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大齿圈伺服倾转铸造单元
全自动铸造生产线及辅助系统，包括：
J3314机采用ABB机器人一套，伺服驱动，二个浇注位，二个取料位，一个浇包清理位;浇包在有效的空间内可任意运动，灵活方便;浇勺的转动用于浇注和定量舀料并清整处理。每一运动都是由伺服马达带动相应的传动机构来完成(汤勺在运行中的速度均匀、动作平稳，因此不必加设防溅板。)额定浇注重量(铝合金)最大120KG，两个工位浇注量不同，由1、2号机的浇注呼唤信号通知浇注机器人进行不同量的舀铝和对应浇注。(取汤随液面高度变化汤量保持不变，取决于定位探针和浇勺的定量转角，重复精度很高)。
下芯/取件机器人二套，1、2号机各一套。每套采用六轴全自动浇注机器人为移动式(移动距离约为4米);取件重量45公斤(还需要考虑取件夹具重量)，机器人可实现下芯/取件夹具快换，配备扩展轴及快插系统(IPR)一整套。
取件机器人可以实现铸件简易码垛堆放(托盘不能影响铸件置放，否则无法码垛)。
自动单元性能、特点：
1、(1)设备造型美观大方、倾转快速平稳角度大、功能全、刚性好。
(2)采用进口变量柱塞泵提供液压源，性能稳定可靠，噪音低，节约能源，发热量小，利于连续生产。
(3)液压系统的软管、硬管、管接头等采用德国EMB和威瓦力公司产品，24度锥式卡套硬密封，无需焊接和酸洗，安全可靠，整齐美观。
(4)液压介质采用水乙二醇阻燃液，防止跑火等意外发生。
(5)液压系统的最大的工作压力为12MPa(实际生产时为8-10MPa)，为手动设定调节。
(6)所有液压缸的运行速度手动可调(在最大供油范围内可调至0)。
(7)液压系统无渗漏，运行平稳，水冷却系统可保证设备在连续运转过程中油温不超过550C(甲方车间具有合格的冷却水)。
(8)液压系统有相应的报警：(油位过低自动停机，保护油泵)
A.液位过低 B.液压油温升过高 C.回油及高压油路滤油器堵塞(吸油、回油和高压油管路有过滤器)
(9)油箱及附件为特制国产优质件，适合于水乙二醇介质。
(10)油箱内壁进行防锈处理，单独设置，每机配置一台液压站(不小于400L)。
(11)电气柜柜体、操作台、分线盒等要加强密封，防止模具喷沙时沙尘的侵入。
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