本发明公开了手部姿态估计的方法、设备、计算机设备和存储介质，其中，通过对深度图像进行深度差值计算得到前景掩码图，对前景掩码图处理得到输入图像，主干分支对输入图像进行卷积层处理和池化处理得到主特征图，分类分支根据主特征图的特征判断主特征图为右手图像或左手图像，在分类分支判断主特征图为左手图像的情况下，将主特征图输入左手分支，在分类分支判断主特征图为右手图像的情况下，将主特征图输入右手分支，通过左手分支或右手分支计算归一化三维坐标，通过坐标转换公式，输出手部关节点三维坐标，解决了左右手混淆或关节点预测失效的问题，无论对于左手还是右手，都提高了对手部归一化三维坐标的识别准确度。
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来源：北方有色网
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