本实用新型公开了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机，工控机通过驱动模块控制车体运动，车体上还安装有陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有毫米波雷达；设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
声明：
“基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1223
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
