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工作原理：
XYD-130采用全液压闭环控制系统，搭载37kW柴油发动机驱动变量柱塞泵，为动力头提供0-150kN连续可调轴向推进力与0-800rpm无级变速旋转扭矩。钻进时，系统通过压力传感器与位移传感器实时采集地层阻力数据，自动调整推进速度与转速匹配，避免卡钻或钻具过度磨损。钻杆采用双管结构，外管输送高压冷却液冲洗孔壁，内管同步提取岩芯样本，确保孔底清洁与样本完整性。履带底盘配备液压差速转向与可调式支腿，支持30°爬坡与0.5°水平精度调节，适应泥泞、砂石等复杂地形稳定作业。
应用范围：
广泛应用于金属/非金属矿床勘探的深孔取芯、水利水电工程的基础灌浆孔施工、地热资源开发的井孔钻进，以及地质灾害治理中的锚固孔与注浆孔作业，适配直径75-150mm的钻具，满足不同深度（≤300m）与中硬岩层（f=8-15）的钻探需求。
技术参数：
动力源：37kW柴油发动机；
最大钻进深度：300m；
适用孔径：75-150mm；
推进力：0-150kN；
旋转转速：0-800rpm；
履带接地比压：0.09MPa；
整机重量：6.2吨；
爬坡能力：30°；
燃油消耗率：≤290g/kW·h。
产品特点：
模块化设计支持快速拆装，主部件可分解为6组，适配中型卡车运输，3人2小时内完成设备组装；
智能液压系统集成过载保护与自适应钻进算法，硬岩钻进效率较传统设备提升40%，岩芯采取率≥95%；
360°旋转式操作台与触控显示屏，实时显示钻压、转速、深度等参数，支持USB数据导出与故障自诊断；
加强型履带底盘与液压减震装置，降低振动对设备的影响，延长核心部件使用寿命；
全封闭式动力舱与二级除尘系统，作业粉尘浓度≤5mg/m³，噪音≤80dB，符合环保施工标准。
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