本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低，其次，安全编码器尺寸较大，因此对驱动装置的尺寸也相应较大，而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。
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来源：北方有色网
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