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本发明涉及一种锂离子电池正极材料的制备方法，特别是涉及一种梭形三元@碳@砭石纳米纤维材料的制备方法。它包括以下步骤：1）将可溶性锂盐、镍盐、钴盐、锰盐和对苯二甲酸溶于二甲基甲酰胺溶液中，得溶液A；2）将A转移至反应釜中100~130℃反应8~15 h，冷却至室温，洗涤，干燥，得前驱体B；3）将前驱体B以2~5℃/min的升温速率升温600~750℃煅烧，保温，得梭形三元@碳纳米管；4）将梭形三元@碳纳米管和砭石粉分散，球磨，烘干，煅烧得梭形三元@碳@砭石粉；5）将30~35重量份梭形三元@碳@砭石和25~35重量份壳聚糖溶解于极性溶液，制成纺丝溶液；6）进行纺丝，获得梭形三元@碳@砭石纳米纤维材料；本发明方法制备的纳米纤维材料的电化学性能较好。
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本发明涉及一种储能功能材料的制备方法，特别涉及一种腈纶基陶瓷复合纳米纤维固态电解质及其制备方法，属于储能材料技术领域。本发明首先制备氧化物型陶瓷纳米颗粒；然后将氧化物型陶瓷纳米颗粒分散于腈纶溶液中配置纺丝前驱液，进行静电纺丝得到腈纶基氧化物型陶瓷纳米纤维；最后，将腈纶基氧化物型陶瓷纳米纤维与“聚合物‑导电锂盐”体系通过浇筑的方式复合，获得腈纶基陶瓷复合纳米纤维固态电解质。该材料可应用于柔性全固态锂电池为代表的储能领域，具有良好的电化学性能，机械柔性和高安全性。
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本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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本发明属于医药化工领域，具体涉及一种(R)‑3‑氨基丁醇的制备方法，包括如下步骤：a，将还原剂与(R)‑3‑氨基丁酸进行还原反应，从而得到含(R)‑3‑氨基丁醇的混合物，且所述还原剂为硼氢化锂；b，对(R)‑3‑氨基丁醇的混合物进行提纯处理，得到(R)‑3‑氨基丁醇。本发明解决了现有工艺的缺陷，采用硼氢化锂作为还原剂，并且通过乙醚溶解稀释后缓慢滴加反应，不仅能够有效的提升收率，而且有效的控制反应的进行，降低反应的风险，易于操作。
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本发明涉及混凝土外加剂领域，特别涉及聚羧酸泵送剂的制备方法及其装置。它包括以下步骤：原料配比：各组分的重量份为：聚羧酸减水剂100份；葡萄糖酸钠10‑20份；甘油3‑8份；三乙醇胺0.5‑2份；双烷基磷酸酯6‑9份；烷基磺酸钠3‑5份；羟丙甲基纤维素7‑10份；碳酸锂0.1‑0.3份；过氧化氢2‑4份；水200‑800份；按比例先将烷基磺酸钠、羟丙甲基纤维素、碳酸锂、过氧化氢和水混料均匀，溶解1‑3小时，再按比例将聚羧酸减水剂、葡萄糖酸钠、甘油、三乙醇胺、双烷基磷酸酯混料均匀；加入氢氧化钠调节pH值≥6，得到聚羧酸泵送剂。本发明的泵送剂能够改善混凝土拌合物的和易性、保水性和粘聚性，提高混凝土流动性，具有快硬保坍性能。
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本发明公开了一种外肢体机器人中基于能量流的复合电源能量控制方法。针对外肢体机器人在不同工况下的功率需求以及佩戴轻量化的要求，本发明提出了一种基于锂电池主动控制的复合电源拓扑结构，采用能量流来描述不同的负载工况，建立能量流模型库。根据不同工况下的能量流模型，结合锂电池与超级电容的SOC，分别建立了尖峰功率模式、高功率模式、低功率模式以及负载制动馈电模式四种复合电源的工作模式。本发明解决了在电源重量受限的情况下，通过复合电源不同的工作模式来满足外肢体机器人不同工况的能量需求，实现了外肢体机器人的轻量化设计，提高了其工作性能。
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本发明公开了一种反式‑2‑甲基‑2‑丁烯醛的制备方法，属于有机合成技术领域。以惕各酸为原料与溴素单质加成得到2,3‑二溴‑2‑甲基丁酸；随后与无机弱碱消除并脱酸得到反式‑2‑溴代丁烯，最后与单质镁或锂制备成格氏试剂或锂试剂，再与N,N‑二甲基甲酰胺或N‑甲酰基哌啶反应得到反式‑2‑甲基‑2‑丁烯醛。该方法收率高，流程简便，原料廉价易得，所得到产品的含量高，为该类产品提供了一条新的合成途径。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，且公开了一种Sn4P3‑N掺杂多孔碳的负极材料，聚吡咯与对苯二甲醛交联，得到聚吡咯交联微球，经过碳化，得到氮掺杂多孔碳，具有超高的比表面积，以氯化亚锡为锡源，经过溶剂热反应，得到N掺杂多孔碳修饰的Sn4P3空心球，N原子掺杂，引起多孔碳的结构缺陷，加速表面电子逸出，增强多孔碳导电性，Sn4P3空心球均匀分散在N掺杂多孔碳上，进一步提高比表面积，增大与电解液的接触面积，加速锂离子的传输，提高了倍率性能和理论比容量，Sn4P3空心球均匀分散在N掺杂多孔碳的孔隙中，抑制Sn4P3空心球的体积变化，使得Sn4P3‑N掺杂多孔碳的负极材料具有优异的理论比容量、导电性和循环性能。
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一种夜行安全声呐测距装置，包括有腰带、锂电池、超声波测距模块、LED提示灯、功放模块、振动马达、GPS定位模块和控制器系统，所述控制器系统包括有微处理器，所述微处理器与超声波测距模块、功放模块、振动马达和GPS定位模块电性相连；所述腰带外侧固定连接有腰包，所述腰包上端外侧固定连接有LED提示灯，所述腰包外侧固定连接有功放模块，所述功放模块电性连接有电路板块，所述电路板块固定连接在腰包内部，所述电路板块包括锂电池、超声波测距模块、振动马达、GPS定位模块和控制器系统，所述腰包外侧设有报警拉环。
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一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。
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本发明涉及一种硅/碱金属制氢材料的制备方法，硅制氢材料以硅、碱金属或硅/碱金属合金为前驱体，机械混合金属卤盐、压块、热处理再快速冷却，获得硅/碱金属制氢材料；碱金属为硅质量的0～30wt％，卤盐为硅质量的0.01～20wt％；碱金属为锂、钠、钾的一种或两种；硅/碱金属合金为锂硅合金、钠硅合金和钾硅合金的一种；金属卤盐阴离子为氯、溴和碘盐的一种；金属卤盐阳离子为铝、锌、铋、锡、铜、铅的一种；该制氢材料具有很好的水解性能，在便携式制氢领域具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种适用于二维电场测量的光学传感装置，包括依次相连的输入保偏光纤、传感单元、输出单模光纤、光电探测器和信号处理单元，所述传感单元包括：铌酸锂基底；设置在铌酸锂基底上的第一Y光波导和两个马赫增德尔结构光波导；所述第一Y光波导输入端与激光源输出端相连，输出端分别与两个马赫增德尔结构光波导的输入端相连；所述两个马赫增德尔结构光波导的输出端与光电探测器相连；在每个马赫增德尔结构光波导的任一单个波导臂敷设偶极子天线，两个偶极子天线的极化方向正交。本发明利用一个传感头元件实现二维电场测量，优点是灵敏度高，测量精确度高、处理过程容易。
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本发明公开了一种自动点烟装置，包括一锂电池、一控制电路板、一带有翻盖的外壳、一转动连接于外壳内的储烟筒以及一用于驱动储烟筒的减速电机，外壳底部还设有一底座，减速电机、锂电池和控制电路板都设置于底座内，减速电机的输出轴上设有外齿盘，储烟筒底部设有内齿，外齿盘与内齿相啮合，翻盖和外壳的连接处还设有开关盒；储烟筒的外周密布阵列有开放状的烟槽，烟槽和外壳的内壁之间形成储烟腔，外壳的一侧还倾斜设置有一与外壳一体成型的取烟槽，取烟槽底部为电热丝，电热丝的一侧还设有一感应开关，本发明非常适应于在车内吸烟的人士，无论驾驶人员还是乘坐人员，在车内吸烟时使用本装置均可在一定程度上减少安全隐患。
本发明公开了一种一维准单晶的锐钛矿TiO2纳米管阵列薄膜择优取向结晶的方法。该方法为钛片的阳极氧化结合热处理。具体是把钛片置于含有乙二醇、氟化铵和水的电解液中阳极氧化制备得到无定形的TiO2纳米管阵列薄膜，然后依次采用乙二醇和乙醇清洗，调控残留在无定形TiO2纳米管阵列薄膜中的F‑离子浓度，干燥后，在350‑650℃进行热处理，保温0.5‑20小时，得到一维锐钛矿TiO2纳米管阵列择优取向结晶晶体薄膜。本发明的方法通过工艺调控，可以实现一维锐钛矿TiO2纳米管阵列薄膜的择优取向结晶晶化。可望在太阳能电池、锂离子电池、光催化制氢、以及光催化分解有机污染物等诸多领域得到广泛的应用。
本发明提供了一种合成基于HCCP的超支化离子液体阻燃剂的方法，该方法利用HCCP与三烷基叔胺、三烷基磷、N-烷基咪唑反应实现离子化，然后利用含有不同阴离子的盐如四氟硼酸钠、六氟磷酸钾、双三氟甲基磺酰亚胺锂等进行离子交换得到不同阴离子的超支化离子液体阻燃剂，实现HCCP与离子液体的协同阻燃。本发明所合成的基于HCCP的超支化离子液体可用于各类聚合物中作为阻燃剂使用。
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本发明公开了一种电池级磷酸铁及其制备方法。该电池级磷酸铁为无水磷酸铁FePO4，粉体由形貌规则的单分散橄榄形颗粒组成，堆积密度高，振实密度高达1.5-1.6g/cm3。其制备方法是以三价铁盐硝酸铁为铁源，以磷酸或磷酸二氢铵或磷酸氢二铵或磷酸铵为磷源；在铁源和磷源的混合水溶液中加入氨水溶液作为pH值调节剂，搅拌反应并陈化生成含有铵根、氢氧根和结晶水的高密度橄榄形结晶态复合物NH4Fe2(OH)(PO4)2·2H2O；再经固液分离、焙烧分解制备而得。该电池级磷酸铁是制备锂离子电池正极材料磷酸铁锂的理想原料。本制备方法适于高品质高密度电池级磷酸铁的规模、经济、稳定、可靠生产，无废水排放，具有明显的优势，很有实用价值。
本发明电关于无须地上充电新能源汽车摩托车火车轮船飞机宇宙飞船世界移动无绳交流发电机组涉及用电机开发地球上另外一半的完全新能源领域。它的结构材料由交流电动机、发电机、电源变压器、电源整流器、时间继电器、电流转换器和锂电池组组成。发电机组发电的原理：就是根据地球最开始是怎样旋转起来的原理应用在发电机组中的电动机最开始是怎样转动起来的。本发明专利的核心技术是：“原始太阳”的“旋转园盘”锂电池组发电间歇启动电源充电模块；寻找回地球上另外一半的完全新能源；无绳交流发电机组的世界移动技术；世界移动无绳交流发电机组发电充电原理标准三级电路万能公式电路总设计图纸；任意世界移动的电器无须地上充电技术。
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一种炭素粉M生产制造方法,其特征在于步骤依次将石油焦、沥青焦、煤沥青焦经过精选,按50±5∶30±5∶20±5比例混合在1200～1400℃的温度进行煅烧,破碎、筛选、压制、焙烧、石墨化及机械加工分理、掺杂球化、高温碳化处理,最后加工成不同形貌层状、类椭圆、类圆形的材料,按40～50∶20～30∶30比例进行混合掺杂。最后获得优质的炭素粉M,其特点为:形貌参次有序、比容量高、循环寿命长,安全可靠,炭素粉M负极材料工艺方法简单,成熟稳定,适合在锂电池行业推广应用。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种电池隔膜及其制备方法。为了克服现有技术中电池隔膜各复合层间附着力弱和透过率低的缺点，本发明提供一种电池隔膜。该电池隔膜包括聚酰亚胺多孔膜层和聚烯烃多孔膜层，所述聚烯烃多孔膜层粘结在聚酰亚胺多孔膜层上；所述电池隔膜上设有通孔，所述通孔的孔径为60-250纳米，孔隙率为30-60％。所述电池隔膜的厚度为30-50微米，所述聚酰亚胺多孔膜层的厚度为20-40微米。与现有技术相比，本发明提供的电池隔膜的层与层之间粘结力强，透过率高。本发明还提供电池隔膜的制备方法，该方法包括涂布工序，工艺简单、易于操作。本发明提供的电池隔膜可广范应用于锂离子电池。
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本发明公开了一种石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合材料及其制备方法,其特征在于复合材料由石墨烯纳米片、MoS2类石墨烯纳米片和无定形碳的复合构成,复合材料中石墨烯纳米片的质量百分比为4.2%-15%,MoS2纳米材料的质量百分比为4.2%-65%,其余为无定形碳,其中石墨烯纳米片与MoS2纳米材料的物质量之比为1∶1-4∶1。制备方法包括:先用化学氧化法将石墨制备成氧化石墨纳米片,然后将均匀将氧化石墨纳米片均匀地分散到钼酸盐、硫代乙酰胺或硫脲、葡萄糖的溶液中,通过水热反应得到中间产物,中间产物在高温下热处理后得到石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合纳米材料。本发明的方法具有反应条件温和和工艺简单的特点。本发明合成的石墨烯纳米片/MoS2类石墨烯纳米片与无定形碳的复合纳米材料作为电化学储锂、电化学储镁电极材料和催化剂载体具有广泛的应用。
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本发明公开了一种多壁碳纳米管与锡钴合金纳米颗粒的复合材料的制备方法,包括:将多壁碳纳米管用高分子电解质进行修饰;配制硼氢化钠的二甘醇溶液;配制氯化锡与氯化钴的二甘醇溶液;将修饰过的多壁碳纳米管分散在硼氢化钠二甘醇溶液中并在氩气保护下升到一定温度;在加热搅拌的条件下,将氯化锡与氯化钴的二甘醇溶液加入上述混合溶液;在160～220℃反应30～60分钟后,降至室温,加入乙醇,离心分离,并干燥,得到最终产物。本发明方法简单,得到的复合材料具有独特结构,锡钴合金纳米颗粒均匀地附着于多壁碳纳米管的表面,用作锂离子电池负极材料具有较低的不可逆容量的降低和较高的循环稳定性。
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本发明公开了一种氮化硼纳米纤维复合固态电解质、制备方法及应用，先将无机氮化硼填料分散在聚丙烯腈聚合物复合溶液中，通过静电纺丝方法，制备得氮化硼复合纳米纤维膜；最后，将氮化硼复合纳米纤维与“聚合物‑导电锂盐”体系复合，获得氮化硼纳米纤维复合固态电解质。本发明构建了三维氮化硼复合纤维网络框架，用作柔性复合固态电解质的支撑框架。通过优化无机氮化硼填料在聚丙烯腈聚合物中的分散，在聚合物基质中构建三维氮化硼复合纳米纤维导离子框架，不仅能够在一定程度上保持无机填料的均匀分散，而且可以为Li+提供连续快速的三维导离子传输通道。该材料可应用于柔性全固态锂电池为代表的储能领域。
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本发明公开了一种基于梯度增强决策树的改进单粒子电化学模型建模方法，基于梯度增强决策树的改进单粒子电化学模型建模方法，包括以下步骤：S1，采集开路电压数据并进行预处理；S2，建立SPM并获取正负极表面锂离子浓度数据；S3，建立基于GBDT的模型；S4，获取模型输入和输出数据对模型准确度进行校验。解决了现有的电池模型不能准确追踪电池的荷电状态并估计其寿命的问题，本发明中，采集开路电压，建立SPM用于获取正负极表面锂离子浓度，并建立基于GBDT的模型，最后进行准确度校验，本发明的方法大大提升了模型准确性，计算相对简单，效率高。
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本发明公开了一种碳笼包覆多孔锗复合材料的制备方法及应用，制备方法具体为：锗化镁在有氧气氛下热处理，然后利用乙炔分解进行碳包覆，最后酸洗得到独特的碳笼包多孔锗的结构。本发明提供了一种独特的碳笼和多孔锗的复合结构，与传统的多孔锗/碳核壳结构相比，多孔锗内部以及碳笼和锗之间的孔隙为锗的体积膨胀提供了空间，因此，更有利于碳笼的稳定以及整个结构的稳定。制备得到的碳笼包覆多孔锗复合材料作为负极材料应用于锂离子电池中，将显著提高锂离子电池的循环稳定性。
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本发明提供一种环境工程现场施工的雾化加湿抑尘设备，包括电源连接头和风机；所述锂电池安装在底座底部，且锂电池底部开设有一处供电插头，并且供电插头通过供电总插孔分别与水泵控制开关和风机控制开关相连接；所述水泵控制开关安装在底座外端面上，且水泵控制开关通过电源线与小型高压泵电性连接；所述风机控制开关安装在底座外端面上；所述小型高压泵通过螺栓固定在底座外端面上，且小型高压泵与供水管道相连通；有利于将设备内部所存储的水流进行雾化，使雾化的水滴呈倾斜状喷射在设备前端施工区域处，对施工区域处土壤进行加湿作业，避免干燥状态的土壤受到外部气流的影响产生扬尘，影响周边空气质量。
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一种河道水质检测装置，包括水流发电机、定位杆、多参数水质检测仪本体、锂蓄电池、电机减速机构，还具有探测电路、时控电路、数据发送电路、整流电路；水流发电机装在定位杆侧；电机减速机构安装在定位杆上，电机减速机构的动力输出轴安装有连接杆，水质检测仪本体探测头安装在连接杆下，固定板下端一侧安装有电源开关，电机减速机构的动力输出轴侧端安装有联动板；多参数水质检测仪本体、锂蓄电池、探测电路、时控电路、数据发送电路、整流电路安装在元件盒内并电性连接。本发明节省成本前提下保证了电能的供给。能尽可能对更多点位的河流水质进行检测，远端相关人员能实时获得更多河道水质数据，为更有效管理河道起到了有力数据支撑。
本发明涉及的一种单晶共混氧化物的前驱体为球形或类球形颗粒，由单晶正极材料和氧化物层组成，此结构含有强度较高的单晶正极材料，避免了二次颗粒易破碎的问题。本发明涉及的一种单晶共混氧化物的前驱体制备方法，使喷雾产生的雾化液滴内部含有单晶正极材料，避免了颗粒出现空心化的问题。本发明涉及的一种单晶共混氧化物的正极材料，由单晶共混氧化物的前驱体与锂源烧结而成，继承了单晶共混氧化物的前驱体不易破碎的特性，在作为锂电池正极材料使用时，提升了材料的循环性能和振实密度。
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本发明公开了一种新型充电电路及其控制方法，包括充电装置以及电池组，充电装置与电池组采用电连接，充电装置内设置有整流滤波电路和PWM模块，整流滤波电路连接外部电源，充电装置通过PWM模块与整流滤波电路相互配合为电池组进行充电，充电装置内设置有充电控制模块、检测电路、MCU模块，电池组内设置有电芯组、识别电路，充电控制模块与电芯组电连接，检测电路与识别电路电连接，MCU模块接收检测电路的输入信号并控制充电控制模块的输出。检测电路与识别电路相互配合，起到识别电池组内电芯组种类的作用；MCU模块能够控制充电控制模块转换充电模式，从而使其适配不同种类的锂电池，提高适配性有利于进一步延长锂电池的使用寿命。
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本发明涉及一种长循环三元正极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)采用干法高速混料方式，将三元前驱体金属氢氧化物与氢氧化锂以锂与金属摩尔比为1:1.02～1.10进行混合，并加入添加剂氟化物，再在富氧的气氛环境下进行煅烧，得到球形一次煅烧物料；(2)将一次煅烧物料、试剂A和溶剂以一定的质量比加入搅拌容器中，在水浴条件下进行湿法混合，得到固液混合料；再逐滴加入试剂B的溶液，待反应完毕后进行抽滤，在100～130℃下干燥4～15h，得包覆料；(3)将包覆料置于气氛炉中进行有氧二次煅烧，煅烧料经破碎、粉碎、过筛，即得三元正极材料。本发明制备的正极材料，具有高容量、长循环、低产气率、高安全性等优点。
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本申请公开了一种磷酸钛盐复合材料及其制备方法与应用，所述方法包括：对锂源、钛源、磷源、碳源进行干法球磨Ⅰ，得到混合粉体Ⅰ；将所述混合粉体Ⅰ与添加剂水溶液混合、干燥，得到混合材料；对所述混合材料进行干法球磨Ⅱ，得到混合粉体Ⅱ；对所述混合粉体Ⅱ进行烧结，得到碳/磷酸钛盐复合材料。该方法工艺简单、易于操作，同时该方法中通过添加剂水溶液分散既能保证原材料在混合时分散均匀，又能降低在烘干之后材料颗粒的硬度，整个制备过程绿色、环保、无污染；该方法制备得到的磷酸钛盐复合材料用作水系锂离子电池负极时半电池比容量近88mAh/g，循环100圈后无明显衰减。
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