1.本实用新型涉及凿岩台车技术领域，更具体的是涉及凿岩台车用推进机构技术领域。
背景技术：
2.凿岩台车又称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。
3.专利申请文件201510736935.0公开了一种凿岩台车。该凿岩台车包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。该凿岩台车的推进机构包括补偿油缸、推进油缸和推进梁，补偿油缸控制推进机构和凿岩机在托架的滑槽内伸缩运动，推进油缸控制凿岩机在推进梁上滑动。
4.但以上专利申请文件并没有公开凿岩机在推进梁上滑动的具体实施方式，因此，还需要进一步研究。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种凿岩台车用推进机构。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种凿岩台车用推进机构。该推进机构包括设置在钻臂托架上的推进梁固定座和推进梁，所述推进梁上滑动连接有凿岩机，其中，所述推进梁包括主梁和设置在所述主梁上的轨道以及设置在所述主梁中间的推进油缸；所述主梁前端固定有液动夹钎器，所述主梁后端固定有尾部固定座；所述轨道上从前到后依次滑动连接有扶钎器托盘、凿岩机托盘和后移动托盘，所述扶钎器托盘上设置有中间扶钎器，所述凿岩机托盘上设置有凿岩机，所述后移动托盘上设置有卷管组件；所述凿岩机托盘前端通过前传动组件和所述扶钎器托盘连接，所述凿岩机托盘后端通过后传动组件和所述后移动托盘连接；所述推进油缸设置在所述扶钎器托盘、所述凿岩机托盘和所述后移动托盘底部，所述推进油缸尾部与所述固定座连接，所述推进油缸伸缩杆顶端和所述扶钎器托盘连接；所述中间扶钎器包括扶钎器支座和设置在所述扶钎器支座顶部的扶钎套，且所述扶钎套为c字形。
8.进一步，所述前传动组件包括伸出钢丝绳和前滑轮，所述前滑轮通过滑轮支座安装在所述扶钎器托盘上，所述伸出钢丝绳绕过所述前滑轮，且所述伸出钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述固定座上。
9.进一步，所述主梁外侧壁上固定有液压管路支架。
10.进一步，所述后传动组件包括回缩钢丝绳和后滑轮，所述后滑轮通过滑轮支座安装在所述后移动托盘上，所述回缩钢丝绳绕过所述后滑轮，且所述回缩钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述液压管路支架上。
11.进一步，所述液压管路支架上设置有钢丝绳拉紧机构。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.(1)通过所述扶钎器托盘和所述后移动托盘带动所述前传动组件、所述后传动组件前后移动，从而拉动所述凿岩机托盘前后移动，来完成所述凿岩机在所述推进梁上的前后移动，使得在钻进施工中，所述推进油缸的行程小于凿岩行程，极为省力，有利于节约成本；
14.(2)所述扶钎套设置为c字形，有利于钻杆在所述扶钎套内转动，减小摩擦。
附图说明
15.图1是本实用新型的凿岩台车用推进机构的侧视图；
16.图2是本实用新型的凿岩台车用推进机构的俯视图；
17.图3是本实用新型的凿岩台车用推进机构的中间扶钎器的结构示意图；
18.附图标记：1-凿岩机；2-主梁；3-轨道；4-推进油缸；5-液动夹钎器；6-尾部固定座；7-扶钎器托盘；8-凿岩机托盘；9-后移动托盘；10-中间扶钎器；10a-扶钎器支座；10b-扶钎套；11-卷管组件；12-前传动组件；13-后传动组件；14-液压管路支架；15-钢丝绳拉紧机构。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1至图3所示，本实施例提供一种凿岩台车用推进机构。该推进机构包括设置在钻臂托架上的推进梁固定座和推进梁，推进梁上滑动连接有凿岩机1，其中，推进梁包括主梁2和设置在主梁2上的轨道3以及设置在主梁2中间的推进油缸4；主梁2前端固定有液动夹钎器5，主梁2后端固定有尾部固定座6；轨道3上从前到后依次滑动连接有扶钎器托盘7、凿岩机托盘8和后移动托盘9，扶钎器托盘7上设置有中间扶钎器10，凿岩机托盘8上设置有凿岩机1，后移动托盘9上设置有卷管组件11；凿岩机托盘8前端通过前传动组件12和扶钎器托盘7连接，凿岩机托盘8后端通过后传动组件13和后移动托盘9连接；推进油缸4设置在扶钎器托盘7、凿岩机托盘8和后移动托盘9底部，推进油缸4尾部与固定座6连接，推进油缸4伸缩杆顶端和扶钎器托盘7连接；中间扶钎器10包括扶钎器支座10a和设置在扶钎器支座10a顶部的扶钎套10b，且扶钎套10b为c字形。
23.采用以上技术方案，凿岩机托盘8前后分别通过前传动组件12、后传动组件13和扶钎器托盘7和后移动托盘9连接，然后通过扶钎器托盘7和后移动托盘9带动前传动组件12、后传动组件13前后移动，从而拉动凿岩机托盘8前后移动，来完成凿岩机1在推进梁上的前后移动，使得在钻进施工中，推进油缸4的行程小于凿岩行程，节约了成本。另外，扶钎套10b设置为c字形，有利于钻杆在扶钎套10b内转动。
24.进一步，具体地，前传动组件12包括伸出钢丝绳和前滑轮，前滑轮通过滑轮支座安装在扶钎器托盘7上，伸出钢丝绳绕过前滑轮，且伸出钢丝绳的两端分别固定于凿岩机托盘8和固定座6上。进一步，主梁2外侧壁上固定有液压管路支架14。进一步，具体地，后传动组件13包括回缩钢丝绳和后滑轮，后滑轮通过滑轮支座安装在后移动托盘9上，回缩钢丝绳绕过后滑轮，且回缩钢丝绳的两端分别固定于凿岩机托盘8和液压管路支架14上。
25.采用以上结构的前传动组件12和后传动组件13，中间扶钎器10与凿岩机1一起滑动，并且中间扶钎器10滑动的距离是凿岩机1的一半，从而在钻杆钻进过程中，中间扶钎器10能始终位于液动夹钎器5与凿岩机1之间钻杆的中间位置，从而有效避免钻杆在钻进过程中发生偏离，以保证钻杆的钻进精度。
26.进一步，液压管路支架14上设置有钢丝绳拉紧机构15。
技术特征：
1.一种凿岩台车用推进机构，包括设置在钻臂托架上的推进梁固定座和推进梁，所述推进梁上滑动连接有凿岩机，其特征在于，所述推进梁包括主梁和设置在所述主梁上的轨道以及设置在所述主梁中间的推进油缸；所述主梁前端固定有液动夹钎器，所述主梁后端固定有尾部固定座；所述轨道上从前到后依次滑动连接有扶钎器托盘、凿岩机托盘和后移动托盘，所述扶钎器托盘上设置有中间扶钎器，所述凿岩机托盘上设置有凿岩机，所述后移动托盘上设置有卷管组件；所述凿岩机托盘前端通过前传动组件和所述扶钎器托盘连接，所述凿岩机托盘后端通过后传动组件和所述后移动托盘连接；所述推进油缸设置在所述扶钎器托盘、所述凿岩机托盘和所述后移动托盘底部，所述推进油缸尾部与所述固定座连接，所述推进油缸伸缩杆顶端和所述扶钎器托盘连接；所述中间扶钎器包括扶钎器支座和设置在所述扶钎器支座顶部的扶钎套，且所述扶钎套为c字形。2.根据权利要求1所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于，所述前传动组件包括伸出钢丝绳和前滑轮，所述前滑轮通过滑轮支座安装在所述扶钎器托盘上，所述伸出钢丝绳绕过所述前滑轮，且所述伸出钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述固定座上。3.根据权利要求1所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于，所述主梁外侧壁上固定有液压管路支架。4.根据权利要求3所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于，所述后传动组件包括回缩钢丝绳和后滑轮，所述后滑轮通过滑轮支座安装在所述后移动托盘上，所述回缩钢丝绳绕过所述后滑轮，且所述回缩钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述液压管路支架上。5.根据权利要求4所述的凿岩台车用推进机构，其特征在于，所述液压管路支架上设置有钢丝绳拉紧机构。
技术总结
本实用新型公开了一种凿岩台车用推进机构，涉及凿岩台车技术领域，解决现有技术中缺乏凿岩台车推进机构的技术问题，包括推进梁固定座、推进梁其中，所述推进梁包括主梁、轨道、推进油缸、液动夹钎器、尾端固定座、扶钎器托盘、凿岩机托盘、后移动托盘、中间扶钎器、卷管组件、前传动组件、后传动组件，所述中间扶钎器包括扶钎器支座和设置在所述扶钎器支座顶部的扶钎套，且所述扶钎套为C字形；本实用新型所提供的凿岩台车用推进机构推进油缸的行程小于凿岩行程，有利于省力。有利于省力。有利于省力。
技术研发人员：张莉枚 王全顺
受保护的技术使用者：河南和远机械科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/4/6
声明：
“凿岩台车用推进机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：河南和远机械科技有限公司
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