本发明涉及采用阵列天线估计接收到的信号的到达方向的技术领域，为解决传统的二维DOA估计中，在俯仰角为70°～90°的实际移动通信俯仰角度范围内的角度估计失效问题，以及俯仰角和方位角的配对问题。本发明，基于三维天线阵列的改进传播算子二维DOA估计方法，天线阵列为三平行线阵，其中在y轴上有一个阵元数目为N+1的均匀线阵Y，在xoy平面内和yoz平面内分别有一个和y轴平行的阵元数目为N的均匀线阵X和Z，子阵的阵元间距，子阵Y和子阵Z以及子阵Y和子阵X之间的距离均为来波信号波长的一半；具体步骤如下：步骤1：构造接收信号矩阵步骤2：构造传播矩阵步骤3：估计旋转矩阵步骤4：方位角和俯仰角估计。本发明主要应用于无线探测设备设计制造场合。
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来源：北方有色网
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