本实用新型提出了一种AGV车用的安全防护装置，其包括外壳体，外壳体包括底板和侧板，底板设置有多个滚轮机构，侧板上设置有声光报警器、激光避障传感器和安全触边。通过设置了激光避障传感器，大大增长了测量障碍物的测距距离，可以给AGV车提供足够长的反应时间；设置了安全触边，可以在激光避障传感器失效的情况下，进一步保护AGV车的外壳体，避免在出现碰撞的情况下对AGV车造成较大碰损。
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来源：北方有色网
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