ACTS-T300全自动拉伸试验机
产品描述:根据上述项目需求，该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由300KN微机控制电子万能拉伸试验机川崎工业机器人RSO07N、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。以机器人为位置核心，组成一套封闭式全自动检测站。
技术指标:
300kN主机
最大负荷:300kN
·负荷传感器分辨力:1/500000
··有效试验空间:1350mm(不含夹具)
·有效试验操作空间宽度:600mm
试验速度:0.001-500mm/min无级设定，满速满载
·位移分辨力:0.02um
·速度控制方式:位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
·全自动引伸计
··工作方式:接触式
··精度级别: 0.5级(EN 10002)
·纵向标距测量范围:10-205mm
··标距测量分辨率:0.33um
··应变测量范围:0-65mm
··应变测量分辨率:0.1um
··夹持力:1-2N可调
··最大可测试样厚度:30 mm
··最大可测试样宽度:50 mm
··最大可测试样直径:30 mm
··精度级别: 0.5级(EN ISO 9513标准)
双面平推式液压自动拉伸夹具
··钳口夹持范围:0-30mm
·最大系统压力:30MPa
·钳口硬度:≥60HRC
·开口宽度:60mm
·对中精度:≤0.2mm
·夹持厚度范围:0.08-30mm
·试样双截面尺寸自动测量系统
··测量试样类型:矩形试样
··测量厚度或厚度范围:0~30mm
·可测试样长度:280~310mm
··测量方式:截面四向对测
··测量分辨率:0.001mm
厚度测量精度:0.004mm
●·宽度测量精度:0.1~3mm，0.003mm;3~6mm，≤0.1%
··适应试样挠度:≤8mm
··具有自我标定功能，并能根据软件所设定的时间或顺序，由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定如有超差，软件自动停止测试并提醒操作人员。
·工业机器人
工业机器人是完成整套全自动检测站的关键，它是实现整个自动化检测过程连续，自动控制的重要保证
该方案优选川崎RS007N六关节机器人，采用示教器编程，与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人，完成对工件的抓取和放置过程。
基于夹具体本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量，优选川崎RS007L六关节工业机器人,其未端轴负载为7kg;
该系列机器人重复定位精度+0.03mm，满足工件的定位要求;
··根据工件参数及方案要求，该型机器人运动半径930mm，可满足工作站工作要求;
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