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本发明公开了一种基于遗传算法优化BP神经网络的球磨机负荷检测方法，步骤包括：步骤1：采集球磨机的起磨磨音和停磨磨音；步骤2：磨音离线处理；步骤3：选择磨音有效频段；步骤4：标定磨机负荷数据；步骤5：基于遗传算法优化BP神经网络建模并进行磨机负荷预测，得到球磨机的负荷检测结果。本发明的方法，通过分析磨音频谱，选择出磨音的有效频段范围，得到多组实验数据，利用实验数据对负荷模型进行训练，训练完毕后，此模型即可用来预测磨机负荷；本发明方法便于实现，适应性强，可为球磨机优化控制提供相关检测数据，提高了球磨机自动控制、节能降耗能力。
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本发明涉及用于矿物加工领域一种从铜铅混合精矿分离铜精矿的浮选方法，工艺流程由给矿⑴、磨矿⑵、脱药⑶、粗选⑷、精选一⑸、精选二⑹、扫选一⑺和扫选二⑻组成。本发明采用抑铅浮铜的工艺流程，并借助新型组合抑制剂MSC，使铜铅混合精矿实现高效分离，在不影响铅精矿品位和回收率的前提下，提取出具有经济价值的铜精矿。获得的技术指标为：铜精矿中Cu品位高于29%，Cu回收率高于84%，Pb品位低于7.5%，Pb回收率低于0.5%；铅精矿中Cu品位低于0.28%，Cu回收率低于15.8%，Pb品位高于75%，Pb回收率高于99.5%。本发明的工艺流程对铜铅混合浮选流程没有影响，只在本发明的浮选工艺流程部分增加了部分设备，包括球磨机、浓缩机和浮选机。
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本发明涉及冶金技术领域，且公开了一种复杂多金属硫化矿铜铅锌砷浮选分离方法，包括以下步骤：步骤S1：磨矿作业：将原矿破碎并将其与水投入到球磨机内进行磨矿，球磨机的排料条件为磨矿细度达到‑0.074mm占65～70％；步骤S2：铜铅锌砷混合浮选作业：在浮选机内加入稀硫酸调节矿浆pH值为至弱碱性，以丁基黄药作为捕收剂、松醇油作为起泡剂，并在添加过程中分别搅拌后进行一次粗选、三次精选及两次扫选，得到铜铅锌砷混合精矿及尾矿。本发明设计所使用到药剂为常规选矿药剂，对环境无污染、价格低廉、市场易于购得，方便成本控制，铜铅锌砷有价元素分选效果好，获得精矿产品品质高，精矿产品中金属互含率低。
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本发明涉及一种多源信号融合预测球磨机填充率、料球比的方法，尤其是能稳定和有效的通过对球磨机轴承振动、筒体磨音和主电机电流三种信号的融合，预测球磨机填充率、料球比的方法。一种多源信号融合预测球磨机填充率、料球比的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步，对多源信号进行采集；第二步，对采集到的多源信号进行处理；第三步，对多源信号进行融合。该方法具有融合结果置信度高、收敛速度快、稳定性强等优点，所涉及到的检测装置不仅能够稳定、有效的检测，而且结构简单、安装方便、具体可调性。
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本发明公开了一种从硫化铜镍矿石洗矿水中回收镍金属的方法，包括如下步骤：步骤一，将洗矿水矿浆通过直径为250mm～450mm的管路进入螺旋溜槽，在螺旋滑槽中进行一段脱泥脱水，得到一段精矿；步骤二，将一段精矿进入螺旋溜槽进行二段脱泥，得到最终精矿；步骤三，将最终精矿用砂泵输送至储矿仓进行储存；步骤四，储存仓满后，将最终精矿送入球磨机进行再磨，最后送入浮选机进行浮选镍金属回收。本发明一种从硫化铜镍矿石洗矿水中回收镍金属的方法，流程工艺简单，易于操作，有效地避免了硫化铜镍矿石洗矿水含泥量大、浓度过低及受碎矿车间间断性开车等问题的影响。
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本发明属于矿物加工领域，具体涉及一种含硼铁精矿选择性还原综合利用方法。本发明方法是：首先将含硼铁精矿与粒度小于3mm的还原剂煤粉混合均匀形成混合物料，于1050~1250℃还原30~70min，然后将还原物料配制成质量浓度为65~75%的矿浆，采用球磨机球磨矿浆，最后在64000~80000A/m磁场强度条件下进行磁选，获得回收率＞90%，品位＞90%的铁粉和富硼尾矿，其中富硼尾矿中B2O3品位＞12%，硼回收率＞90%。本方法不仅实现了含硼铁精矿中铁的高效回收，同时使精矿中的硼矿物得到有效富集，为含硼铁精矿中铁和硼的综合回收利用提供了新的途径。
本发明公开了一种从白云鄂博矿中选出五氧化二铌品位4％以上的铌精矿的方法，包括：白云鄂博氧化矿资源综合利用稀土选别尾矿通过溢流型球磨机闭路磨矿分级至旋流器溢流粒度为‑200目98％，‑325％目85％；旋流器溢流浓缩后通过混合浮选作业，浮选出残留的稀土矿物及萤石矿物；混合沉沙通过脱硫浮选作业，降低尾矿中硫含量至0.5％以下；脱硫浮选尾矿进入脱铁浮选作业，降低尾矿中铁含量至12％以下；脱铁尾矿浓缩后进入选铌一粗三精浮选流程，获得4％以上铌精矿。本发明通过四道浮选工艺逐段加药联合选别完成铌矿选别要求，稳定性好，适应性强，相互协调作用强，可有效将铌精矿品位提升至4％以上。
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一种闪锌矿的控制氧化‑浮选回收的方法，按以下步骤进行：(1)将闪锌矿石破碎后与水混合，置于球磨机内，加入调整剂、活化剂和捕收剂；球磨机封闭后充入氮气将空气排出；(2)启动球磨机，通入混合气体持续2～5min后，通入氮气至球磨结束，放出矿浆；(3)向矿浆中加入调整剂、活化剂、捕收剂和起泡剂，进行粗选浮选；粗选精矿进行二级精选，粗选尾矿进行三级扫选。本发明的方法可生产出更高质量的锌精矿产品，锌精矿浮选回收率可提高10个百分点以上，实现了锌资源的高效利用。
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本发明涉及风化型黑白钨矿选矿领域，具体公开了一种处理风化型黑白钨矿的选矿工艺方法，针对风化型黑白钨矿含泥量大、矿石易过磨、回收率低、药耗大高的问题，采用原矿流程及矿泥流程，将矿石与矿泥分开处理，避免了矿泥进入球磨机对原矿浮选作业的影响，使得精矿品位与回收率均有大幅度提高，精矿WO3品位提高约2%‑5%，回收率提高5%‑15%，经济效益提升明显。
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本发明公开了一种铜冶炼炉渣的选矿方法，包括如下步骤：S1：原矿破碎；将原矿破碎为粒径为10mm以下的破碎合格物料；S2：一段球磨、一段旋流器分级和一段浮选；所述破碎合格物料经过一段球磨机磨矿后，进入一段旋流器分级，分级获得细度为200目以下占70～75％的一段旋流器溢流和一段旋流器沉砂，其中，所述一段旋流器溢流进入一段浮选，获得一段浮选铜精矿和一段浮选尾矿，所述一段旋流器沉砂返回所述一段球磨机。该选矿方法工艺流程简单，既能较早地又能较多地获得粗粒嵌布的铜金属粒子，回收粗粒铜金属粒子效率高。
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本发明涉及一种球磨机内介质运动状态的分析系统及方法，包括若干磨球传感器和上位机；每一磨球传感器将采集到的球磨机内的介质运动状态数据发送给上位机，上位机对磨球运动状态数据进行分析处理；磨球传感器包括6轴惯性传感器、Flash存储器、第一板对板连接器、嵌入式CPU和电池；6轴惯性传感器将采集的球磨机内部介质运动状态数据发送到嵌入式CPU，嵌入式CPU将接收到的球磨机内部介质运动状态数据发送到Flash存储器中；数据采集结束后，嵌入式CPU读取Flash存储器中的内容，并依次通过第一板对板连接器和扩展接口电路板将采集的数据发送给上位机；电池用于为6轴惯性传感器、Flash存储器和嵌入式CPU供电；上位机包括球磨机信息管理模块、磨球传感器管理模块和实验数据管理模块。
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本发明涉及铁尾矿基复合矿物掺合料及其制备工艺，包括如下步骤：将铁尾矿砂、工业废渣、石灰石分别烘干至水分≤1%，备用；将烘干后的铁尾矿、工业废渣、石灰石砂配以石膏送入球磨机进行粉磨，粉磨过程中加入助磨剂；所得的铁尾矿粉、工业废渣粉、石灰石粉混合均匀，即得。本发明的有益效果是：1）本发明将铁尾矿配以其他工业废渣经过简单机械磨细制备混凝土用掺合料，性能较佳；2）性能良好，可用于制备强度等级为C50-C80的混凝土；3）科学有效地将多种工业废弃物复合，充分发挥各组分对水泥和混凝土的活性和粒度协同作用，使之优势互补，带来超叠加效应；4）生产工艺简单，有利于工业化生产和推广应用。
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本发明涉及矿产资源分选的高效开发与高效利用技术领域，具体是指一种矿物的铜锌浮选工艺及其产品。包括以下步骤，①球磨：通过球磨机和螺旋分级机对矿物进行反复球磨，减少石灰的用量；②铜锌混浮：在PH9.5至PH10.5条件下，用一号浮选机对矿物进行铜锌浮选，减少烃基黄原盐酸的药量；③浮硫：三号浮选机浮硫，减少硫酸和活性炭的用量；④锌分离：对铜锌混浮的中间矿物用二号浮选机进行分离，用活性炭、硫酸铜、烃基黄原盐酸分离出锌。本发明的优点在于，减少了中间矿物循环量，降低了有用矿物在尾矿中的损失，以及大药剂量条件下细粒级铜矿物、锌矿物与活性较强的脉石矿物产生黏附而团聚。提高了铜、锌的回收率，节省了药剂消耗。
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本发明涉及一种激光复合制造球磨机衬板，以高锰钢为基材的衬板工作面上采用分段曲线熔覆结构，按一定图纹熔覆上高级防腐耐磨材料，提高衬板工作面的摩擦系数，将磨球带到更高位置增大势能，提高破碎率，解决了高锰钢材质球磨机衬板初期使用不耐磨的问题。通过加强筋支撑结构设计，最大条件下降低衬板自重，减少球磨机空载损耗，从而实现提高球磨机衬板使用寿命、降低钢材消耗和节约使用成本的目的。
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本发明公开了一种提高金矿浮选、浮选精矿氰化浸取回收率的方法，所述金矿浮选，金矿在经球磨机磨矿、分级机分级以及粗选三道浮选作业时，均添加热水，热水温度为35—45℃；所述浮选精矿氰化浸取，氰化浸取工艺在单层浓密机、三层浓密机处均进行加热，使氰化流程水的温度为25—35℃；原有技术浮选流程水温平均为22℃，浮选尾矿品位平均为0.22g/t，利用热能后，浮选尾矿品位平均为0.1g/t；金精矿粉氰化，利用热能前，氰渣品位平均为0.6g/t,，利用热能后氰渣品位平均为0.4g/t。采用热能有效提高了金矿浮选、浮选精矿氰化浸取回收率，金矿资源得到了充分利用。
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本发明涉及一种调控次生硫化铜矿堆浸系统中溶液酸度的方法，属于湿法冶金堆浸领域，所述方法包括：破碎石灰石；经料仓缓冲后，将石灰石颗粒均匀给料至球磨机、并在球磨机中加水，调节石灰石矿浆浓度至15％‑30％；将球磨后石灰石矿浆通过输送泵泵送至水力旋流器进行分选，将搅拌后石灰石矿浆与二段萃取槽外排萃余液经液体连续搅拌机泵送至中和反应槽，待中和反应槽中溶液pH＝1.2‑1.5时，自动联锁开启浆液输送泵；本发明发放有利于提高石灰石利用率，同时通过在线监测pH值，精准中和系统中的自由酸，减少三价铁沉淀产生，降低石灰石消耗量，从而降低中和渣量，减少氢氧化铁胶体夹带铜导致的损失。
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本发明属于钛锆基合金表面强化技术领域，具体的说是一种钛锆基合金表面强化润滑涂层及其生产用球磨机，包括球磨机本体，所述球磨机本体远离驱动源的一侧安装有进料管，所述球磨机本体内部固定有转动壳体，所述转动壳体外部套接有限位壳体，所述限位壳体内部固定有多组推动滑块，所述推动滑块靠近限位壳体中心的一侧滑动连接有转向滑块；通过在生产过程中球磨机本体转动带动敲击板运动，推动蓄能弹簧使其形变，当蓄能弹簧形变至一定程度之后，其会发生转向，从而迅速的向着转动壳体中心的方向凸起，这样便会产生一个震动，从而使得物料扬起，进一步的加速物料与磨料之间的混合效果，同时使得物料回收的更加彻底。
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本发明公开了一种钒钛磁铁矿冶炼渣活化方法，属于冶炼渣活化技术领域，将钒钛磁铁矿冶炼渣粉碎，得到钒钛磁铁矿冶炼渣粉，在恒温条件下烘干，除去物料中全部吸附水分，与增效剂混合均匀后放到微波反应器中，进行微波处理；与助磨剂一起加入到行星式球磨机中，在惰性气体保护或者10％空气或者空气气氛中进行球磨，即可。本发明极大地激发了粉体表面的水化活性，比表面积大幅度提升，经微波处理后的粉体再在液体助磨剂作用下进一步球磨，其能有效地消减高比面积粉体表面的静电，防止粉体聚集，从而在较低的电耗下获得高活性、高分散性的钒钛磁铁矿冶炼渣微粉，实现了钒钛磁铁矿冶炼渣高质化处理。
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本发明提供一种能够使得保护介质非常均匀稳定牢固的吸附在磁性衬板表面，使磁性衬板寿命延长、节能环保的具有整体磁系闭环回路的球磨机。其是在球磨机的筒体上不设置维修窗口，在筒体内表面整体安装磁性衬板，在筒体周向、轴向磁性衬板均连续排布；在磁性衬板表面具有吸附在磁性衬板表面的保护层。本发明还提供了一种在无维修窗口的情况下，能够方便制备的具有整体磁系闭环回路的球磨机的制备方法。其是拆除球磨机进料端的给料装置，通过球磨机的进料端衬颈进入人员和备件，在无维修窗口的筒体内表面整体安装磁性衬板。
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本发明涉及一种萤石矿石的选矿工艺。该工艺包括以下步骤：将‑2mm的原矿用球磨机进行磨矿，得到磨矿产品；将所述磨矿产品进行粗选Ⅰ、扫选、精选Ⅰ、精选Ⅱ、精选Ⅲ、精选Ⅳ，得到粗精矿；将精选Ⅳ得到的粗精矿分级，得到细粒级和粗粒级；所述粗粒级再磨，得到再磨产品；将所述再磨产品和分级得到的所述细粒级合到一起进行精选Ⅴ、精选Ⅵ、精选Ⅶ，精选Ⅶ的精矿最为最终精矿。有益效果：本发明通过粗磨抑制碳酸钙浮选萤石，得到含硅较高含碳酸钙较低的萤石粗精矿，再将该粗精矿再磨，使萤石与二氧化硅充分解离，在精选中抑制二氧化硅，最终得到碳酸钙和二氧化硅均达到品级要求的萤石精矿。 1
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本发明是一种处理低品级高硅高钙菱镁矿的消化-脱泥-反浮选方法，其步骤如下：将低品级高硅高钙的菱镁矿原矿破碎，给入回转窑或者沸腾炉焙烧；将焙烧后的物料经球磨机磨细，然后加水制成原矿浆；将原矿浆放入脱泥旋流器中脱掉矿泥；将脱泥后的矿浆放入浮选设备中，先加入调整剂碳酸钠或者CaO，再加入水玻璃，然后加反浮选捕收剂，搅拌，进行反浮选粗选，获得的粗精矿，并分选出含石英和白云石的尾矿。本发明提出的消化-脱泥-反浮选方法，通过消化作业，加大了方镁石和白云石的浮游差，经过一步反浮选工艺，最终达到以较低选矿成本分选出合格产品的效果，易于实现低品级高硅高钙的菱镁矿提纯的工业化生产。
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一种内选粉球磨机，属于建材机械，具体涉及水泥磨机。钢球在球磨桶内为自由落体，对磨料不具备均衡性粉碎，所以粗细度相差很大，如已达细度的成品料如不能及时地分捡出去，将占据了球磨的有效空间。利用已达细度的成品风吹时可扬尘的特点，将选粉机构设置于十多米长的球磨桶内，及时地将各段已达标的细粉成品分离出来，并用风送提前出磨，将磨内成品所占空间由八成尽可能地降低到两成，从而提高球磨机效率，提高球磨机的产量。为达到上述目的，在球磨桶内将增加内选粉的倒插收尘口机构，能扬尘的成品出仓，而粗料出不了仓。在仓内增加风管和风机，将料堆中的细粉尘吹分离出来风送出仓。增加为达到吹粉和分离目的而安装的承载机构。
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本发明公开了一种适于难选微细粒磁铁矿石分选的选矿新方法，采用“原矿两段阶段磨矿—弱磁选—反浮一次粗选得精—中矿再磨—弱磁选—反浮选流程”，该流程采用阶段磨矿—阶段弱磁选抛尾的方法得出二段弱磁选精矿，在放粗粒度的情况下对二段弱磁选精矿采用阳离子捕收剂反浮选工艺，提前获得合格铁精矿；并对反浮选中矿进行再磨—弱磁选工艺，对三段弱磁选精矿采用阳离子捕收剂反浮选工艺，提高铁精矿品位。本发明在不添加抑制剂DF的情况下，单独采用阳离子捕收剂进行反浮选提前得精，减少药剂添加点，降低了工人操作难度，并降低的选矿药剂成本；由于反浮选提前得精，降低了三段球磨入料量，大大降低了磨矿成本，达到提铁降能的效果。
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本发明涉及一种尾矿轻质保温砖及其制备方法。其方案是：将60~70wt%的废弃铜尾矿和30~40wt%的水泥混合，球磨，得球磨粉体；按稳定剂∶去离子水的质量比为(0.001~0.006)∶1，将稳定剂在去离子水中浸泡，搅拌，得稳定剂溶液；按分散剂∶碱激发剂∶去离子水∶球磨粉体的质量比为(0.001~0.003)∶(0.01~0.1)∶(0.1~0.3)∶1配料，混匀，得尾矿浆体；按稳定剂溶液∶尾矿浆体的质量比为(0.2~1)∶1配料，混合，制得尾矿浆料；按发泡剂∶尾矿浆料的体积比为(0.00025~0.0015)∶1，向尾矿浆料中加入发泡剂，搅拌，制得泡沫浆料，注入模具，固化，脱模，养护，干燥，制得尾矿轻质保温砖。本发明工艺简单、污染小和生产成本低，其制品体密小、强度高和导热系数低。
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本发明属于球磨机能耗监测技术领域，尤其是涉及一种基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：基于能耗相关数据的数据挖掘：将采集到的PI数据中与待监测的能源数据计算相关性，并依据相关性的结果，提取得前t个与能源数据最相关的数据；步骤2：依据与能耗相关的数据建立能耗预测模型，使用三种不同的预测模型，并最终使用集成学习方法集成三个模型的预测结果；步骤3：建立能耗状态监测模型。本发明的基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，采用集成学习，提高模型诊断的精度，将传统ARMA模型与机器学习模型结合，提高模型预测的稳定性。
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本发明涉及冶金矿业中磨矿工艺改进，特别涉及一种提高金银精矿磨矿细度的控制方法。本发明在提高分级机分级压力、减小旋流器沉砂嘴孔径尺寸的情况下，通过对比不同转速下金银精矿的磨矿细度，确定不同性质的金银精矿最佳磨矿细度所对应的最佳转速值；转速控制器调整球磨转速为最佳转速值，并保持转速恒定；转速控制器同时传输调整信号到旋流器分级泵变频器中，使分级机处于恒压状态，再磨系统进入了稳定运行阶段。本发明的控制方法提高了金银精矿的磨矿细度，且操作简单、磨矿产品的整体工艺指标波动较小，在提高生产效率的同时大幅降低了能耗，适用于企业规模生产。
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本实用新型公开了一种磷矿磨浆系统，属于矿物处理技术领域。该系统包括磷矿贮斗、球磨机、尾流槽、旋流分级机、溢流收集槽和浓密机，所述磷矿贮斗与所述球磨机的进料口相连，所述球磨机的出料口与所述尾流槽的入口相连，所述尾流槽的出口与所述旋流分级机的进料口相连，所述旋流分级机的出料口与所述球磨机的进料口相连，所述旋流分级机的溢流口与所述溢流收集槽的进口相连，所述溢流收集槽的出口与所述浓密机的进料口相连，所述浓密机的溢流口分别与所述磷矿贮斗的进液口和所述尾流槽的进液口相连。本实用新型中通过旋流分级机的加入，控制了浆料的颗粒大小和均匀程度，提高了浆料的质量，保证了后续处理的效果。
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