本公开提供了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。具体实现方案为：安全冗余系统获取当前车辆中主控系统基于当前车辆的当前行驶环境生成的停车轨迹线；在监测到主控系统失效的情况下，安全冗余系统根据停车轨迹线，对当前车辆进行停车控制。根据本公开的技术，降低了对安全冗余系统的算力要求，且提高了安全冗余系统停车控制过程中的稳定性和安全性。
声明：
“车辆控制方法、装置、系统、车辆和介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1157
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
