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工作原理
ZDY3200LS采用全液压动力传动与电液比例协同控制技术：
柴油发动机或井下防爆电机驱动双联变量液压泵，将机械能转化为高压油液，分别供给回转系统、给进系统及履带行走系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转，经两级行星齿轮减速后输出3200N·m扭矩，带动钻杆破碎岩层；给进系统由双油缸同步驱动，提供0-35kN连续可调的推进力，并支持恒压自动钻进模式，可根据地层硬度自动调整推进速度。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带，实现原地转向与±12°爬坡能力，适应井下复杂地形。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪，通过PLC控制器实时监测钻进参数，当遇到卡钻或地层突变时，自动触发过载保护并启动防喷装置，确保作业安全。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层（f≤6）的300m以内中深孔施工，包括瓦斯抽采孔（直径94-150mm）、探放水孔、地质构造探测孔及巷道超前钻孔等。可部署于综采工作面、掘进巷道及高瓦斯矿井区域，满足水平孔、仰角孔（≤30°）及俯角孔的多样化施工需求，助力煤矿实现“中距离、高效率”的安全勘探目标。
技术参数
额定扭矩：3200N·m
钻进深度：0-300m（视地层条件）
钻孔直径：94-150mm
回转速度：0-180r/min（无级调速）
给进力：0-35kN（连续可调）
起拔力：50kN
履带接地比压：≤0.1MPa
爬坡能力：±12°
主机重量：14t（含动力系统）
外形尺寸（长×宽×高）：6000×2000×2300mm
适配动力：柴油发动机（井下可选防爆电机）
防护等级：IP55（防尘防水）
防爆标志：ExdI Mb（防爆电机配置时）
产品特点
均衡扭矩与深度适配：3200N·m扭矩输出兼顾破碎效率与设备稳定性，300m钻进能力满足中深孔勘探需求；
履带式自主行走：液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡，无需辅助运输设备，单班移动距离超300m，适应井下狭长巷道；
智能化安全防护：集成钻孔压力实时监测与自动报警系统，配备防喷孔装置与应急回退功能，符合《煤矿安全规程》严苛标准；
模块化快速维护：动力头、夹持器等关键部件采用快拆设计，单件更换时间≤30分钟，降低停机维修成本；
高适应性设计：支持金刚石复合片钻头、三翼合金钻头等多种工具，可应对煤层、砂岩等中硬岩层的高效钻进需求。
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