本发明涉及限位保护技术领域，本发明的目的在于提供一种换向控制机构，以解决现有技术中的限位开关在进行限位保护开闭时因角度误差而产生行程误差从而容易限位失效的技术问题。换向控制机构包括限位开关、往复运动件、驱动往复运动件的驱动机构、控制器，控制器用于接收限位开关的限位信号以控制驱动机构，限位开关包括正向限位开关、反向限位开关；往复运动件具有正向移动极限位置一和反向移动极限位置一；当往复运动件运动至正向移动极限位置一时正向限位开关对应发出正向限位信号，当往复运动件运动至反向移动极限位置一时反向限位开关发出反向限位信号。控制器具有控制模式一、二，模式一、二均用于对往复运动的往复运动件位置进行监测。
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来源：北方有色网
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