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工作原理
ZDY4200L采用全液压动力传动与双回路闭环控制技术：
柴油发动机或井下防爆电机驱动变量液压泵，将机械能转化为高压油液，分别供给回转系统、给进系统及履带行走系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转，经两级行星齿轮减速后输出4200N·m扭矩，带动金刚石取芯钻头或硬质合金钻头破碎岩层；给进系统由双油缸同步驱动，提供0-45kN连续可调的推进力，并支持恒压自动钻进模式，确保取芯过程平稳。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带，实现原地转向与±12°爬坡能力。系统集成扭矩传感器、位移编码器及岩芯卡断监测装置，通过PLC控制器实时调整钻进参数，当岩芯充满取芯筒时自动触发卡断机构，保障取芯完整性。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层（f≤8）的地质取芯作业，包括煤层结构分析、断层构造验证、瓦斯赋存规律研究及顶底板岩性探测等。可部署于综采工作面、掘进巷道及地质异常区，满足水平孔、仰角孔（≤35°）及俯角孔的多样化施工需求，单次取芯长度可达1.5m，岩芯直径覆盖50-150mm，助力煤矿实现“精准取芯、科学治理”的地质勘探目标。
技术参数
额定扭矩：4200N·m
取芯深度：0-500m（视地层条件）
岩芯直径：50-150mm
回转速度：0-150r/min（无级调速）
给进力：0-45kN（连续可调）
起拔力：60kN
履带接地比压：≤0.11MPa
爬坡能力：±12°
主机重量：16t（含动力系统）
外形尺寸（长×宽×高）：6200×2100×2400mm
适配动力：柴油发动机（井下可选防爆电机）
防护等级：IP55（防尘防水）
防爆标志：ExdI Mb（防爆电机配置时）
产品特点
高精度取芯能力：4200N·m扭矩输出配合恒压自动钻进技术，确保岩芯完整率≥95%，满足地质分析严苛要求；
履带式机动部署：液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡，无需辅助运输设备，单班移动距离超400m，适应井下复杂地形；
智能化取芯控制：集成岩芯卡断监测装置与自动退芯功能，当岩芯充满时自动触发卡断机构并停止钻进，避免岩芯脱落；
模块化快速维护：动力头、取芯筒等关键部件采用快拆设计，单件更换时间≤35分钟，降低停机维修成本；
高适应性设计：支持金刚石复合片取芯钻头、硬质合金取芯钻头等多种工具，可应对煤层、砂岩等中硬岩层的高效取芯需求。
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