液压泵的功率调节系统及调节方法

1.本发明及液压系统领域，特别涉及一种液压泵的功率调节系统及调节方法。

背景技术：

2.液压系统传动具有体积小、重量轻、驱动力大等优点，配合内燃机提供动力来源，被广泛运动到工业设备、工程机械等行业。根据传统内燃机工作特性可知，为了保证一个良好的燃油利用率，对内燃机的转速以及转矩有着一定的要求。为了配合内燃机的这一特性，液压系统发展出了压力控制、流量控制、功率控制等手段，尽可能提高系统的工作效率。其中功率控制主要是恒功率控制，这一控制方式兼顾到内燃机的运行特性，反映到液压系统是系统压力与流量的匹配，演变出了变量泵对系统流量的控制形式。

3.针对液压泵的恒功率控制，当系统压力与流量到达恒功率运行阶段时，由于变量泵内部恒功率阀的作用，系统流量会随着系统压力的升高而降低变量泵的排量，从而实现恒功率运行。这种控制方法原理在于：恒功率阀阀芯左端引入主油路压力油信号，右端为弹簧。当系统压力较低时，弹簧力大于系统压力，恒功率阀运行在右位，变量机构左端油腔回油箱，阀芯左移，液压泵工作在最大排量位置；当系统压力达到弹簧力时，恒压阀运行在中位；当系统压力继续提升，使得主油路压力大于弹簧力时，恒功率阀阀芯右移，恒功率阀工作在左位，主油路进入变量机构左端油腔，使得变量机构阀芯右移，将变量泵排量调小，减小系统流量，同时变量机构阀芯通过连杆，带动恒功率阀阀套向右移，这时恒功率阀再次运行在中位，若系统压力继续上升，则重复该过程，调节液压泵排量匹配系统压力，使得液压泵运行在恒功率运行阶段。

4.对于这种典型的恒功率液压泵，其缺点在于受制于传统内燃机运行特性，在面临重载工况时，随着系统压力升高将导致系统流量减少，从而使执行器出现明显的降速现象，在遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作。

5.有鉴于此，提出本技术。

技术实现要素：

6.本发明公开了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，旨在解决现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。

7.本发明第一实施例公开了一种液压泵的功率调节系统，包括：控制器、驱动电机、变功率液压机构、导油回路、检测单元、以及执行机构；

8.其中，所述检测单元的与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述变功率液压机构的控制端电气连接，所述驱动电机的输出轴与所述变功率液压机构连接；

9.其中，所述变功率液压机构通过所述导油回路与所述执行机构连接，所述检测单元配置所述执行机构上；

10.其中，所述检测单元配置为采集所述执行机构的压力信息和流量信息，所述控制

器配置为根据所述压力信息和流量信息判断所述变功率液压机构在恒功率区间下且操作者在需要进入功率释放状态阶段时，提供所述变功率液压机构的输出功率。

11.优选地，所述变功率液压机构包括：变量泵、先导定量泵、变量机构、恒功率阀、电比例溢流阀、以及阀门组件；

12.其中，所述变量泵与所述驱动电机通过花键轴连接，所述先导定量泵与所述变量泵同轴连接，所述变量泵与所述先导定量泵的输入端用于连接油箱，所述先导定量泵通过所述阀门组件和所述电比例溢流阀、所述执行机构连接；所述变量泵、所述变量机构、所述恒功率阀与所述导油回路连接；所述电比例溢流阀与所述恒功率阀连接，所述所述恒功率阀与所述变量机构连接，所述变量机构与所述变量泵连接；

13.所述电比例溢流阀的控制端与所述控制器的输出端，所述电比例溢流阀配置为接收所述控制器的信号，调节所述恒功率阀的阀芯位置；

14.所述变量机构配置为根据所述恒功率阀的阀芯位置调节所述变量泵。

15.优选地，所述变量机构包括：第一阀芯、左端油腔以及右端油腔；

16.所述右端油腔与所述导油回路的输入端连接，所述左端油腔与所述恒功率阀的j口连接，所述第一阀芯与通过套杆和所述恒功率阀连接，所述第一阀芯通过连杆和所述变量泵连接。

17.优选地，所述阀门组件包括：第一溢流阀和恒压阀；

18.所述第一溢流阀的输入端、所述恒压阀的输入端与所述先导定量泵的输出端连接，所述第一溢流阀的输出端用于连接油箱，所述恒压阀的输出端与所述电比例溢流阀的t口连接，所述恒压阀的输出端与所述执行机构连接。

19.优选地，所述恒功率阀为三位三通阀；

20.其中，所述恒功率阀的k端与所述油箱连接，所述恒功率阀的l端和m端与所述变量泵的输出端连接，所述恒功率阀的左端配置有液压顶针以及连接弹簧，所述液压顶针与所述电比例溢流阀的n口连接。

21.优选地，所述导油回路包括：单向阀和第二溢流阀；

22.所述单向阀的输入端与所述变量泵的输出端连接，所述第二溢流阀的输入端与所述变量泵的输出端连接，所述第二溢流阀的输出端与所述油箱连接，所述单向阀的输出端与所述执行机构的输入端连接。

23.优选地，执行机构包括：先导阀、三位六通阀、执行油缸、有杆腔溢流阀以及无杆腔溢流阀；

24.其中，所述先导阀的输入端与所述阀门组件的输出端连接，所述先导阀的第一输出端和所述三位六通阀的e端连接，所述先导阀的第二输出端和所述三位六通阀的f端连接,所述三位六通阀的t、d端连接所述油箱，所述导油回路的输出端和所述三位六通阀的p、c端连接，所述三位六通阀的a端和b端分别连接所述执行油缸的有杆腔和无杆腔，所述有杆腔溢流阀和所述无杆腔溢流阀分别连接在所述执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处。

25.优选地，所述检测单元包括与所述控制器的输入端电气连接的第一流量计、第二流量计、第一压力传感器、以及第二压力传感器；

26.其中，所述第一流量计和所述第二流量计分别配置在所述执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处；

27.所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别配置在所述先导阀的第一输出端和第二输出端。

28.本发明第二实施例公开了一种液压泵的功率调节方法，包括：

29.获取通过配置在执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处的第一流量计和第二流量采集到的流量反馈数据；

30.获取通过配置在先导阀的第一输出端和第二输出端的第一压力传感器和第二压力传感器采集到的压力反馈数据；

31.根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；

32.若是，生成控制信号至电比例溢流阀，以使得所述电比例溢流阀对恒功率阀的液压顶针进行动作，进而提高标量泵的排量。

33.优选地，所述根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；具体为：

34.在根据所述压力数据反馈数据增大，所述流量反馈数据降低时，定义在处于恒功率运行模式下的系统需要进行功率释放。

35.基于本发明提供的一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。

附图说明

36.图1是本发明第一实施例提供的一种液压泵的功率调节系统的结构示意图；

37.图2是本发明第而实施例提供的一种液压泵的功率调节方法的流程示意图；

具体实施方式

38.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

39.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

40.本发明公开了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，旨在解决现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。

41.请参阅图1，本发明第一实施例公开了一种液压泵的功率调节系统，包括：控制器

10、驱动电机2、变功率液压机构、导油回路、检测单元、以及执行机构；

42.其中，所述检测单元的与所述控制器10的输入端电气连接，所述控制器10的输出端与所述变功率液压机构的控制端电气连接，所述驱动电机2的输出轴与所述变功率液压机构连接；

43.其中，所述变功率液压机构通过所述导油回路与所述执行机构连接，所述检测单元配置所述执行机构上；

44.其中，所述检测单元配置为采集所述执行机构的压力信息和流量信息，所述控制器10配置为根据所述压力信息和流量信息判断所述变功率液压机构在恒功率区间下且操作者在需要进入功率释放状态阶段时，提供所述变功率液压机构的输出功率。

45.需要说明的是，通过采集执行机构的执行油缸16有杆腔与无杆腔反馈的流量信息，评估当前执行器运行状态；通过采集液压缸有杆腔与无杆腔先导油路反馈的压力信息，对驾驶员驾驶意图进行评估。通过综合评估执行器流量反馈信号以及先导油路压力反馈信号，判断驾驶员是否在液压泵运行至当前恒功率区间的条件下，期望执行机构有更高的功率输出，从而提供变功率液压机构的功率，实现液压泵功率释放的功能。鉴于电机具有在短时间内能够过载运行的特点，本实施例能够实现变功率液压机构的变量泵1变功率运行，从而做到配合电机，释放变量泵1功率，在一定条件下实现液压系统的过载运行，从而克服处于过重载荷下，液压系统功率不足而出现的执行机构无法实现作业要求的问题。

46.在本发明一个可能的实施例中，所述变功率液压机构包括：变量泵1、先导定量泵3、变量机构4、恒功率阀5、电比例溢流阀7、以及阀门组件；

47.其中，所述变量泵1与所述驱动电机2通过花键轴连接，所述先导定量泵3与所述变量泵1同轴连接，所述变量泵1与所述先导定量泵3的输入端用于连接油箱22，所述先导定量泵3通过所述阀门组件和所述电比例溢流阀7、所述执行机构连接；所述变量泵1、所述变量机构4、所述恒功率阀5与所述导油回路连接；所述电比例溢流阀7与所述恒功率阀5连接，所述所述恒功率阀5与所述变量机构4连接，所述变量机构4与所述变量泵1连接；

48.所述电比例溢流阀7的控制端与所述控制器10的输出端，所述电比例溢流阀7配置为接收所述控制器10的信号，调节所述恒功率阀5的阀芯位置；

49.所述变量机构4配置为根据所述恒功率阀5的阀芯位置调节所述变量泵1。

50.需要说明的是，所述变量泵1、所述先导定量泵3和所述驱动电机2同轴连接，其中，所述电比例溢流阀7在接收到控制信号时，提供相应压力油进入恒功率阀5，以调整所述恒功率阀5的阀芯位置，进而通过改变所述变量机构4来调整所述变量泵1，以提升变量泵1的输出功率。

51.在本发明一个可能的实施例中，所述恒功率阀5为三位三通阀；

52.其中，所述恒功率阀5的k端与所述油箱22连接，所述恒功率阀5的l端和m端与所述变量泵1的输出端连接，所述恒功率阀5的左端配置有液压顶针以及连接弹簧，所述液压顶针与所述电比例溢流阀7的n口连接。

53.需要说明的是，所述电比例溢流阀7在接收到控制信号时，提供相应压力油n进入液压顶针油腔，推动液压顶针挤压恒功率阀5的阀芯右端，从而提高恒功率阀5的起调压力，起调压力后，恒功率阀5的阀芯左移，控制变量机构4调节变量泵1排量。

54.在本发明一个可能的实施例中，所述变量机构4包括：第一阀芯、左端油腔以及右

端油腔；

55.所述右端油腔与所述导油回路的输入端连接，所述左端油腔与所述恒功率阀5的j口连接，所述第一阀芯与通过套杆和所述恒功率阀5连接，所述第一阀芯通过连杆和所述变量泵1连接。

56.需要说明的是，在恒功率阀5起调压力后，恒功率阀5的阀芯右移，工作在左位，通过所述套杆调节所述第一阀芯左移，同时通过带动连杆顺时针旋转，这会增大斜盘柱塞泵(变量泵1)的倾角，从而使得变量泵1排量增大。当系统压力继续提高，达到所述阀门组件溢流压力时，液压系统从阀门组件溢流，保证系统运行安全。

57.在本发明一个可能的实施例中，所述阀门组件包括：第一溢流阀9和恒压阀8；

58.所述第一溢流阀9的输入端、所述恒压阀8的输入端与所述先导定量泵3的输出端连接，所述第一溢流阀9的输出端用于连接油箱22，所述恒压阀8的输出端与所述电比例溢流阀7的t口连接，所述恒压阀8的输出端与所述执行机构连接。

59.需说说明的是，所述压力油出口并联第一溢流阀9和恒压阀8，恒压阀8一路连接所述执行机构的先导阀13，为液压系统提供先导液压油，第一溢流阀9在系统压力达到所述第一溢流阀9溢流压力时，液压系统从第一溢流阀9溢流至油箱，保证系统运行安全。

60.在本发明一个可能的实施例中，所述导油回路包括：单向阀20和第二溢流阀21；

61.所述单向阀20的输入端与所述变量泵1的输出端连接，所述第二溢流阀21的输入端与所述变量泵1的输出端连接，所述第二溢流阀21的输出端与所述油箱连接，所述单向阀20的输出端与所述执行机构的输入端连接。

62.所述变量泵1的出油口主油路并联单向阀20和第二溢流阀21，其中，所述第二溢流阀21用于保证系统运行最大压力，所述单向阀20用于保证变功率液压机构单向对所述执行机构供油。

63.在本发明一个可能的实施例中，执行机构包括：先导阀13、三位六通阀19、执行油缸16、有杆腔溢流阀17以及无杆腔溢流阀18；

64.其中，所述先导阀13的输入端与所述阀门组件的输出端连接，所述先导阀13的第一输出端和所述三位六通阀19的e端连接，所述先导阀13的第二输出端和所述三位六通阀19的f端连接,所述三位六通阀19的t、d端连接所述油箱，所述导油回路的输出端和所述三位六通阀19的p、c端连接，所述三位六通阀19的a端和b端分别连接所述执行油缸16的有杆腔和无杆腔，所述有杆腔溢流阀17和所述无杆腔溢流阀18分别连接在所述执行油缸16的有杆腔接口处和无杆腔接口处。

65.在本发明一个可能的实施例中，所述检测单元包括与所述控制器10的输入端电气连接的第一流量计15、第二流量计14、第一压力传感器12、以及第二压力传感器11；

66.其中，所述第一流量计15和所述第二流量计14分别配置在所述执行油缸16的有杆腔接口处和无杆腔接口处；

67.所述第一压力传感器12和所述第二压力传感器11分别配置在所述先导阀13的第一输出端和第二输出端。

68.以下对整个系统的运行过程进行阐述：

69.系统开始运行时，恒功率阀5的液压顶针压力为零，只有弹簧挤压恒功率阀5的阀芯右端，主油路压力信号m很低，恒功率阀5工作在右位，变量机构4左端油腔回油箱，阀芯左

移，使变量泵1工作在最大排量；当液压系统压力m等于弹簧力时，恒功率阀5运行在中位，变量机构4的第一阀芯位置保持不变，变量泵1保持最大排量运行；当液压系统压力m大于弹簧力时，恒功率阀5的阀芯右移，主油路液压油进入变量机构4左端油腔，其阀芯右移，使变量泵1排量减小，同时变量机构4的第一阀芯通过连杆带动恒功率阀5的阀套右移，使恒功率阀5再次工作在中位，变量机构4阀芯停止移动，变量泵1保持当前排量运行，液压系统由此进入恒功率运行模式，起调压力为弹簧力；

70.在系统进入恒功率运行模式时，第一流量计15、第二流量计14监测执行油缸16的有杆腔与无杆腔流量信息，反馈至控制器10；第一压力传感器12、以及第二压力传感器11监测先导液压信号e、f，反馈至控制器10；恒功率运行模式下，随着系统压力升高，系统流量降低，所以流量反馈信号降低，当先导压力反馈信号增大时，则表明驾驶员需要更快的执行油缸16运行速度，由此推断驾驶员需要液压系统进入功率释放阶段；

71.控制器10根据执行器流量反馈信号以及先导压力反馈信号，做出液压系统进入功率释放阶段决策，发送电信号i至电比例溢流阀7，使其输出相应压力油进入液压顶针的油腔，挤压恒功率阀5的阀芯右端，从而提高恒功率阀5的起调压力；

72.起调压力升高后，恒功率阀5的阀芯左移，工作在右位，变量机构4的左端油腔回油箱，其阀芯左移，使变量泵1的排量增大，提高液压系统流量，实现液压泵功率释放；

73.当系统压力继续提高，达到第二溢流阀21溢流压力时，液压系统从第二溢流阀21溢流，保证系统运行安全。

74.请参阅图2，本发明第二实施例公开了一种液压泵的功率调节方法，包括：

75.获取通过配置在执行油缸16的有杆腔接口处和无杆腔接口处的第一流量计15和第二流量采集到的流量反馈数据；

76.获取通过配置在先导阀13的第一输出端和第二输出端的第一压力传感器12和第二压力传感器11采集到的压力反馈数据；

77.根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；

78.若是，生成控制信号至电比例溢流阀7，以使得所述电比例溢流阀7对恒功率阀5的液压顶针进行动作，进而提高标量泵的排量。

79.优选地，所述根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；具体为：

80.在根据所述压力数据反馈数据增大，所述流量反馈数据降低时，定义在处于恒功率运行模式下的系统需要进行功率释放。

81.基于本发明提供的一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机2带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器10通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。

82.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。技术特征：

1.一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，包括：控制器、驱动电机、变功率液压机构、导油回路、检测单元、以及执行机构；其中，所述检测单元的与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与所述变功率液压机构的控制端电气连接，所述驱动电机的输出轴与所述变功率液压机构连接；其中，所述变功率液压机构通过所述导油回路与所述执行机构连接，所述检测单元配置所述执行机构上；其中，所述检测单元配置为采集所述执行机构的压力信息和流量信息，所述控制器配置为根据所述压力信息和流量信息判断所述变功率液压机构在恒功率区间下且操作者在需要进入功率释放状态阶段时，提供所述变功率液压机构的输出功率。2.根据权利要求1所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述变功率液压机构包括：变量泵、先导定量泵、变量机构、恒功率阀、电比例溢流阀、以及阀门组件；其中，所述变量泵与所述驱动电机通过花键轴连接，所述先导定量泵与所述变量泵同轴连接，所述变量泵与所述先导定量泵的输入端用于连接油箱，所述先导定量泵通过所述阀门组件和所述电比例溢流阀、所述执行机构连接；所述变量泵、所述变量机构、所述恒功率阀与所述导油回路连接；所述电比例溢流阀与所述恒功率阀连接，所述所述恒功率阀与所述变量机构连接，所述变量机构与所述变量泵连接；所述电比例溢流阀的控制端与所述控制器的输出端，所述电比例溢流阀配置为接收所述控制器的信号，调节所述恒功率阀的阀芯位置；所述变量机构配置为根据所述恒功率阀的阀芯位置调节所述变量泵。3.根据权利要求2所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述变量机构包括：第一阀芯、左端油腔以及右端油腔；所述右端油腔与所述导油回路的输入端连接，所述左端油腔与所述恒功率阀的j口连接，所述第一阀芯与通过套杆和所述恒功率阀连接，所述第一阀芯通过连杆和所述变量泵连接。4.根据权利要求2所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述阀门组件包括：第一溢流阀和恒压阀；所述第一溢流阀的输入端、所述恒压阀的输入端与所述先导定量泵的输出端连接，所述第一溢流阀的输出端用于连接油箱，所述恒压阀的输出端与所述电比例溢流阀的t口连接，所述恒压阀的输出端与所述执行机构连接。5.根据权利要求2所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述恒功率阀为三位三通阀；其中，所述恒功率阀的k端与所述油箱连接，所述恒功率阀的i端和m端与所述变量泵的输出端连接，所述恒功率阀的右端配置有液压顶针以及连接弹簧，所述液压顶针与所述电比例溢流阀的n口连接。6.根据权利要求2所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述导油回路包括：单向阀和第二溢流阀；所述单向阀的输入端与所述变量泵的输出端连接，所述第二溢流阀的输入端与所述变量泵的输出端连接，所述第二溢流阀的输出端与所述油箱连接，所述单向阀的输出端与所述执行机构的输入端连接。

7.根据权利要求2所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，执行机构包括：先导阀、三位六通阀、执行油缸、有杆腔溢流阀以及无杆腔溢流阀；其中，所述先导阀的输入端与所述阀门组件的输出端连接，所述先导阀的第一输出端和所述三位六通阀的e端连接，所述先导阀的第二输出端和所述三位六通阀的f端连接,所述三位六通阀的t、d端连接所述油箱，所述导油回路的输出端和所述三位六通阀的p、c端连接，所述三位六通阀的a端和b端分别连接所述执行油缸的有杆腔和无杆腔，所述有杆腔溢流阀和所述无杆腔溢流阀分别连接在所述执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处。8.根据权利要求7所述的一种液压泵的功率调节系统，其特征在于，所述检测单元包括与所述控制器的输入端电气连接的第一流量计、第二流量计、第一压力传感器、以及第二压力传感器；其中，所述第一流量计和所述第二流量计分别配置在所述执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处；所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别配置在所述先导阀的第一输出端和第二输出端。9.一种液压泵的功率调节方法，其特征在于，包括：获取通过配置在执行油缸的有杆腔接口处和无杆腔接口处的第一流量计和第二流量采集到的流量反馈数据；获取通过配置在先导阀的第一输出端和第二输出端的第一压力传感器和第二压力传感器采集到的压力反馈数据；根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；若是，生成控制信号至电比例溢流阀，以使得所述电比例溢流阀对恒功率阀的液压顶针进行动作，进而提高标量泵的排量。10.根据权利要求9所述的一种液压泵的功率调节方法，其特征在于，所述根据所述压力反馈数据和流量反馈数据判断在处于恒功率运行模式下的系统是否需要进行功率释放；具体为：在根据所述压力数据反馈数据增大，所述流量反馈数据降低时，定义在处于恒功率运行模式下的系统需要进行功率释放。

技术总结

本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。问题。问题。

技术研发人员：林添良 武凯 缪骋 林元正 陈其怀 郭桐 付胜杰 任好玲 李钟慎 方燕飞

受保护的技术使用者：华侨大学

技术研发日：2022.02.28

技术公布日：2022/5/17