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全自动铝合金铸件清整生产线
产品概述：
全自动铝合金铸件清整单元是济南圣元机械工程有限公司独立研发设计生产集成的，单元线中的设备(关节式机器人除外)均是我公司自主研发加工生产。
本单元旨在为客户完成铝合金铸件的去除浇道、砂芯、浇冒口和一些毛刺飞边等工序的工作，是全自动生产单元。单元线中包含去花生壳专机(浇道专机)、去芯机、立式高速带锯机、关节式机器人、铸件夹持手爪、上下料滚道及其他辅机附件。
工艺流程描述：
铸件铸造完毕后，运送至清整区，人工(或者平衡吊、机械手)将铸件放置在去除浇道的专机(不同铸件不同结构)上，去除浇道;
去除浇道完成后，设备自动将铸件推送至步进输送轨道上，由轨道将铸件移至下一工序，并在轨道的最后有工件定位功能;
机器人将铸件从轨道的定位上取下，放置到全自动去芯机中的定位夹具上，去除铸件内部砂芯;
机器人将铸件从去芯机中取出，放置在定位缓存台上，重新定位，然后再将其放置到高速带锯的夹具内，进行铸件冒口锯切，然后机器人再将加工完的铸件取下放置到轨道上，由轨道将铸件输送出清整单元。
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