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工作原理
ZDY4800L采用全液压动力传动与电液比例控制技术：
柴油发动机或井下防爆电机驱动双联变量液压泵，将机械能转化为高压油液，分别供给回转系统、给进系统及履带行走系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转，经三级行星齿轮减速后输出4800N·m扭矩，带动钻杆破碎岩层；给进系统由双油缸同步驱动，提供0-50kN连续可调的推进力，并支持恒压自动钻进模式。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带，实现原地转向与±15°爬坡能力。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪，通过PLC控制器实时调整钻进参数，当遇到卡钻或地层突变时，自动触发过载保护并启动防喷装置，确保作业安全。
应用范围
适用于煤矿井下中硬至坚硬岩层（f≤10）的深孔施工，包括瓦斯抽采孔（直径113-200mm、深度0-600m）、探放水孔、地质构造探测孔及巷道超前钻孔等。可部署于综采工作面、掘进巷道及高瓦斯矿井区域，满足水平孔、仰角孔（≤45°）及俯角孔的多样化施工需求，助力煤矿实现“精准勘探、高效抽采”的安全生产目标。
技术参数
额定扭矩：4800N·m
钻进深度：0-600m（视地层条件）
钻孔直径：113-200mm
回转速度：0-120r/min（无级调速）
给进力：0-50kN（连续可调）
起拔力：65kN
履带接地比压：≤0.12MPa
爬坡能力：±15°
主机重量：18t（含动力系统）
外形尺寸（长×宽×高）：6500×2200×2500mm
适配动力：柴油发动机（井下可选防爆电机）
防护等级：IP55（防尘防水）
防爆标志：ExdI Mb（防爆电机配置时）
产品特点
大扭矩深孔钻进：4800N·m扭矩输出可轻松破碎坚硬岩层，600m钻进深度满足高瓦斯矿井区域治理需求；
履带式自主行走：液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡，无需辅助运输设备，单班移动距离超500m；
智能化安全防护：集成钻孔压力实时监测与自动报警系统，配备防喷孔装置与应急回退功能，符合《煤矿安全规程》严苛标准；
模块化快速拆装：动力头、操作台等关键部件采用快拆设计，单件更换时间≤40分钟，降低停机维修成本；
高适应性设计：支持金刚石复合片钻头、牙轮钻头等多种工具，可应对断层、溶洞等复杂地质条件，提升设备利用率。
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