了设备的安全操作性。

煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法 1004     

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本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O₂、CH₄和NH₃等气体的浓度，危险气源监测系统根据监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警，运行数据储存系统对监测和评价结果进行存储，以及利用探测数据综合评价密闭巷道启封危险的方法；其解决了如何全面、准确评价密闭巷道启封后窒息危险性的问题。

矿井工作面顶底板采动破坏裂隙发育动态监测方法 784     

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本发明属于矿井工作面顶底板采动裂隙探测技术领域，涉及一种矿井工作面顶底板采动破坏裂隙发育动态监测方法,先对矿井工作面采动围岩数值模拟，根据数值模拟计算结果和工作面顶底板塑性区域分布情况，在工作面巷道中施工钻窝并布置三组裂隙发育动态探测孔；再利用施工的围岩裂隙动态监测探测孔，对探测孔内电极、巷道电极和测线进行布置，通过数据采集传输线对工作面进行数据采集；然后建立地球物理模型建立并进行数据正反演；最后对矿井工作面顶底板采动破坏裂隙进行分析；其监测工艺简单，操作方便，施工安全，设计严谨，结构合理，井下施工方便，数据采集效率高。

煤矿井下用氡浓度测定仪 952     

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本实用新型公开了一种煤矿井下用氡浓度测定仪，包括探测器总成、数据采集处理部分和矿用电源，探测器总成包括气体室、真空气泵、脉冲高压发生器、半导体探测器和前置放大器，探测器总成和数据采集处理部分由矿用电源供电。本实用新型采用防爆电路和防爆机箱设计，能直接用于煤矿井下，通过主动真空泵吸方式和被动自由扩散方式采集气体，利用脉冲高压电流提高测量精度，最终实现对采掘工作面矿井空气和煤岩壁钻孔内空气中氡浓度的连续测定。

矿用气体传感器装置 959     

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本实用新型属于煤矿环境监测技术领域，尤其是一种矿用红外气体碳传感器装置，一种矿用气体传感器装置，包括矩形壳体，所述壳体内固定有主板，所述壳体的下端设置有与主板通过探头腔相连接的探头，所述的探头外部设置有探头罩与矩形壳体相连接；所述的壳体上表面设置有可视窗口，上端通过上盖进行壳体密封，壳体上端还设置有提手；所述的主板上设置有控制单片机，所述的单片机分别连接有红外遥控模块、输出信号模块、数码显示模块、存储模块、声光报警模块、数据采集模块；该仪器具有测量准确、反应速度快、标定周期长、不受其它气体影响、测量范围宽、功耗低、使用寿命长、性能稳定、可靠性高等特点。

挖掘人员用安全性石矿应急救援装置 823     

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本实用新型提供了一种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置，适应于应急救援技术领域的生产与应用，挖掘人员用安全性石矿应急救援装置包括：装置本体，装置本体顶部左右两端固定有两个对称设置的握把，当救援人员在使用红外线探测器与超声波探测器时，可以向外拉动挡板并使弹簧受力向外伸缩，然后将红外线探测器与超声波探测器从横口内取出，并将连接线向外拉，使连接线卡合在槽口内，然后松开挡板，弹簧将向内伸缩回缓，同时挡板将与横口合并，连接线将卡在圆形槽孔中，而不易被拉扯，避免连接线因过长而被踩踏损坏，提升了该种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置的实用性，解决了现有的应急救援装置容易损坏的问题。

电容传感器非均匀探头 1038     

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本发明提供了一种电容传感器非均匀探头,用于原油含水率的测量及其他需要测湿的场合,它能消除地层水矿化度对输出信号的影响。其技术关键是利用不同的介质厚度来调整介质层中的电位降落,使介质层表面不再等电位,而是沿轴向有一定的电位差。这一目的是通过将介质套设计成凸台形,即一端较薄,中间较厚来实现。介质套的结构参数是这样确定的:薄层的直径b∶厚层的直径a=8∶9,薄层的长度c∶厚层的长度h=3∶5,电极顶端介质层厚度d∶介质套总长度e=1∶10。

柔性钙钛矿叠层式波长上转换传感器 884     

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本发明公开了一种柔性钙钛矿叠层式波长上转换传感器，所述传感器由钙钛矿红外探测单元和钙钛矿发光单元在柔性衬底上串联构筑而成。其中的钙钛矿红外探测单元由依次叠加的柔性衬底、第一透明电极、第一电子传输层、窄带隙钙钛矿吸光层、第一空穴传输层组成；其中的钙钛矿发光单元由依次叠加的第二空穴传输层、宽带隙钙钛矿发光层、第二电子传输层、第二透明电极组成。钙钛矿红外探测单元在红外辐照下产生的光生载流子在电场驱动下注入到钙钛矿发光单元内，发出可见光，实现红外线到可见光的波长上转换。本发明提出的波长上转换传感器的优势在于工艺简单、成本低、可实现柔性制备，在红外成像和可穿戴红外检测等领域具有较大应用前景。

测量矿浆浓度的装置 1095     

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本实用新型公开了一种测量管道矿浆浓度的装置，包括探测支架、放射源和同位素浓度计，同位素浓度计设有探棒，放射源放于铅罐内，铅罐的底部设有射线出口，探测支架包括上板、下板、防护铅板和连接杆，上板位于矿浆管道的上方，下板位于矿浆管道的下方，防护铅板位于下板的下方，铅罐搁置在上板的上表面，上板与矿浆管道之间固定有第1左支板和第1右支板，下板与矿浆管道之间固定有第2左支板和第2右支板；连接杆将上板、下板和矿浆管道固定在一起；连接杆的下方悬挂有防护铅板，防护铅板和下板之间留有间隙，探棒位于下板和防护铅板之间的间隙内且位于所述射线出口的正下方。本实用新型对探棒下方的空间进行安全防护，结构简单和成本低。

煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统 1104     

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一种煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统,包括静压水池水位自动监测继电器、双水泵自动轮换控制电路。静压水池水位自动监测继电器包括:静压水池低水位探极和高水位探极,变压器、稳压电路、三极管、二极管、电阻组成的半导体翻转电路,静压水池水位输出继电器;双水泵自动轮换控制电路包括:第一深井水泵电机接触器,第二深井水泵电机接触器,自动轮换控制继电器逻辑控制电路。静压水池水位自动监测继电器提供低水位开泵、高水位停泵继电器接点信号;双水泵自动轮换控制电路根据静压水池水位高低,实现两台深井水泵自动轮换控制功能。本发明实现了煤矿地面静压水池补水泵自动轮换工作,交替自动补水;实现了煤矿静压水池的高低水位自动监测。

适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法 1519     

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本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。

具有逃生导航功能的矿用安全帽 1095     

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本实用新型的目的是提供一种具有逃生导航功能的矿用安全帽，包括安全帽帽壳，矿灯，固定矿灯用的金属铁皮，头部固定帽带，甲烷探测传感器，透气口，一氧化碳探测传感器，锂电池，导航定位装置，安全帽帽衬，震动传感器，扬声器，麦克风，扬声器透声口，对讲按钮，充电及USB接口，应急逃生按钮，矿井地图显示屏。当井下发生安全事故，或者甲烷探测传感器、一氧化碳传感器探测到甲烷或一氧化碳浓度超标时，扬声器自动报警，提示开启逃生导航功能。按下应急逃生按钮后，8块不同方向的震动传感器根据导航定位装置提供的最优逃生路径通过震动提示矿工当前逃生方向，同时在地图显示屏上显示矿工当前位置与逃生路线，并通过扬声器语音播报逃生路线。

评价泥页岩有机质、粘土和其它矿物中孔径分布方法 754     

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一种评价泥页岩有机质、粘土和其它矿物中孔径分布方法，属于天然气勘探领域。该方法可以评价泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物中纳米范围的孔隙体积分布特征。该方法的步骤为：①对同一套泥页岩储层3个以上样品进行TOC、干酪根元素组成、全岩分析和低温氮气吸附‑解吸实验；②利用各泥页岩储层样品TOC和干酪根元素组成分析结果计算各样品有机质含量；③根据泥页岩储层样品有机质、粘土矿物、其它矿物含量和等温吸附实验结果，建立有机质、粘土矿物和其它矿物中各孔径范围的孔隙体积评价模型；④计算泥页岩储层有机质、粘土矿物、其它矿物中各孔径范围的孔隙体积。

高瓦斯开采精准超前探测装置 785     

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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种高瓦斯开采精准超前探测装置，包括安装框，安装框内通过调节机构连接有瓦斯探测器；调节机构包括驱动电机、蜗杆、转动杆、涡轮、两个收线筒、两个拉线和移动板，驱动电机固定连接在安装框内壁上，驱动电机的输出端通过第一轴承转动连接在安装框内，蜗杆固定套接在驱动电机的输出端上，转动杆通过两个第二轴承与安装框的内壁转动连接，涡轮固定套接在转动杆上，且与蜗杆相啮合，两个收线筒对称固定套接在第二转动杆上，移动板位于安装框的正下方，瓦斯探测器安装在移动板的下端中心处。本实用新型使得瓦斯探测器的位置能够下降，便于维护人员进行检测维护工作，且稳定可靠。

不均匀电场持水率测井仪敏感探头 993     

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本实用新型提供了一种不均匀电场持水率测井仪敏感探头,与其它仪器配合可以测量原油中的含水率。它由谐振电路总成、内导体、屏蔽走线孔、介质套、上下外导体密封套、介质堵头等构成。内导体设计成双“T”型凸台阶结构,内导体的一侧设计有屏蔽走线孔,内导体和屏蔽走线孔均安装在介质套内,两者相互绝缘,内导体的一端用介质堵头封堵,另一端接谐振电路总成,介质套的两端连接上下外导体密封套,上下外导体密封套通过连接环与屏蔽走线孔连为一体作为敏感探头的外导体。利用本实用新型所提供的敏感探头测量原油含水率,可以基本消除地层水矿化度对输出信号的影响,提高测量精度。

危险环境探测、搜救飞行机器人 1017     

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本发明属于矿山及公共安全领域,适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人,能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙,形状独特,升力效率高,具备防撞功能,非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强,机动性好,易于维护,造价较低。

生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具 1520     

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本发明涉及矿用测量设备，具体涉及一种生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具。所述的生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具，包括水桶，水桶侧壁由上到下依次设有上水位感应器、下水位感应器，上水位感应器和下水位感应器分别通过信号线与计时器相连。本发明结构简单实用，计量准确，使用方便，制作成本低；采用发明的测量工具能够及时准确测出涌水水量的大小，从而制定相应地防范措施。

激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法 1089     

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本发明涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本发明激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。

巷道超前支护前探梁 755     

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一种巷道超前支护前探梁,主梁的后端连接推移机构,主梁的前端铰链连接掩护梁,有两根连杆一端铰接在一起,两连杆的另一端分别铰接在主梁和掩护梁的端部,有一个支撑千斤顶后端铰接在主梁上,支撑千斤顶前端铰接在两连杆的铰接点上。它为矿井巷道开拓提供空顶区临时支护,能给顶板初撑力,提高了安全可靠性;前探梁的移动采用自移方式,缩短了支护时间,提高了开机率,可大大提高巷道开拓进尺;靠液压缸推进,速度快,操作简单可靠;减轻了工人劳动强度,减少了现场操作人员数量,提高了支护质量。

柔性注液探测单元 1212     

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本实用新型公开了一种柔性注液探测单元,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接，所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通，所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本实用新型该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合，所以能够灵敏感知围岩应力变化，同时能够检测到应力位三维应力，方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置，为煤矿的安全生产服务。