本发明提供一种用于激光雷达的诊断方法，包括：S11：发射探测脉冲；S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波；S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值；S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述激光雷达是否发生异常。本发明利用激光雷达中光发射装置产生的探测脉冲和光接收装置接收基于探测脉冲产生的杂散光回波对激光雷达的发射性能和/或接收性能进行诊断，即可有效识别激光雷达是否发生性能异常，以解决光发射装置和光接收装置性能衰减或失效导致激光雷达探测能力降低的问题。
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来源：北方有色网
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