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本发明公开了一种硫化物全固态电池硫化铁复合正极材料的制备方法，本发明首先通过球磨减小FeS2的颗粒粒径，然后将FeS2、碳材料和硫化物固态电解质原料通过高温熔融法将其结合在一起，然后再通过低温回火得到高性能的FeS2复合正极材料。与传统的复合正极相比，该方法提高了正极材料与固态电解质的接触面积，加快了锂离子在界面处的传输速率；进一步增强了正极、碳材料和硫化物固态电解质三者之间的接触紧密性，并促进了它们的均分分布；可有效抑制正极和固态电解质的界面电荷层，降低界面阻抗；制备的复合正极材料具有更高的致密度，能够提高全固态电池的能量密度。
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本公开涉及锂电池技术领域，具体提供了一种电池寿命检测方法、装置及检测设备。方法包括：对待测电芯进行循环充放电，并获取所述待测电芯在循环充放电过程中的剩余容量及循环次数，所述循环充放电过程中的放电截止电压低于所述待测电芯的额定放电截止电压；当所述待测电芯的所述剩余容量降至第一预设阈值，根据所述循环次数确定所述待测电芯的检测结果。本公开检测方法大大缩短电池的寿命检测时间。
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本发明为高分子量聚对苯二甲酰对苯二胺的 合成，属于高分子化合物的合成。由对苯二胺和 对苯二甲酰氯在酰胺—一种碱金属一种碱土金属 卤化物形成的复盐溶液中缩聚，能生成高分子量 的聚对苯二甲酰对苯二胺。例如在N-甲基吡咯 烷酮-氯化锂(Licl)一氯化钙(Cacl2)复盐溶 液中合成聚对苯二甲酰对苯二胺，其对数比浓粘 度可以稳定提高到7以上，最高可达9～10。该 法溶解性好，杂质少，后处理较简单，操作范围 适当。
基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。
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本发明涉及一种兆瓦级电池储能电站实时功率控制方法及其系统，该方法包括A)实时读取电池储能电站的总功率需求和该电站的相关运行数据，并对上述总功率需求和运行数据进行存储和管理；B)获得电池储能电站中各电池储能子单元的初始功率命令值；C)对各电池储能子单元的初始功率命令值进行实时诊断和修正，以确定待分配给各电池储能子单元的功率命令值；D)对各电池储能子单元的功率命令值汇总后输出至电池储能电站，以实现对电池储能电站的实时功率控制。该系统包括通讯模块、数据存储与管理模块、总功率初始分配控制模块和实时调节模块。本发明的方法与系统通可方便、有效的实现对兆瓦级锂离子电池储能电站实时功率的控制和分配目的。
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本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，公开了一种多元正极材料及其制备方法与应用。该多元正极材料包括单晶颗粒A和多晶颗粒B；其中，所述单晶颗粒A的中值粒径D50(A)为2‑6μm；所述多晶颗粒B的中值粒径D50(B)为2‑6μm；所述单晶颗粒A与所述多晶颗粒B的重量比为1:9‑9:1。该多元正极材料中包含小粒径的单晶颗粒A和小粒径的多晶颗粒B，单晶颗粒A与多晶颗粒B具有相当的粒径，二者能够实现优势互补，使得由上述两种颗粒配合组成的多元正极材料既保有单晶材料的高极片压实密度、结构稳定、循环性能优异、安全性好，同时兼顾了小颗粒多晶材料容量高、功率输出好的优点。
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本发明涉及一种纤维增强的NCM三元正极复合材料及其制备方法，属于化学储能电池领域。所述材料中无机氧化物纳米纤维分布在NCM三元正极材料二次颗粒内部。所述方法通过在共沉淀法合成NCM三元正极材料前驱体的合成过程中，将无机纳米纤维加入到反应釜中，无机纳米纤维可以作为NCM前驱体材料晶体形核的核心，使得NCM前驱体材料的纳米片能够在堆积生长的过程中将纳米纤维包埋进NCM前驱体材料内部。在后续的混锂高温煅烧过程中，纳米纤维能保持稳定不分解，最终稳定保存在NCM三元正极材料内部。所述材料可增强材料颗粒的剪切强度，降低二次颗粒在循环过程中的破碎现象。
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本发明公开了一种模块化水下蛇形机器人，按照探测舱、动力舱、主控舱、动力舱、尾舱的安装连接顺序通过四个万向关节转向机构将各个舱段依次固定连接，并利用导流罩加以固定，保证机器人连接紧密性和密封性，为减少水下运动阻力，探测头罩采用半球形结构。采用螺旋桨推进器作为水下运动的动力来源，舱内携带多块大容量大容量锂电池，同时采用关节旋转和螺旋桨推进器协同工作的方式，在保证机器人水下运动灵活性的基础上，提升了机器人水下运动和续航能力。本发明机器人舱内预留空间较大，根据要求添加各种任务载荷。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
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本发明提供一种高倍率复合镍钴锰多元正极材料及其制备方法，所述正极材料是由化学式为Li(Ni1‑2xCoxMnx)1‑yMyO2的基体以及包覆在所述基体表面的石墨烯组成，其中M为La、Cr、Mo、Ca、Fe、Hf、Ti、Zn、Y、Zr、W、Nb、Sm、V、Mg、B、Al中的至少一种元素，石墨烯包覆量为基体重量的0.01～3%。本发明的正极材料具有良好的倍率性能和循环稳定性，可用于锂离子动力电池。该材料的制备方法工艺简单，成本低廉，适于大规模生产。
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本发明提供了一种高速动车组滚动轴承润滑脂组合物及制备方法；适用于250km/h～350km/h速度的高速铁路动车组滚动轴承的专用润滑脂产品，切实满足动车组滚动轴承在速度快、温差大、运转时间长以及潮湿、沙尘等恶劣环境等工况下的运行要求。该发明是由混合锂皂稠化混合基础油，并添加高效抗氧剂、极压抗磨剂、防锈剂、结构改善剂，经过皂化反应、升温、恒温、急冷、均质、过滤、脱气等复杂工艺精制而成。该发明的润滑脂组合物经过一系列的理化分析、台架评定和等比例台架的运行考察，具有优异的机械安定性、优异的高低温性能、优异的极压抗磨性能和长寿命等特点，该发明的制备方法稳定可靠、一致性强，已经进行工业化生产。
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一种三元聚离子液体基固态电解质的制备方法及应用，属于固态电解质制备领域。该固态电解质由聚离子液体基体、离子液体和碱金属盐(锂盐、钾盐和钠盐三种盐中的一种)组成。首先通过离子交换制备了聚离子液体，并复配不同的离子液体和不容类型的碱金属盐，在惰性气体气保护下,搅拌,直接滴加在极片表面，真空干燥。该方法的优点是该电解质为全固态,能增加电化学储能器件的稳定性,并扩宽了电压窗口。
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本发明公开了一种用含砷废渣、浮选尾矿制备复合石英石板的方法，其特征在于，以浮选尾矿、含砷废渣、不饱和聚酯、偶联剂、固化剂作为原料，经混料、压制、固化过程制备得到复合石英石板。所述浮选尾矿为辉钼矿浮选尾矿或锂辉石浮选尾矿。所述含砷废渣为烟尘处理后的含砷废渣或水处理后的含砷废渣。原料的加入量满足：浮选尾矿26‑55重量份、含砷废渣11‑45重量份，不饱和聚酯8‑10重量份，偶联剂0.001‑0.0046重量份和固化剂0.001‑0.005重量份。本发明在实现复合石英石板的制备过程中实现了砷的固化稳定化和资源化，该方法原料来源广泛、价格低廉，技术路线简单，浸出毒性合格，便于产业化实施。
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本发明提供一种碱金属插层制备石墨烯的方法，包括以下步骤：(1)在惰性环境中，将石墨类材料和碱金属进行混合，获得混合均匀的石墨类碳材料‑碱金属复合材料，并在惰性环境中静置，使发生金属插层反应，(2)将所得的复合材料放入能与其发生反应的液态介质中进行反应，去除插层物，经过震荡、清洗、分离，获得石墨烯材料。本发明还提出所述方法制备得到的石墨烯。本发明高质量石墨烯的制备方法中，采用了锂或其他高活性碱金属和石墨类碳材料混合发生插层反应后的金黄色复合材料为前驱体，后期石墨烯的制备过程中可以在室温、空气等条件下进行，适合大规模制备石墨烯。
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本发明涉及一种智慧地井盖监测及报警装置，包括下水井、井盖、安装垫、灯壳、安装卡和气体传感器装置，所述下水井的顶端设置有安装座，且安装座的外侧设置有水泥地表，所述气体传感器装置的内部安装有气体监测主板，且气体传感器装置的上下两侧镶嵌有橡胶密封套，所述井盖的周围设置有井盖孔，且井盖的表面设置有防滑网格，所述远程监管主板的一侧设置有工业级锂电池。该路智慧地井盖监测及报警装置可以实时监控下水道内部水位的高低，向平台发送报警信息实现远程监管，当水位下降，自动向平台发送水位恢复信息，当井盖异常开启的时候，报警灯开始闪烁，气体监测主板可以对下水道中的氨气、甲烷、氧气、二氧化碳、硫化氢等进行检测。
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本发明涉及电池极片制造技术领域，特别涉及一种高安全极片浆料添加剂及其制备方法；所述制备方法的步骤包括：1)将有机溶剂与聚乙烯混合，加热至所述聚乙烯完全溶解以得到溶液，向所述溶液中加入乳化剂，得到乳浊液；2)向所述乳浊液滴加无水乙醇，至不再出现絮状沉淀，取所述絮状沉淀经喷雾干燥得到粉末，再对所述粉末经超细粉磨即得到电池极片浆料添加剂。在电池极片浆料中添加本发明中所述的添加剂，可以有效的防止电池内短路情况的发生，使得电池极片形成保护层，阻断锂离子移动通道，避免电池温度持续上升继而发生热失控的现象的发生，从而在设计源头最大化解决三元电池的安全隐患问题。
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本发明公开了一种回收废旧三元动力电池电芯中有价金属的工艺。该工艺包括以下步骤：(1)电芯在水保护下进行剪切破碎，使电解液进入水中；(2)电芯碎片在水槽中洗涤以除去隔膜，并进一步洗涤去除残留的电解液；(3)水洗后的电芯碎片过滤后经球磨使三元材料、石墨与铜箔、铝箔分离；(4)采用筛网筛分出铜箔、铝箔；筛下物经摇床重力分选除去石墨，得到三元合金渣；(5)剪切破碎和洗涤所用的水多次循环后采用沉淀法分离出锂，再送至水处理厂处理回用。本发明利用动力电池中三元材料及其他组分的物理性质差异，采用环境友好的物理分选工艺，将有用组分一一分离，同时将电解液一并处理，实现三元动力电池中所有有价金属元素的全部回收。
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本发明公开了一种室内高效移动机器人平台，包括移动机器人移动平台本体，移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘，圆形支撑底盘两侧侧壁设置有主动扭矩轮毂电机，主动扭矩轮毂电机通过轮毂电机支撑件与圆形支撑底盘连接，圆形支撑底盘上设置有两个从动刹车万向轮，圆形支撑底盘上方设置有上位机，可充电锂电池和两个轮毂电机驱动器。本发明通过将主动轮毂电机和轮毂电机支撑件分布在左右两侧，通过差速控制实现平台运动和转向，从动刹车万向轮分布前后两侧用于平台稳定支撑保证在运行中的稳定与灵活，具备在室内、道路、广场等开阔平整路况中路况下具有较高通过能力，具有较高的灵活性和小型障碍物跨越能力。
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本发明涉及一种电池健康状态评估模型构建方法、评估方法和装置，获取电池的理论运行参数集；基于理论运行参数集，建立每个预设种类电池的理论寿命模型；获取每个预设种类电池在预设影响因素作用下的实际运行参数集；分别对每个预设种类电池的理论寿命模型进行修正，得到预设影响因素作用下的每个预设种类电池的电池健康状态评估模型，以使将待评估电池的特征数据输入到对应的预设种类电池的电池健康状态评估模型后，获得输出的待评估电池的健康状态，实现了不需要对电极材料的劣化程度、隔膜状态、电压、内阻及电解液中锂离子的含量进行测量，仅通过待测电池的循环次数即可对电池的健康状态进行在线评估，并且使用地点不受限制，实用性较高。
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本发明涉及一种机器人减速器润滑脂组合物及其制备方法。组合份包括稠化剂3.0‑10.0％；基础油72.0‑92.0％；极压抗磨剂4.0‑15.0％；抗氧剂0.5‑2.0％；防锈防腐剂0.5‑1.00％。采用合成油和矿物油为基础油，12‑羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。润滑脂，具有极低的摩擦系数，摩擦系数0.08。具有良好的低温流动性能‑30℃流动压力100kPa。具有优良的抗磨减磨性能，抗磨性能(四球机法)磨痕直径为0.40～0.42mm。本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。
本发明提供了一种不对称星型丁苯橡胶及其制备方法和作为鞋底橡胶材料的应用，不对称星型丁苯橡胶具有聚苯乙烯‑聚丁二烯‑聚苯乙烯三嵌段不对称聚合物臂；其制备方法为：在含有机单锂引发剂体系中，依次加入大部分苯乙烯聚合，加入丁二烯聚合和加入少部分苯乙烯聚合，聚合结束后，加入偶联剂进行偶联反应，即得不对称星型丁苯橡胶；制备的不对称星型丁苯橡胶具有高扯断强度及高耐磨性能，且加工性能好的特点，可以制备耐磨，且兼具优异的抗湿滑性和弹性，穿着舒适的鞋底。
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本发明提供了一种双变压器并联的大功率充电机，充电机的额定输出电压DC750V，额定输出电流200A。充电机采用四个充电模块并联结构，四个模块经由主控板进行协调通信，输出电压电流可设置，多个模块可单独工作也可并机扩容工作，相互独立、互不影响。充电模块主电路采用高频软开关桥式逆变电路，由输入缓冲电路、无源功率因数校正电路、全桥逆变电路和电流防倒灌电路等组成，采用高速的CPU监控输入电压、电流、温度等参数并进行实时保护，各模块既可以单独工作也可以并机扩容工作，相互独立，互不影响，且方便扩充功率等级，充电电压、电流可设置，可以满足不同的充电需求，适用于对大型公交车、船舶、航空、铁路、电动汽车、以及各种铅酸电池、锂电池充电。
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本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。
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本发明是一种由中央处理器和电源模块、变频变压模块、高压储能模块、脉冲调制模块、输入装置以及用于显示电量的显示终端组成的变频磁力探伤仪主机，与探头连接线、探头、以及被探伤工件组成完整的探伤回路。电源模块采用可充电锂电池，经过变频升压到280V，由高压储能模块储能，储能电流经脉冲调制模块调制产生3Hz、10Hz、以及20Hz到25Hz高压脉冲信号，驱动探头在相应工作频率下探伤。本发明突破了目前磁粉探伤只能探测金属表面缺陷的局限，弥补了薄钢板超声探伤困难的缺点。探伤深度可达7mm，灵敏度高，对于表面缺陷，探头可不接触工件表面，探伤后不需退磁，探伤速度快、重量轻，体积小、便于携带。
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本发明公开了一种多层石墨烯的制备方法，属于炭素材料技术领域。本发明是以天然鳞片石墨为原理，经二次氧化、清洗、固液分离和干燥后，制备出多层石墨烯。采用本发明方法制备的多层石墨烯本比表面积在190～350m2/g之间，平均孔径在3.8nm左右，孔容在0.6～1.5cm2/g之间。本发明方法无需高温处理，生产能耗低；无需催化剂，无需强还原剂，对生产过程中的溶剂还能回收再利用，既能降低成本，又有利于环保；本发明工艺简单，操作方便，生产设备少，从而进一步降低成本，便于推广应用，适于规模生产。采用本发明方法制备出的多层石墨烯可以作为电池、超级电容器的电极材料，也可用作锂离子电池、碱性电池、氢镍电池的导电剂。
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本发明提供了一种一体化混合干燥室本发明属于湿法锂电池隔膜技术领域，具体涉及薄膜萃取烘干装置技术领域。采用了包括安装在槽体9的热风室3，其特征是：有通有热介质通道的加热辊2，带有萃取液的薄膜13经由加热辊2通过薄膜出口7。热风室3上设有包括出风管1、进风管5、风机10、加热装置11的热风烘干装置，出风管1、进风管5连接在热风室上，风机10安装在进风管5上，在进风管道上设有加热装置11。热风室3上还配置有排废管路12。热风室3下部连接入口水密封6，入口水密封6下部连接的水密封通道8安装在槽体9上。热风室3操作侧设有可拆视窗4。克服了现有技术中萃取液不能完全烘干，会挥发到空气中影响环境的问题。
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本发明公开了一种便携WCDMA无线信号场强测量装置，包括基带单元和射频单元，其中，射频单元采用精简的超外差结构，既可以减小体积，又可以达到和基站射频单元相同的接收灵敏度；基带单元将多个板卡的功能裁剪，在一块基带处理板卡上形成一个崭新的无线便携基带处理架构；射频单元与基带单元采用带锁扣的射频电缆连接，不同制式的场强测量装置只需要通过更换射频单元即可实现切换；同时，增加了便携终端对锂离子电池的充放电管理单元，即支持电池供电工作方式，增加了场强测量装置的机动性。本发明便携WCDMA无线信号场强测量装置可以满足在各种复杂无线环境下灵活的场强测量要求。
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本发明提供一种防爆温湿度仪，由防爆壳体、探头总成、核心控制模块、供电模块等四个部分组成；整个设备防爆设计等级为ExdI?ICT6，采用隔爆设计；防爆壳体主要铝材压铸而成，各个零部件之间采用密封圈、防爆胶等确保良好的密封；该设备通过振动方式唤醒，可实现环境温度、湿度的测量、显示、数据存储等功能；设备内置锂电池，在外部电源切断的情况下，不间断实现环境监测；具有组网能力，可通过上位机软件实现远程控制和数据获取；设备具有防爆功能，防爆等级为ExdIICT6，可应用于危险场合。
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本发明公开了一株产耐高温α-淀粉酶的枯草芽孢杆菌，所述枯草芽孢杆菌（Bacillussubtilis）Li-2013-02于2013年7月15日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心（CGMCC），保藏号为CGMCC?No.7926。该菌株产耐高温α-淀粉酶的枯草芽孢杆菌Li-2010经紫外线-氯化锂-硫酸二乙酯复合诱变筛选获得，该菌株具有强耐酸、耐热性，产酶活力高的特点，应用前景非常广阔。
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本发明公开了一种锂电池充电电路、充电状态检测方法及充电装置，充电电路，包括：供电单元，经由线缆输出直流电进行供电；IC芯片单元，通过将所述线缆输出的电流电转化后，向电池提供充电电流；以及滤波单元，对所述供充电电流提供电容滤波；充电电流编程单元，检测充电电流。在本发明中的充电状态检测方法，控制电池的充电完成、充电中以及未充电状态，且能够节约充电功率，实现对能源的有效利用。本发明中的充电装置包括充电电路以及充电状态检测电路，能够作为手持电话，PDA，MP4/MP3播放器，蓝牙设备的充电装置。
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本发明涉及一种半导体氮化碳薄膜的制备及转移方法，以三聚氰胺作为前驱体，通过化学气相沉积工艺，在多种基底材料表面制备半导体氮化碳薄膜或氮化碳/碳复合薄膜，其制备工艺简单，原料成本低，制备的氮化碳薄膜容易转移到任意基底材料表面；所制备的薄膜连续性好，厚度均匀，在光电探测器中显示出极快的响应速度，在电催化析氢反应中显示出较高催化活性；此外，这种氮化碳薄膜可用于构建柔性半导体器件(如发光二极管，太阳能电池)，储能器件(如锂离子电池，钠离子电池，燃料电池)和催化电极等。
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