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工作原理
QZ-1B采用双泵合流全液压系统，柴油发动机驱动变量柱塞泵，为动力头、给进油缸、泥浆泵及履带行走机构提供高压动力。动力头通过行星齿轮减速箱输出0-350rpm无级变速旋转，配合金刚石复合片钻头或孕镶钻头切削地层；给进油缸提供0-300kN连续可调轴向压力，推动钻杆匀速钻进。钻进过程中，泥浆泵经钻杆内孔向孔底输送高粘度冲洗液，形成负压循环系统，冷却钻头并携带岩屑返回地表。绳索取芯系统通过专用打捞器，在钻杆不提出孔口的情况下，快速提取内管中的岩芯，单次取芯长度可达6米，效率较传统双管钻机提升40%。履带底盘采用液压马达独立驱动，配合可伸缩支腿，实现-20°至+20°坡度自适应行走与360°原地转向。
应用范围
该设备适用于金属矿（如铜、铁、金等）的深部详查（钻孔直径Φ76-150mm，深度0-1000米）、能源储层评价（页岩气、煤层气水平井取芯）、地热资源开发（干热岩勘探）及科学钻探（大陆科学钻探工程预研究）。其模块化设计支持山地、高原、沙漠等复杂地形作业，尤其适用于交通不便地区的深部勘探项目，如矿产资源远景评价、隧道超前地质预报及地质灾害深部调查等场景。
技术参数
钻孔直径：Φ76-150mm
钻孔深度：0-1000m
动力头转速：0-350rpm（无级可调）
给进行程：2.0m/次
最大给进力：300kN
主泵功率：132kW（柴油发动机）
泥浆泵排量：0-500L/min
行走速度：0-3.5km/h
爬坡能力：≤20°
整机重量：≤18吨
外形尺寸（长×宽×高）：8.2m×2.5m×3.0m
产品特点
深孔高效取芯：绳索取芯技术实现单次6米连续取芯，1000米孔深综合效率提升35%，岩芯采取率≥98%；
全地形机动：履带底盘配合液压支腿，可在松软沙地、陡坡及泥泞地面稳定作业，转场无需额外运输设备；
智能精准控制：PLC系统实时监测钻压、转速、扭矩及孔深，自动纠偏功能将孔斜率控制在≤0.5°/100m；
低运维成本：模块化设计使关键部件（如动力头、泥浆泵）可快速更换，单日维护时间≤2小时，寿命超10年。
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