一种线控转向设备，包括：第一旋转部件，与方向盘一起旋转；第二旋转部件，安装为与第一旋转部件隔离，并与设置于齿轮杆的侧表面上的第一齿条齿轮接合；传感器，安装在第一旋转部件和第二旋转部件中的每个上，并配置为测量第一旋转部件的旋转角、第二旋转部件的旋转角和第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个；控制器，配置为接收传感器的测量值；以及离合器，配置为根据控制器的控制信号而操作并使第一旋转部件和第二旋转部件的旋转同步。根据本发明，即使当第一传感器感测扭矩值的功能失效时，控制器也可使用由第一传感器和第二传感器测量的旋转角及扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值，然后操作第二驱动器，从而改进故障安全功能。
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来源：北方有色网
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