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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车,在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统,以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点;在终控机内设置运动轨迹;双目视觉传感器、高速图像采集系统测量,视觉系统处理器确定位置,陀螺仪测量速度、方向、加速度;终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角;工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理,时效性、工作效率、灵敏度高,定位准确,场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现,并且不易老化损耗失效,对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低,导航可靠性得到提升,适用性也大大提升。
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本发明公开了一种远程电梯语音事故求救方法,其通过实时监控电梯运行状态来保证电梯一旦发生报警故障,即可进行远程报警,可以直接对营救人员报告自己所在电梯位置;如果远程报警失效,还有蜂鸣报警功能,用来及时被电梯外人员发现。本发明包含系统准备的步骤和系统报警的步骤;所述系统准备的步骤包含:(1)连接报警开关的步骤;(2)连接闪烁指示灯的步骤;(3)打开上位机服务端的步骤;(4)启动远程报告端;(5)登录监控系统;(6)打开端口;所述系统报警的步骤包含:执行完上述的系统准备的步骤后,即开始实时监测各个电梯的报警状态当报警开关打开后,指示灯闪烁,与此同时上位机报警,最终上位机将报警信息传递至远程报告端。
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本发明公开了一种电动车自动均衡充电器。该充电器包括传统三段式智能充电器、铅酸电池组、自动均衡控制器,所述自动均衡充控制器由MCU微控制器、D1功率二极管、开关组件构成。本发明的充电器对电池组中每一个电池进行单独充电,以避免因电池制造工艺所决定的电池内阻差别所导致的电池过充电的情况出现。通过实时监测和控制充电过程中每一电池的充电状态,有效地提高了电池组的整体寿命,可以极大地减少电池组中因一只或几只电池失效所导致整组电池报废的情况出现,在延长整组电池寿命的同时降低了环境污染。
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本发明涉及涡轮叶片试验技术领域,具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构,采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封,并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧,如此能够对引气管和测试引线进行完全密封,并且增加了密封结构的安全系数;为了防止密封胶在高温下失效,对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施,保证密封胶处于规定的工作温度范围,使得密封胶能够发挥弹性密封的特点,从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。
本发明公开了一种基于多项式拟合和寿命分布的锂离子电池动态可靠性评估方法,包括步骤一、获取工况折合因子关于虚拟失效阈值的函数关系;步骤二、得到产品的标准退化轨迹;步骤三、获取产品当前时刻的状态偏移量;步骤四、得到状态偏移度;步骤五、得到产品各时刻的动态实时可靠度。本发明充分利用了同类产品信息和待评估产品的实时监测信息,实现了对锂离子电池进行动态可靠性评估,评估效果显著,与现有的可靠性评估方法相比,本发明方法显著提高了通用性和精度。
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本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置,由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成,使用本装置可进行不同载荷、温度,进行多场耦合试验,由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下,可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况,进而得出其失效机理。本发明的优点:第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量,实现流固、热固、流固热耦合的多种工况;第二、可单独考虑某一因素影响进行试验,如在不使用温度加载组件的情况下,可研究气动载荷对可调静子叶片的影响;第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
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本发明提供一种沥青混合料低温抗裂性能的评价方法。根据内聚力模型理论,提出采用抗拉强度、断裂能和失效位移综合地评价沥青混合料的低温抗裂性能,在实际评价过程中,直接使用双线性内聚力模型曲线直观地反映沥青混合料的抗裂能力。本发明提供的评价方法和评价指标与沥青混合料实际断裂过程直接相关,因而能准确反映沥青混合料的低温抗裂性能。本发明提供的评价方法,可以用于综合评价各种沥青混合料的低温抗裂性能,而且可以用于预测实际沥青路面的抗裂能力,深化了对沥青混合料低温抗力能力的理解,为研究沥青混合料的低温抗裂性能提供了一种综合评价方法。
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本发明涉及碳材料技术领域,尤其是一种增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法,包括如下步骤:第一步:基材表面进行粗化;第二步:对成膜树脂进行改性,加入亲水基团,加热搅拌处理后即为改性成膜树脂待用;第三步:将上述改性后的成膜树脂,导电剂,助剂以一定的质量比混合研磨,得到混合均匀的浆料;第四步:将混合均匀的浆料涂覆到第一步粗化处理的基材上面形成石墨烯导电层;第五步:测试经过上述步骤处理后基材表面的粘合力。本发明石墨烯发热膜的基材和发热涂层结合力牢固,可超过常规10次以上测试,最终实现石墨烯膜与基材分离、脱离,不易受外力破损,耐久发热,长期应用不失效。
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本发明涉及一种浮盘式密封阀门及其加工方法,包括安装机构,所述安装机构的顶部活动安装有底座,所述底座的顶部固定安装有阀体,所述阀体的顶部设置有提升机构,所述阀体的内部设置有水侵传感器,所述提升机构的正面固定安装有指示灯,所述阀体的内部设置有浮盘机构;所述提升机构包括仓体、驱动电机、转动轴和线轮。该浮盘式密封阀门及其加工方法,通过水侵传感器可实时的监测阀体内部是否有雨水浸入,监测到雨水浸入时,可操作驱动电机带着转动轴转动,转动轴带着线轮缠绕线缆,将浮动盘向上提升卡入卡槽,可有效防止浮动盘失效,避免水流入船体内部对船体造成损害的情况发生,提升了装置的使用安全性。
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本发明涉及一种用于运行电力照明器件(12)的方法和运行电路(11),其中,由直流电源(1)通过中间联接转换器(10)给该照明器件(12)供应电力运行能,其中,测量由转换器(10)接收的电流(I)并且将其与极限值(IG)相比较,其中,如果由转换器(10)接收的电流(I)超过上限值(IG)时,从转换器(10)分离或切断直流电压源(1),并且其中在接通阶段期间使分离/切断切换机构(2)失效。
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本发明涉及一种可提取芯片和电路板物理指纹的混合PUF电路及提取方法。包括Arbiter PUF电路:包括能够产生两路片内延迟信号的N级开关延迟模块,以及仲裁器模块;芯片外部的延时电路:包括能够产生两路片外延迟信号的片外对称延迟模块,片外延迟信号与片内延迟信号叠加后得到的两路总延迟信号输入到芯片内部的仲裁器模块;本发明只需要用到4个Pad引脚和2个外部延迟生成模块,即可以生成2N个激励响应对,对外部引脚和资源的消耗很小。由于外部延迟模块的两路延迟信号很难被探测,而且即使被探测也无法被伪造,而且任何改变外部电路板物理环境的尝试都会导致输出结果永久失效,且无法重建,因此具有很好的防篡改和防伪造效果。
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本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法,涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3,其中0
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本发明涉及一种高压大功率晶闸管电热模型的建立方法和仿真方法,本发明首先根据有 限元方法,计算并建立了晶闸管的热阻抗模型,并通过恒等变换表达为Foster网络热阻抗模 型,随后运用数学方法建立晶闸管等效电气模型。损耗Pave(t)由开通正向压降Vtm和工作电 流IA决定。通过连接开通正向压降Vtm、工作电流IA、损耗Pave(t)和结温TJ等变量之间的 关系,建立晶闸管的电热模型,然后在Pspice软件上进行仿真。本发明的模型,包含热力学 和电学模型,能提供发热和电气参数之间的动态关系,可以用来仿真晶闸管瞬态和稳态结温 变化,预测晶闸管是否工作在安全区;也可以用来仿真正弦半波浪涌电流冲击下结温的变化, 预测晶闸管的失效与否。
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本发明公开了区块链共识领域的一种基于图像识别的变压器油枕智能监控方法及系统,视觉监测子系统在线采集呼吸机内的干燥剂图像;处理器对采集的干燥剂图像去除亮暗噪点;将采集的干燥剂图像进行颜色分割,计算干燥剂图像中颜色占比;根据颜色占比判断干燥剂中湿度是否大于设定的阈值;当干燥剂的湿度大于阈值时,控制器控制除湿子系统对干燥剂进行除湿;当干燥剂的湿度小于阈值时,控制器关闭除湿子系统;本发明机器视觉技术与图像处理技术,对呼吸器进行图像采集并进行图像处理,计算出呼吸器中硅胶粉色蓝色区域占比并转换为湿度值,进而判断干燥功能是否失效及是否发生堵塞。
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在利用现有的完全同步的2个CPU以及对照从该2个CPU输出的输出数据的一致/不一致的失效安全的对照电路来探测CPU故障的要求较高安全性的计算机控制系统中,在从2个CPU输出的输出数据的同步发生偏离的情况下,对照电路不能正确地对照数据。本发明所提供的数据对照装置具有:基于从多个数据源(A、B)送出的数据(1a、1b)来生成同步信号(3)的同步信号生成电路(10);基于同步信号(3)来生成同步调整信号(5)的同步偏离探测电路(20);基于同步调整信号(5)来调整对照定时并对照数据(1a、1b)的同步调整对照电路(30),数据对照装置对照从2个数据源(A、B)送出的存在没能取得同步的可能性的数据(1a、1b)。
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本发明涉及煤矿加工技术领域,尤其是指一种露天煤矿开采剥离施工方法。它解决了的问题。它包括布置作业面、布置起爆网络、布置防冻管道,管道加工制作施工时,管道节点节要预留土体改良注浆孔、温度测温孔、融沉注浆孔,管幕空管内部的辅助冻结管根据管幕自身所在的位置及角度直接焊接在管幕空管管节上,采用不同类型的种子对排土场进行混合播种,在排土场的边坡上采用机械播种或人工播种,在排土场的平盘上采用机械播种。本发明利于改善冻土的破坏性能,可有效预防管间冻土帷幕止水性的失效,还可以有效抑制冻胀融沉效应。
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本发明公开了一种给控制设备独立供电的系统,包括安装在输电线路和用电负载间的用电安全设备组件,所述用电安全设备组件电性连接对其进行工作控制调节的控制器,所述控制器连接相互独立的主电源和副电源,述主电源优选的为蓄电池,所述蓄电池安装在控制器附近的电池盒中,所述副电源为太阳能光伏电板或风力发电机,该系统此构成了主副电源连接控制器的方式,相较于传统的直接从测量供电线上上取电,该独立的主副电源模式避免了测量供电线路断电使安全用电系统的控制设备失效而导致的安全隐患,给用电安全系统的控制设备提供一个稳定的电源,有效的保障了安全用电系统的稳定持续工作,本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法,包括:根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动,建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型,根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型,引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束,并根据所述约束进行控制器设计;设计线性扩张状态观测器,选取合适的线性扩张状态观测器增益,获取系统状态和总扰动估计值;使面临执行器饱和及部分失效的情况下,系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制,满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求,具有良好的鲁棒性。
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本申请公开了一种广告流量的处理方法,包括:在预定时间周期的当前时间片,获取来自客户端的广告流量的请求,其中,所述预定时间周期包括多个时间片;获取所述客户端对于广告的接受能力评估数据;根据所述接受能力评估数据,获得所述客户端对于该广告流量的预估数据预测消耗数值;根据所述预估数据预测消耗数值,确定在当前时间片是否针对该广告流量执行确认投放的广告信息,并将所述广告信息发送到客户端的操作。采用上述方法,解决了现有技术中在网络环境欠佳的情况下,由于广告流量消耗反馈发生延迟而导致的广告预算控制失效的问题。
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本发明公开了一种水下滑翔器导航定位系统及上浮精度校正方法,该水下滑翔器导航定位系统包括微机电系统惯性测量单元,全球卫星定位系统接收模块,三轴磁力计,多普勒测速仪以及组合导航硬件处理系统。针对上浮精度校正过程中,会受到外界恶劣天气、海浪波动、船舰遮挡等因素的影响,使得多传感器数据融合算法的导航精度降低,定位发散甚至失效的问题,本发明建立的一种基于多重自适应渐消因子的H∞卡尔曼滤波算法来保证滑翔器导航定位的鲁棒性和自适应性。克服了极端恶劣条件下的水下滑翔器在上浮校正时,传统组合导航算法所导致的导航定位精度降低、发散以至于滑翔器无法继续正常工作的问题。最终实现水下滑翔器的准确定位。
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本发明采用的技术方案是提出一种纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法。本发明通过比较电池组总压与充电设备的充电电压的差值,来确定电池组是否因为温度过低而内阻增大,从而获取电池组是否为适合充电的状态,避免内测量各个电池的电芯温度而使测量不够准确。本发明可以在PTC加热设备失效时及时生成警报信息,并通过车载T‑box及时发到用户的移动通讯设备中,来提醒用户及时作好准备。本发明通过整车控制系统与电池管理系统(BMS)来实现各个回路与充电设备的充电回路的智能通断,从而实现电动汽车电池的高压回路的无缝切换,保证了高压负载工作的稳定性,又在很大程度上减少了各个控制器控制策略的高耦合性风险。
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本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统,首先选取轴承作为影响电机寿命的因素,计算轴承的常规寿命试验时间;然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子;接着计算轴承的加速寿命试验时间;最后加载电机试验时需要的参数,并施加振动载荷谱,将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验,判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子,使加速寿命试验更加接近真实情况,且能够缩短电机寿命试验时间;可以很准确的得到电机的寿命,方便相关人员及时获知电机的寿命,并在电机寿命快结束时提前更换新的电机,以保证整车的正常运行。
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本发明的一种基于socket长连接的均衡负载分片方法,采用分片方法负载均衡大量socket连接,解决服务器因socket连接过多,cpu承载压力过大,致使服务器宕机的问题;采用一致性hash算法提高容错性和扩展性,新增片区时只移一小部分到新增片区,其它的socket连接继续通讯,不受影响,移除片区时把出现故障片区内的ip顺时针移到下一个片区,不影响其它已连接的socket连接,并且片区移除可自动移除也可通过命令移除,可以在主服务器的配置文件中配置移除方式;采用心跳监测方式,监听主服务器与从服务器的通讯,从服务器出现故障,可自动转移该服务器上的socket连接到下一个片区,防止服务器宕机使得服务器的socket连接失效,与现场设备的通讯中断的问题。
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本发明涉及一种排气歧管热变形设计控制方法,包括:步骤S1:根据测试统计得到发动机缸体和排气歧管工作温度范围;步骤S2:以发动机缸体中心为参考原点,分别计算排气歧管和发动机缸体热变形量;步骤S3:计算相对热变形量;步骤S4:优化排气歧管结构和安装孔位置,大幅减小排气歧管与缸体安装孔位置的相对热变形量;步骤S5:以排气歧管安装孔相对热变形量为控制边界,计算排气歧管和缸体的强度性能,并重复步骤S1到步骤S5,直到排气歧管及缸体应力满足材料许用应力。其优点表现在:可以正确匹配发动机排气歧管和发动机缸体热变形设计,降低排气歧管与缸体因热变形不协调而引起螺栓或螺栓孔剪切破坏,或者排气歧管失效。
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本公开提供一种中冷器控制系统、控制方法以及装置,中冷器控制系统包括:控制设备、增压器、中冷器、进气管、发动机、压强传感器、温度传感器和调节阀,中冷器的进气口与增压器的出气口连通,中冷器的出气口与进气管的进气口连通,进气管的出气口与发动机的进气口连通;温度传感器设置在进气管内,用于测量中冷后的进气温度;压强传感器设置在发动机的气缸内,用于测量气缸内压强;调节阀用于调节冷却液进入中冷器的流量大小;控制设备与温度传感器、压强传感器和调节阀连接,控制设备用于根据压强传感器得到的压强,控制调节阀的开度。本公开根据气缸内压强调整调节阀开度,可以更准确的调节发动机的工作状态,进而降低发动机失效的风险。
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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物,其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络,其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用,且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上;在机械力作用下,所述的力敏团发生化学和/或物理变化,实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能;基于力敏团的力致响应性和动态特性,可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。
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本发明涉及鱼虾养殖技术领域,方案为一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备,包括漂浮投料器以及拖曳小船,所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器,所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球,所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接;本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等,能够实现投料器的位置自动调节,其可以根据设定的投饵位置,自动进行位移调节,且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置,实时确定投饵位置,保证了投饵的高效性;本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计,其能够有效保证饵料的干燥,避免其受潮失效。
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本发明提供了一种油气管道缺陷维修判定方法及装置,方法包括:获取待评价管道正常运行工况下沿线压力分布情况,绘制管道里程‑压力图;或利用管道仿真系统进行管道运行工况模拟计算管道里程对应的压力值,绘制管道里程‑压力图;确定管道适用的剩余强度评价模型;计算每个缺陷点的预测失效压力;确定不同管段对应的安全系数;计算每个缺陷对应的安全工作压力;在获取的管道里程‑压力图中,将所有缺陷点按照其对应里程和安全工作压力进行描点;利用描点后的图形进行管道缺陷维修判定。本发明充分结合了管道运行工况,考虑了管道沿线实际压力分布情况,能够在保证管道安全运行的前提下,优化管道维修维护决策,节省管道运行维护成本。
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