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一种基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统，它是由硬件和软件两部分组成，两者彼此兼容。所述硬件由监视计算机，数传电台，可持续不间断电源UPS及显示屏组成；所述软件包括链路通讯协议解析、监视界面和基于制导模型监视算法。本发明系统通过实时位置、航迹信息和基于制导模型计算产生的位置、航迹等监视信息用以解决无人机系统遥控遥测链路中断情况下失去飞行器位置信息和航迹信息等问题；解决通过“黑障”过程中GPS定位失效,无人机机载系统位置信息发送产生错误导致地面监视系统显示错误监视信息等问题；当无人飞行器失事时可提供预测其失事落点范围等功能。它在航空技术领域里具有广阔地应用前景。
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本发明提供一种半导体加工设备，包括：传送腔，设有位移调节器及用于传送晶圆的传送手臂，位移调节器与传送手臂相连，用于调节传送手臂的位置；工艺腔，设有位移传感器及工艺组件，其中，工艺组件用于承载传送手臂送入的晶圆，并驱动晶圆旋转，位移传感器用于探测工艺组件的偏移量；数据控制器，用于接收位移传感器发送的偏移量，并根据偏移量调控位移调节器；本发明可提高制备的晶圆质量；工作人员能及时发现问题降低失效率；避免由于偏移量的不断增大造成机台部件的损坏；减少由工艺组件位置偏移导致的机台停机排查率以及减少维修时间及降低维修难度的问题。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构，其特征在于：铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上，悬架系统固定在支撑固定装置上，垂向加载装置固定在铁龙门架上，横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接；综合加载体固定在悬架系统上；控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器，其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，进而降低试验成本，提高产品研发效率。
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本发明公开了一种工程机械的散热系统及其控制方法，包括散热器、散热风扇、控制器和温度传感器，所述控制器根据温度传感器测得的温度信号控制散热风扇对散热器吹风，所述温度传感器包括发动机水温传感器和变矩器油温传感器，所述发动机水温传感器和变矩器油温传感器分别将发动机水温信号和变矩器油液温度信号反馈至控制器，所述控制器根据温度传感器测得的温度值控制散热风扇的运行。有益效果：本发明加入变矩器出油温变量，避免了变矩器油温高导致的变矩器热平衡失效。同时加入了环境温度数据，更为精准的控制电磁风扇转速，达到节能和散热功能的平衡。
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本发明公开了一种巷道顶板锚固支护抗冲击能力的计算方法，先分别计算巷道顶板锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出顶板支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时顶板对支护系统施加的能量为动能和势能之和，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起顶板支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前顶板锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对顶板后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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本申请涉及卫星信号跟踪技术领域，特别是涉及一种卫星跟踪方法和动中通设备。所述方法包括：周期性获取动中通设备的运动信息、位置信息和信号方位信息；基于所述运动信息和所述位置信息进行惯性导航解算，以更新所述动中通设备的天线姿态、所述运动信息和所述位置信息；若监测到所述航向信息失效，则通过测姿仪算法抑制所述天线姿态的水平姿态漂移，并校正更新后的所述天线姿态、所述运动信息和所述位置信息；基于当前的卫星位置，以及校正后的所述天线姿态、所述运动信息和所述位置信息，进行卫星跟踪解算生成扫描波束角度控制指令，并执行所述控制指令促使所述动中通设备的相控阵天线阵面进行波束切换，以实现对卫星的扫描跟踪。
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一种驱动桥差速器齿轮疲劳寿命试验方法，涉及一种驱动桥试验方法，该方法是先将驱动桥的差速器与主锥总成装配起来形成主减总成，将主减总成装配在驱动桥上，试验开始，模拟定差速工况，测试出主动锥齿轮的旋转次数，直至差速器内部的行星齿轮、半轴齿轮发生失效为止。以此来确定差速器内部行星齿轮、半轴齿轮的疲劳寿命，从而确定差速器是否符合设计要求。本发明可适用于确定差速器内部的行星齿轮、半轴齿轮疲劳寿命，方法简便可靠，可精确判断差速器是否符合要求，为批量生产的质量稳定性提供保障，易于推广使用。
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本发明公开的一种带RS485监控数据输出的双路防雷箱，其是由两路供电系统配置的电源防雷系统安装于一个防雷箱中，无需再在每条线路上各自装设一套防雷系统，只需一个防雷箱系统就能对两条回路的防雷系统进行监测，降低了用户成本，增加了空间利用率。本发明的双路防雷箱可实时监控雷击次数、防雷器失效状态、防雷器温度和空气开关断开闭合等信息，并通过RS485接口连接至后台配备的智能防雷监测系统或用户自己的监控系统。
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本发明涉及一种起重设备力矩显示装置。公知的起重设备起重力矩限制器只能在吊装过程中,当力矩超过额定值时才有可能断电保护,却不能显示力矩大小及力矩限制器是否正常,如果力矩限制器失效必然增加操作手操作的盲目性,导致塔机倾翻。本发明采用容栅电子数显标尺,实时测量力矩变化并以数字显示盒显示力矩的百分比数。不仅使操作手能即时掌握起重设备的力矩状态,而且可以即时确定力矩显示装置的工作状态,从而保证了安全。可用于各类型塔吊等起重设备。
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本发明公开了一种组装式湍流火焰熄灭装置，包括气箱、隔板和弧形板，所述隔板的一侧与气箱的内壁固定连接，并且隔板的一侧与弧形板的一侧固定连接，本发明涉及火灾扑救装置技术领域。该组装式湍流火焰熄灭装置，通过转筒的转动方式起到控制气箱内气体是否流通和流速大小的作用，利用转筒定量控制气体进入，为提供更加精确的燃料质量损失效率提供助力，从通气孔向气箱的内部装入2种气体进行实验，只需要转动转筒即可同时控制对侧气体的流量，可以更加精准的控制气体流量，误差更小，实验数据更精确，并且该组装式湍流火焰熄灭装置可以实现一边转动转筒一边观察气体进入对湍流火焰流场、火焰结构、火焰颜色等典型特征的影响，实现动态观测实验，可以动态观测细水雾及卤代烃灭火剂的灭火性能。
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本发明涉及一种实现不间断高效防雷功能装置,包括两个防雷器件、一套测控警告电路和两个电压开启式自动开关共五个关键部分,其特征在于安装有两个防雷器件,在工作时,只使用一个防雷器件,另一个处于备用状态。本发明由于采用两个防雷器件,一个受到雷击失效后,可以自动启用另一个备用的防雷器件,从而使雷电防护不会中断,防雷器件的选用通过电压开启式自动开关实现,控制方便简单,该发明适于所有的雷电防护装置中的关键模块部分,极大地提高了雷电防护的可靠性。
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本发明属于电气密封性能测试领域，特别涉及一种SF6断路器橡胶密封圈气密性试验装置。包括气密试验箱、水槽、固定支架以及气体回收系统。本发明SF6断路器老化橡胶密封圈气密性试验及气体回收装置可以对老化橡胶密封圈进行气密性试验，准确判断密封件是否失效，并且将试验用的SF6气体进行回收，避免其发生泄漏。本发明可有效提高密封可靠性，降低因气体泄漏引起SF6密度降低导致的安全事故发生，实现SF6回收安全性高和避免回收SF6时发生泄漏的目的，提高电力系统的运行稳定性。
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本发明提供一种新型氮氧传感器陶瓷芯片，涉及传感器技术领域。该氮氧传感器陶瓷芯片包括从上至下依次层叠的第一至第六氧化锆陶瓷层，在第二氧化锆陶瓷层内设置有主泵腔室、辅泵腔室和测量泵腔室，主泵腔室与氮氧传感器陶瓷芯片外部之间通过第一扩散通道连通，主泵腔室与辅泵腔室通过第二扩散通道连通，辅泵腔室与测量泵腔室之间通过第三扩散通道连通，第一扩散通道、第二扩散通道以及第三扩散通道均为孔式进气扩散通道结构。通过采用孔式进气扩散通道结构，有效防止克努森扩散、积碳堵塞以及进气通道微开裂引起的传感器失效问题，降低了氮氧传感器陶瓷芯片劣化的风险，大大提升了氮氧传感器陶瓷芯片生产厂家产品合格率。
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本发明公开了一种用于新能源客车空压机的卸荷控制方法，包括：实时获取空压机的有功功率并监测其变化；根据有功功率变化信息，确定干燥器卸荷处理的起始时刻，并基于起始时刻生成空压机停机信号；输出停机信号，使得空压机在干燥器卸荷后停止工作。本发明准确判断干燥器实际已经卸荷的时机，降低成本，减少硬件或信号电路传输等失效点，保证可靠性。
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本发明公开了一种低温流体毛细输运性能的可视化实验装置，涉及推进剂管理技术领域，包括真空腔、补液腔、实验腔、低温可视化模块、充注排放模块和数据采集系统；其中，真空腔内部设置有补液腔和实验腔，用以降低可视化实验装置漏热；补液腔外置于实验腔，保证实验腔内气液两相的温度均匀性；实验腔和充注排放模块连接，内部充有液氮和高压气体；低温可视化模块实现捕捉和记录实验腔内部纯液输运过程或气液两相分离失效过程中的图像；充注排放模块用于向实验腔内充注液氮和高压气体，并驱动液氮流出；数据采集系统用于监测和记录实验数据。本发明可实现低温流体系统相分离性能和液体输运性能的研究，拆装方便，充注率可控，输运效果可视。
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本发明公开了一种深水钢悬链立管的管端精度加工方法，包括步骤，S1、测量预加工立管端部等间距四个点的内径以及等间距八个点的壁厚；S2、根据所述测量结果确定所述预加工立管的内镗加工的预设内径尺寸；S3、根据所述预设内径尺寸对所述预加工立管的内镗进行加工以获取加工立管，其中，对所述预加工立管的内镗进行加工的标准包括保证所述内镗的内径与外径同轴心、保证所述内镗的壁厚公差为±1毫米以及保证所述内镗的内径公差为±0.25毫米。本发明不仅提高了加工立管端部对接环焊的组对精度，还提高了加工立管焊缝接头的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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本发明公开了一种电池装置及其绝缘膜的耐压值的确定方法和确定装置，可以根据电池装置的耐压测试电压确定出绝缘膜的耐压值，使得在对绝缘膜进行选材时，可以根据绝缘膜自身的绝缘要求进行选材，而无需像现有技术那样依据电池装置的耐压测试电压进行选材，从而可以提高选材的容易程度，还可以降低制作成本；并且，通过对绝缘膜的耐压值的控制，可以满足电池装置的耐压要求，避免绝缘失效，从而可以提高电池装置的安全性和可靠性。
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一种耐低温便携式海冰拉压试验机系统，属于海冰力学性质实验技术领域。包含实验台和控制台两部分，二者通过数据线连接。实验台用于加载海冰试样，采用伺服电机作为传动系统，伺服电机上方设置两个压头，压头之间用于安装海冰试样；固定压头端设有压力传感器、位移传感器，用于测试海冰试样的应力与应变变化情况，通过数据线传输到控制台中的数据采集系统。控制台主要包括数据采集系统、饲服电机控制系统与温度控制系统，用于控制系统工作和数据采集。饲服电机控制系统用于控制加载情况；温度控制系统防止设备在低温下失效。本发明能够在冰区现场低温、高湿等条件下正常运行，进行海冰实验，且方便在冰雪环境下运输。
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本发明涉及聚丙烯系组合物、包含所述聚丙烯系组合物的制品以及共聚物(B)用于减少包含所述聚丙烯系组合物的制品的涂料附着失效的用途，所述聚丙烯系组合物包含：(A)40.0至85.0wt％的多相丙烯共聚物，以多相丙烯共聚物的总重量为基准计，所述多相丙烯共聚物的二甲苯冷可溶物(XCS)级分的含量为15wt％至35wt％；(B)5.0至15.0wt％的丙烯与共聚单体单元的无规共聚物，所述共聚单体单元选自乙烯和C4‑C12α‑烯烃，所述无规共聚物已在单中心催化剂体系的存在下聚合，所述无规共聚物由差示扫描量热法(DSC)测得的熔融温度Tm低于140℃；(C)5.0至25.0wt％的乙烯共聚物，所述乙烯共聚物具有C4‑C12α‑烯烃共聚单体单元，所述乙烯共聚物的密度为850kg/m3至900kg/m3；和(D)5.0至25.0wt％的无机填料；其中，组分(A)、(B)、(C)和(D)的量均以聚丙烯系组合物的总重量为基准计；所述聚丙烯系组合物根据ISO 1133在230℃和2.16kg载荷下测得的熔体流动速率(MFR2)为2.0g/10min至20.0g/10min。
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本发明公开了一种识别核爆炸地震事件的方法，首先选取合适的地震监测台站作为核爆炸地震事件识别台站；截取台站垂向通道一定时间段的时间序列数据；根据天然地震和核爆炸地震在时域、频域上特征的差异以及在时频域的综合特征差异，选取波形复杂度判据、谱比值判据和综合比值判据作为基础判据，基于D‑S证据理论的证据组合，最终得出各判据联合后的概率，通过比较各类事件概率的大小，确定事件的类型。本发明通过采用D‑S证据理论的证据组合方法，能够正确、有效的给出核爆炸地震事件的识别结果，而且在单个判据失效的条件下，本发明仍然可以给出正确的识别结论。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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本发明为一种电池多重过流保护电路，包括电池、IC1保护模块、IC2保护模块、MOS管保护模块和保护电阻模块，所述IC1保护模块和所述IC2保护模块相互并联，所述保护电阻模块和所述MOS管保护模块相互串联，所述IC1保护模块分别与所述保护电阻模块和所述MOS管保护模块连接，所述IC2保护模块分别与所述保护电阻模块和所述MOS管保护模块连接。本电池多重过流保护电路不会因为某一元器件损坏，而整个电路失效，而且，本电池多重过流保护电路在通过限功率LPS测试中，表现非常好。
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本发明涉及一种同步角度闪烁的导航干扰信号发射方法与系统，属于卫星信号源控制技术领域，包括信号控制分系统和分布在N个位置的N台信号源，N≥3；信号参数和时间同步指令按照空中接口协议组帧后通过第一无线数传模块的无线链路发送给N台信号源；N台信号源从各个角度周期性地对目标发送非相干信号，形成角度闪烁信号发射；有益效果在于多台信号源的精确时间同步和实施角度闪烁干扰，既造成抗干扰接收机的抗干扰算法失效，接收机无法正常定位，也造成接收端信号测向定位系统无法测定信号源位置坐标。
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本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
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本发明提供一种基于三维空间剖分的地理坐标压缩编解码方法，包括：基于空间八叉树划分的立方体索引编码过程；三维模型重采样与离散几何编码过程；离散几何编码逆转换为地理坐标的解码过程。在立方体索引编码过程中保证了两条严格的数学约束；地理坐标由较大的浮点型数值转换为一个值域在[0,512]内整型数据，压缩了坐标存储空间；空间误差受比例尺约束，实现三维模型数据在不同比例尺约束条件下的模型化简和模型个体分割；减少单个模型文件的数据量，且通过CIC可以找到同一地理空间范围内不同剖分精度的子空间，使编码后的三维模型支持渐进式网络传输；解码后的坐标不会导致地图比例尺所代表的数学约束失效，保证了三维地图在各级比例尺下的可量测性。
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本发明公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后用螺母固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本发明可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。
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本发明公开了一种基于相位一致性和SIFT的SAR图像配准方法，主要解决了传统SIFT方法应用于合成孔径雷达SAR图像配准失效或精度较低的问题，本发明实现的步骤是：(1)输入两幅图像；(2)提取SIFT特征；(3)筛选特征点；(4)滤除错误匹配点对；(5)获得几何形变参数；(6)得到配准结果。本发明与现有技术相比，改善了对错误匹配点的滤除能力，增强了对噪声的鲁棒性，从而提高了实测合成孔径雷达SAR图像配准的精度。
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