本发明公开了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该数据处理方法包括：对量测状态量数据进行低通滤波处理，获取去噪状态量数据；根据去噪状态量数据获取状态转移数据；判断状态转移数据是否为定常数据；以及当状态转移数据为定常数据时，基于状态转移数据和量测状态量数据进行运动预测。因此，通过本发明的数据处理方法可以基于简单的低通滤波处理来实现系统动力学模型的估计建模，实现估计过程和滤波过程相解耦，简化了运动预测过程；同时，还可以实现采用未滤波的量测状态量数据进行预测，以保证运动预测的精准性和失效性；此外，相对于传统的基于统计学原理的方法，具有更强的物理意义便于理解。
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来源：北方有色网
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