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1T3铝合金铸件自动生产线
产品概述：
铝合金铸件自动浇注单元是济南圣元机械工程有限公司独立研发设计生产集成的，单元线中的设备(关节式机器人除外)均是我公司自主研发加工生产。本单元旨在为客户完成铝合金铸件的下芯、铝液定量舀取、自动浇注、铸件成型冷却、取件等工序的工作，是全自动生产单元。
铝合金铸件自动浇注单元包含不同型号的浇注位(铸造机3台)、取料位(保温炉两个)、组芯装置一套、浇注机器人一台、浇包清理站一台、取件位及其他辅机辅件。各设备之间通过机器人进行连接。
浇注时，由机器人带动浇注臂，通过浇注臂上的伺服电机驱动浇勺旋转实现铝液倾倒和浇勺清理。浇勺在有效的空间内可任意运动，灵活方便;浇勺的转动用于浇注和定量舀料并清整处理。每一运动都是由伺服马达带动相应的传动机构来完成。汤勺在运行中的速度均匀、动作平稳。取汤随液面高度变化汤量保持不变，取决于定位探针和浇勺的定量转角，重复精度高。浇注单元内的多台铸造机可根据设定分别舀取不同重量的铝液。
下芯和取件由两台下探式关节机器人完成。下芯手爪和取件手爪分别集成在一台机器人上，根据设备信号和关节机器人完成相应的动作。机器人在桁架上可进行直线移动(伺服控制)，以覆盖多个浇注工位。下探式机器人具有较高的柔性，可以有效避免砂芯在搬运过程中断裂破碎。
整个单元线配有完善的机械护栏、光电保护和信号连锁保护。
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