本发明涉及自动驾驶技术领域。本发明提供一种用于评估和/或调整车辆的驾驶辅助或自动驾驶功能的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取基于地图信息求取的第一驾驶辅助或自动驾驶数据以及基于传感器信息求取的第二驾驶辅助或自动驾驶数据；S2：接收由至少一个车辆在过去时间段经过的与所述车辆的周围环境相关的历史轨迹信息；以及S3：借助所述历史轨迹信息验证第一驾驶辅助或自动驾驶数据以及第二驾驶辅助或自动驾驶数据的合理性。本发明还提供一种用于评估和/或调整车辆的驾驶辅助功能的设备。本发明旨在借助历史轨迹信息来检验不同信息来源的数据可靠性，尤其可以基于历史轨迹信息的简单验证分辨出可能导致驾驶辅助功能失效的缺陷数据，并且例如在后续进程中舍弃这种缺陷数据。
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来源：北方有色网
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