本发明属于作动器动态特性试验技术领域，涉及一种作动器动刚度试验方法。步骤一，将作动器固定在试验台架上；步骤二，作动器的液压系统排气后，测量液压油弹性模量；步骤三，谐频激励作动器直到作动筒温度满足测试要求；步骤四，对作动器循环施加标准动载荷；步骤五，采用预载+正弦载荷的载荷加载方式对作动器的活塞工作位置进行测试；采用斜坡保持或预载+正弦载荷加载方式，在作动器失效模式下选择活塞位置和补偿器补偿状态进行测试，获取作动器输出端的位移。该技术方案考虑了液压油的温度和弹性模量、静态和动态载荷幅值，以及作动器的活塞位置，还考虑了作动器的多个模式，对作动器的动刚度特性进行了全面测试，保证了测试结果的准确性。
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来源：北方有色网
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