本发明涉及一种用于车辆遥控驾驶的安全保障系统，包括遥控驾驶端和被控车辆端，遥控驾驶端包括远程控制终端，被控车辆端包括信号接收器、网关控制器和被控车辆的底层执行器，网关控制器包括信号收发模块、指令解析模块和状态监测模块，设置车辆遥控驾驶安全响应机制，实现适配于遥控驾驶系统的远程控制终端、通讯、网关控制器信号传递流程、车辆状态监测的紧急状况下安全响应机制的方法设计，设置车辆遥控驾驶系统的进入和退出机制，进行被控车辆遥控驾驶模式与手动驾驶模式的切换。与现有技术相比，本发明避免了因电子电气故障或软硬件失效等问题，使遥控驾驶的车辆能在突发情况下迅速采取安全保障措施，保证遥控驾驶系统的功能安全。
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来源：北方有色网
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