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本发明公开了一种基于ARS强化学习算法的行星飞行避障制导方法，首先设置飞行器动作空间、飞行器状态空间、奖励函数，然后设置ARS算法超参数，采用神经网络实现飞行器避障功能；运行ARS算法，与环境交互获取经验并不断更新神经网络，学习避障制导律；训练多个回合后算法收敛即获得避障制导律；当障碍物距离飞行器的距离在飞行器探测范围内时，将飞行器探测范围的边界圆作为探测边界，探测边界外为安全区，探测边界内为预警区；当飞行器在预警区内时需要启动避障制导律避障，否则正常飞行。本发明方法是一种相对简化的无模型强化学习算法，采用适宜解决连续行为问题的线性策略，具有较高的效率和鲁棒性。
本发明公开了基于强化学习的虚拟无线传感网络资源分配方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。从虚拟化无线传感网络的服务请求角度出发，提出了一种基于强化学习的虚拟化无线传感网络资源分配策略，首先建立基于业务感测信息质量要求和资源容量约束下的虚拟传感网络请求部署效用最大化模型；之后考虑到业务请求具有随机性且网络环境动态变化，将其资源优化问题转化为马尔科夫决策过程，最后采用基于进化算法的元学习强化学习算法与虚拟化无线传感网络环境不断交互以获得较优资源分配策略；该方法在满足资源需求的同时，有效提高了服务提供商收益，并降低了虚拟传感网络请求部署成本。
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一种六价铬污染地下水电化学还原阵列反应墙，包括太阳能电池板、电池板负极、电池板正极、导线、第一排石墨电极、第二排铁电极、第三排石墨电极、非饱和层和地下水含水层，所述太阳能电池板上设置有电池板负极和电池板正极，本实用新型结构新颖，设计合理、本专利利用电化学原位产生二价铁离子，无需更换填料，本专利采用三电极电化学体系，实现地下水中pH的原位调节，为二价铁离子在酸性条件下还原六价铬及六价铬在碱性条件下的沉淀创造合适的反应条件，电极阵列排列间距根据现场测试进行调整，确保电极的影响半径覆盖污染地下水流经区域。
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本发明涉及一种带风力发电系统向化学传感器供电的肥水调控装置，属于新能源物联网技术领域。风力吹动直流风力发电机的叶片快速旋转、带动直流风力发电机输出电流，电流通过导电线、控制器输入化学传感器供电，浸泡在稻田水层中的化学传感器感测到稻田水层中的氮素化肥和磷素化肥浓度的变化，并将化肥浓度的变化转换为电信号，由安装在化学传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器快速处理，结合水稻植株的生长发育状况制订调控稻田中氮素化肥和磷素化肥的浓度的措施，在显示器上显示科学合理的化肥用量，打印出施用化肥的意见，交给稻田管理人员去执行。
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本发明公开了一种四级生物安全实验室病毒化学淋浴消毒验证方法，包括如下步骤：(1)病毒原液制备；(2)病毒载体的制备：取适量事先配制好的粘附基质加至1.5*1.5cm的正方形载体上，后再加100ul上述病毒原液至表面，然后送入安全柜内干燥；(3)化学淋浴；(4)采样、稀释待测病毒液以及接种培养；(5)观察细胞病变、计数以及计算lgTCID50：对步骤(4)中接种培养后的病毒，在显微镜下面观察细胞病变率；计数以后计算lgTCID50；其中，所述粘附基质为5％BSA+7％蛋白胨+20％黏蛋白，且1.5*1.5cm的正方形载体其材质与步骤(3)化学淋浴步骤中所穿的正压防护服材质相同。本发明能够有效模拟四级生物安全实验室病毒化学淋浴消毒验证，实验结果可靠性高，可以充分保证实验室生物安全。
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本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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基于深度强化学习的多园区能源调度方法，包括：S1：构建分布式园区综合能源系统模型；S2：用基于多智能体的深度强化学习算法解决综合能源系统的动态调度问题，搭建分布式园区综合能源系统的多智能体深度强化学习框架；S3：以实时奖励函数代替目标函数，利用各园区内的智能体与环境互动，寻找分布式园区综合能源系统最优调度策略；S4：将测试集数据用于训练后的智能体进行调度决策，并将其获得的目标成本与经由线性化处理后的综合能源系统模型通过求解器获得的目标成本进行比较，证明算法的有效性。本发明还包括基于深度强化学习的多园区能源调度系统。本发明在促进各园区内的光伏消纳的同时，提高了综合能源系统经济运行的有效性。
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本发明公开了一种基于大数据的化学品存放人工智能管理系统及方法，包括SaaS系统端、与所述SaaS系统端电信号连接的云服务器、与所述云服务器电信号连接的Android中控控制系统端、以及与所述Android中控控制系统端电信号连接的智能试剂柜，可以自上而下，对学校或企事业单位——学院或部门——课题组实验室或科室，所有化学品尤其是危险化学品的存放实行全方位的人工智能管理，并实时在线监测和记录，可与政府主管部门对接，通过系统数据浏览某地区实时的危险化学品数据，有助于监管。从而解决实际操作过程中未严格区分所属类别，未严格执行双人双锁等所带来实验室往往具有潜在的安全隐患，甚至安全事故也屡有发生的问题。
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基于栅格化用户位置自动化天线调参的新型强化学习方法，用于下述场景：包括多个宏基站和微基站与多个宏用户的双层异构蜂窝网络。为了使复杂网络环境下高速移动的多个用户能够始终保持高加权和速率，提出基于栅格化用户位置自动化天线调参的新型强化学习方法。该方法包括两个步骤：(1)离线建模阶段，最大的优点在于可以减少在线学习时的时间开销和计算复杂度；(2)在线学习阶段：基于用户反馈的实时SINR值，利用所提出的新型强化学习方法，给出能使用户加权和速率R达到最大的天线参数配置。所提出的方法较传统方法而言，适用场景更接近现网情况，强化学习对于时序预测有很好的效果，同时，基于栅格化用户位置的方法更具有拓展性。
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实验室危险化学品管理装置，包括柜体，柜体内固定安装数个均匀分布的外箱体，外箱体前端面开设矩形孔，外箱体内设有内箱体，内箱体前端开口，内箱体前端外周与矩形孔内部固定连接，内箱体的左右端面二者与对应的外箱体内壁之间均通过伸缩杆固定连接，伸缩杆的一侧均设有盒体，盒体固定安装在外箱体的内壁上，盒体靠近内箱体的端面中间均开设第一通孔，伸缩杆与对应的盒体之间均固定安装支撑杆。本发明提供了一种新型的危险化学品的管理装置，本发明适合放置易燃的危险化学品，当危险化学品在本发明中发生燃烧的危险情况，本发明可以完全不依赖电能即可完成快速自动灭火，相对于传统的依赖传感器进行火灾监测的设备更加的可靠。
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一种厚煤层中火成岩水平分段爆破致裂化学弱化方法，所述方法是在回风平巷和运输平巷靠近工作面一侧，开设注水钻孔及其若干V型槽；再对火成岩进行取样测试，配置相对应的化学溶液，并确定化学溶液浓度、注液量及注液时间；后装药炮泥封孔，连接导爆索上起爆破。本发明采用物理与化学相结合的方法，解决了现有煤矿普遍存在着煤层中含有火成岩难以推进的问题，而且工艺简单，成本低，效益好，最大程度地实现了煤矿的安全生产。
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本发明公开了一种典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，包括：净化装置、中央控制器、安装在室内的第一传感器和新风管道；所述净化装置包括回风竖井、位于所述回风竖井底部的进风段、位于所述回风竖井中部的过滤段、位于所述回风竖井上部的出风段；所述出风段安装有压差计和第二传感器；所述新风管道上安装有电动阀门；所述中央控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、压差计和电动阀门连接。本发明典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，采用洁净厂房回风净化技术，消除洁净厂房集中空调回风系统典型挥发性有机溶剂交叉污染和蓄积污染。采用化学污染在线监测技术，实现基于洁净厂房化学污染物浓度的自动化新风调节功能。
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本发明涉及分析化学领域,公开了一种检测罗库溴铵中溴丙烯含量的方法,具体为取罗库溴铵样品,用乙腈和水体积比为9～6∶1～4的混合溶液作为溶剂溶解,得到供试品溶液;取溴丙烯对照品,用乙腈和水体积比为9～6∶1～4的混合溶液作为溶剂溶解,得到对照品溶液;将对照品溶液和供试品溶液分别进行高效液相色谱法检测,外标法分析测定结果。本发明所述检测罗库溴铵中溴丙烯含量的方法能够检测罗库溴铵产品中溴丙烯含量,检测限为0.044ng。该方法的建立能够在制备罗库溴铵过程中,对溴丙烯残留进行检测,灵敏度高,专属性强,结果准确可靠,从而对罗库溴铵产品质量进行准确的评价,保证罗库溴铵产品的质量。
一种基于动态规划算法的光伏场站侧电化学储能充放电计划制定方法，涉及平滑光伏发电技术领域。提供了一种减少光伏发电波动对电网的影响，提高储能资源利用率的方法。通过获取日前光伏发电预测功率和光伏场站侧电化学储能的基本信息，采用动态规划方法根据以上信息建立光伏场站侧电化学储能充放电计划的数学模型，以最小化光伏发电曲线方差为目标确定目标函数，以此计算出光伏站场侧电化学储能充放电功率的最优解。该方法通过改变光伏站场侧电化学储能充放电功率的方式，减少光伏发电曲线波动对电网的影响，提高储能资源利用率，有利于维护电网安全稳定和光伏电站经济运营。
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本发明提供了一种检测发酵物料中还原糖含量的方法,包括以下步骤:a)利用近红外分析仪检测待测样品,获得所述待测样品的近红外光谱图;b)所述近红外分析仪根据预先建立的定标模型分析所述近红外光谱图,得到所述待测样品中还原糖的含量。本发明采用近红外分析技术,结合化学计量学和计算机软件技术,通过建立定标模型对发酵物料中还原糖的含量进行检测,无需对分析样品进行预处理,分析过程中不消耗其他材料,也不破坏样品,减少了物料消耗。采用本发明提供的检测方法,能够在2-3分钟之内完成用传统化学分析方法需要一个小时以上的样品分析任务,提高了检测效率。
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一种电化学传感器，包括：壳体，所述壳体限定内部空间；感测电极；对电极；以及间隔器，所述间隔器保持电解质，其中，所述电解质在所述壳体内提供所述感测电极与所述对电极中的每一者之间的离子传导路径，其中，所述电极被定向在共同平面中，所述间隔器接触所述电极中的每一者，所述间隔器包括多种几何特征，其包括凸耳、变薄的部分、切口、以及环，并且所述间隔器包括挤压方面、密度方面和表面积方面的变化。
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本发明提供一种化学机械抛光的优化方法，该方法根据第n片图形片的动态权重因子、实际去除量、预测抛光速率、抛光时间以及预测补偿值预测第n+1片图形片的预算补偿值以及抛光时间，并根据预测得到的预算补偿值以及抛光时间对第n+1片图形片进行化学机械抛光。其中，第n片图形片的动态权重因子与抛光所用耗材的寿命周期影响因素有关，使得该方法可以在线优化由于抛光耗材不同寿命周期下的抛光速率差异导致的抛光时间算法误差，有效提高了抛光时间算法的精度。
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本发明属于一种多电极电化学气体传感器的制备方法,该传感器采用两片工作电极、两片辅助电极及一片参比电极组成,其中两片工作电极分别采用铂空气电极和金空气电极,参比和辅助电极均采用铂空气电极,传感器的组装,电极采用叠层放置呈三明治式结构,由上至下分别是金、铂一体工作电极,参比电极、两片辅助电极。传感器测试一氧化碳与硫化氢混合气体时,在铂工作电极上是两种混合气体的总响应信号,而金工作电极上是硫化氢气体的响应信号,这样通过差值计算,就可以在该传感器上同步得到两种气体的响应信号,不但简化了测试方法,还大大降低了实际应用成本。
一种开放式、阵列化、集成化的电化学气体传感器及其制造方法，涉及一种电化学气体传感器，为了解决电化学气体传感器的灵敏度低、选择性差、难以形成阵列化和集成化的问题。本发明的传感器包括上电极层、电解池层、下电极层和引出层，依次对位叠层，上电极层的催化电极半封闭式覆盖第一电解池通孔，电解池层的基片上设有第二电解池通孔；第一电解池通孔和第二电解池通孔相通，形成电解池腔，下电极层的基片上设有对电极；对电极位于电解池腔正下方，引出层的基片上设有多个引出端。本发明的传感器适用于同时探测多种目标气体浓度。
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本发明涉及一种在原子力显微镜（AFM）针尖化学镀光滑、薄层金属膜层的方法，具有操作简单、快速、成本低和重现性高等优点。该方法以表面洁净并生长缓冲层的AFM针尖作为化学镀基底，先修饰上官能化的分子和纳米粒子，然后在合适的化学镀溶液中，浸泡数十秒就可以在其表面镀上光滑的金属薄层。所得的针尖的曲率半径可优于24nm，具有针尖增强拉曼活性，可以直接用于针尖增强拉曼光谱（TERS）的测试。
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基于深度强化学习的认知无线电空频二维抗敌意干扰方法，认知无线电次用户在未知干扰机攻击模式和无线信道环境的状态下，观察认知无线电主用户的接入状态、无线信号的信干比，利用深度强化学习机制决定是否离开所在被干扰区域或者选择一个合适的频点发送信号。结合深度卷积神经网络和Q学习，利用Q学习在无线动态博弈中学习最优抗干扰策略，将观测状态和获取效益输入深度卷积神经网络作为训练集加快学习速度。利用深度强化学习的机制，提高认知无线电在动态变化的无线网络环境场景下对抗敌意干扰机的通信效率。可克服人工神经网络需要在训练过程中需要先对数据进行分类以及Q学习算法在状态集和动作集维度大的情况下学习速度会快速下降问题。
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本发明公开了一种聚酯多元醇、化学注浆材料及其制备方法，属于化学注浆材料的技术领域，其技术方案要点是聚酯多元醇的制备原料包括苯酐、二乙二醇、甘油、催化剂、甘油醚，本发明还公开了聚酯多元醇的制备方法，包括以下步骤：1）：将二乙二醇、甘油依次加入反应釜并进行搅拌，边加温边搅拌，搅拌下加入苯酐、催化剂，于180‑220℃维持反应5‑6h；2）：反应过程中，测定酸值，当酸值小于1mgKOH/g，加入甘油醚搅拌均匀；本发明更具环保性，可提高化学注浆材料的抗压强度、韧性及粘接性。
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动力装置的化学控制系统包括至少一个载热体的电化学指数传感器(15)，其电连接到测量数据处理和传输单元(21)，其输出端连接到中央电子计算机(22)，中央电子计算机(22)控制引入氢和化学试剂的执行器(23)，(24)。传感器(15)由通过采样管(13)连接到动力装置的处理回路的流动液压入口制成，传感器(15)的液压输出与第一热交换器(17)和设有可逆载热体供应回路(19)的第一节流装置(18)串联地液压连接。
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本发明公开了一种安全强化学习的狭窄空间机器人作业规划方法，包括：在机械臂运动之前，设置规划任务以及目标点；根据机械臂当前的状态信息以及相关运动学约束，计算出期望的加速度，同时计算制动加速度；对关节的期望加速度进行测试，若执行该动作后机械臂未发生碰撞且未违反关节的运动学约束，则期望加速度是可行的，将期望加速度作为替代动作进行执行；否则将计算的制动加速度作为替代动作进行执行；由机械臂每个关节的替代动作组成了机械臂可行的动作空间；利用深度强化学习算法在所述动作空间下为机械臂规划运动轨迹并获得最优策略。本发明结合了替代动作的思想，重新设计了用于强化学习训练的动作空间，进一步保证了规划结果的安全性。
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本发明公开了一种光电化学机械抛光装置及材料高效去除调整方法，所述装置包括底座、工作台、水槽、龙门单元、抛光盘单元、工作主轴单元。本发明通过采用电化学工作站进行晶片抛光过程中电压施加与电流测量，调节监控晶片的氧化速率并配合比例阀和气缸，在工控机的控制下调节晶片的抛光压力，构成一个闭环控制系统，可以实现压力的精准调节以及晶片化学氧化速度与机械去除速度协调控制，能够通过调节电场电压实现晶片氧化速率最大，再调节加载压力使机械去除速率与氧化速率匹配，进而提高晶片的材料去除率，此外，本发明的装置左右布置两套工作主轴单元，能有效减小一套工作主轴单元带来的倾覆力矩，进而提高晶片表面质量。
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本申请涉及一种负极活性材料及包含该负极活性材料的电化学装置和电子装置。本申请的负极活性材料包括石墨和无定型碳，其中，通过拉曼测试，该负极活性材料满足：1.6≤WD/WG≤2.6，其中，WD为拉曼光谱中1340cm‑1至1370cm‑1内D峰的半峰宽，40cm‑1≤WD≤100cm‑1，WG为拉曼光谱中1570cm‑1至1590cm‑1内G峰的半峰宽，15cm‑1≤WG≤50cm‑1。本申请的负极活性材料经过表面处理，其表面具有较高的表面晶格缺陷度，能够有效提升其克容量和动力学性能，进而使得包括该负极活性材料的电化学装置兼具高的能量密度和电化学性能。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的期货量化交易系统，包括：K线走势模块、策略回测模块、量化选股模块、风险监控模块、持仓控制模块、策略切换与商品切换模块、机器学习模块、期货策略库模块以及信号处理与实盘交易模块。本发明提出的一种基于深度强化学习的期货量化交易系统，提供机器学习模块，在量化选股阶段利用机器学习算法，筛选出优质期货商品，对运行的策略进行监控，训练强化学习模型对策略实现自动切换，也可以直接通过训练好的强化学习模型，直接对期货进行交易操作。
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本发明公开了微型轴承核心元件超精密柔性化学机械抛光装置及方法。核心元件包括内套圈、保持架、滚动体、外套圈。抛光装置包括元件自转模块、外套圈转向模块、元件夹持模块、抛光液池旋转模块、支架。其中，元件夹持模块针对性提供内套圈夹具、保持架夹具、滚动体夹具、外套圈夹具。抛光方法包括安装调试抛光装置、配制柔性化学机械抛光液、设置抛光工艺参数、测量表面质量并反馈。柔性化学机械抛光液包括非牛顿流体、0.01‑40wt％的研磨颗粒、0‑10wt％的氧化剂、0‑10wt％的金属络合剂、0‑5wt％的金属缓蚀剂、以及余量的水，pH值2.0‑10.0。本发明通过优化化学反应和力流变效应机械力的协同作用，能够实现核心元件表面超精密低损伤加工以及复杂曲面保形加工，且绿色环保。
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本发明公开了一种改善化学性肝损伤的保健胶囊，由如下百分含量的原料组成：姜黄提取物10%~25%、灵芝提取物15%~30%、灵芝孢子粉提取物20%~34%、茯苓提取物3%~10%、葡萄籽提取物2%~5%、玉米淀粉15%~29%、硬脂酸镁0.2%~1.5%，其制备方法包括检验过筛、混合、填充制粒、包装四个步骤。本发明产品通过姜黄提取物、灵芝提取物、灵芝孢子粉提取物、茯苓提取物、葡萄籽提取物的合理搭配，使其相互作用、共同配合，产生协同效果，对化学性肝损伤有明显的抑制和改善作用，从而有效保护肝脏。
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本发明公开了一种用于危险化学品的仓储装置，包括罐体，罐体包含有内罐和外罐，内罐和外罐同轴线套接，且中间和下端均形成空隙，下端的空隙同轴线固接刮板装置，刮板装置包含有圆柱块，圆柱块内部右端固接喷雾装置，喷雾装置包含有外管、进气口、气管、圆管、出气管、横板、喇叭口和圆孔，外管内部底端同轴线固接进气口，进气口下端插接气管一端，气管另一端连接电机箱，外管进气口上端外圈同轴线固接有圆管，圆管上两端固接支撑架，外罐上下两端均设有防护装置，在定期维护检查中，可以启动喷雾装置，电机箱内的气压机可通过气管带动压缩空气进入外管，外管内存放稳定剂，随压缩气流通过横板击碎雾化，通过喇叭口散发内罐周围与泄露的化学物反应。
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